無人機在地籍測量中的應用與發展

蔣喆

摘要：本文將對無人機測量技術的優點和其在地籍測量中的應用進行系統分析，希望能夠為地籍測繪工作提供一些幫助。

關鍵詞：無人機;地籍測量;應用;發展

中圖分類號：P271;P231

一、無人機攝影測量技術的優點

1.1影像分辨率高

目前，無人機上配備的專業攝像機的圖像分辨率有了較大范圍的提升，在使用無人機進行低空攝影過程中，一些地面上的高層建筑業不會對無人機拍攝獲取影像資料產生負面干擾，可以有效提高數據的準確性。另外，使用無人機進行低空攝影可以在不同角度拍攝建筑物紋路，大大擴展了地籍測繪工作的應用范圍。

1.2攝影操作簡單

無人機攝影測量技術相較于其他的地籍測繪技術來說，不需要測量人員具備特別高的專業技術水平，因為無人機攝影系統具有容易操控的優點，因此只要熟練掌握操控的人群都可以從事這項工作。正是由于無人機操作簡單、售后完善的特點，可以有效降低測繪人員的工作強度，避免了人為因素導致的測量問題。

1.3 地籍測繪工作更安全

在使用無人機進行攝像測量過程中，直接由操作員在地面遠程遙控，大大加強了測繪工作的安全系數。并且這項技術的使用方式非常靈活使用過程中，可以有效避免各種外界因素的影響，保證測量精度不會降低[1]。在實際的操作過程中，不管是自然環境還是溫度氣候因素，都不會因此而出現測量結果誤差過大的問題。在地籍測繪工作比較危險的山區或者高空作業，使用無人機攝影測量技術都能夠大大方便測繪工作，可以出色地完成高質量測量任務。

二、無人機攝影測量技術在測量中的應用

2.1 測區概況

測區面積約為0.72km2，按1∶500比例尺地籍測繪精度要求成圖。測區地勢平坦，地物類型主要有居民房、樹木、道路、耕地、水域等。居民房排列有序，測區內無高聳建筑物，為無人機傾斜攝影測量獲取影像數據提供了安全、便利的條件。

2.2 攝影控制點測量與布置工作

在對目標地區進行無人機攝影測量過程中，首先要選擇地勢較為平緩且沒有高層建筑物遮擋的區域作為攝像的控制點，這樣可以減少環境因素導致降低攝像精度。需要注意的是，選擇的攝像控制點不能夠影響到周圍交通系統的運行，如果周圍有強電磁輻射源，一定要保證控制點與輻射源的距離要大于標準的安全距離，確保超出五度重疊區域。如果是在鄉鎮或者是山區進行地籍測繪工作，一定要設置好相應的區域網來輔助攝影工作，準確有效地將控制點設置工作真正落實到具體航拍區域內。在無人機進行航拍攝像過程中，應該沿著航線前進方向依次設置攝像控制點，每兩個相鄰的攝像控制點的間隔距離盡量保持 200m。在確定好控制點位的具體位置之后使用顏色比較容易辨識的油漆進行標記，一般選擇比較醒目的紅色或者藍色。然后使用借助于 CORS 網絡的 RTK 系統，對不同測繪點攝像出來的像素點進行反復測量，最終要求地籍測繪工作的測繪參數值低于 3cm，然后計算出平均值，這樣才能夠保證點位的空間位置測繪工作能夠落實到準確的具體位置。

2.3 儀器及軟件外業數據采集

主要使用無人機傾斜攝影測量系統和RTK接收機。其中，無人機傾斜攝影測量系統采用大疆M600-Pro多旋翼無人機平臺，搭載了SONY-A7RII兩款傾斜攝影數碼相機。內業編繪成圖采用Smart3D軟件和DP-Mapper軟件。Smart3D軟件用于制作三維模型，DP-Mapper軟件用于內業成圖，可以實現快速采集地形、地籍等要素。

2.4 數據采集

2.4.1 像控點測量

像控點測量質量會直接影響到后期內業制作三維模型和編繪成圖的精度。因此，在采集像控點數據時要做好像控點布設方案、像控點RTK測量以及后續的點位拍照存儲工作。像控點選點要結合測區情況進行布設，應該布設在沒有遮擋物、便于RTK測量且方便識別的空曠地面上，使用油漆對像控點進行噴漆并制作成具有一定寬度的“+”或者“L”測量標志，以便后期內業影像判讀刺點。采用對中桿進行像控點RTK測量時，在測量過程中要注意查看對中桿氣泡的居中情況，查看接收衛星顆數和實時測量精度情況，在符合測量精度條件下進行測量記錄。要求對同一個像控點進行3次測量，取其平均值作為最終測量成果，以確保像控點測量平面精度>±3cm。按照像控點測量精度要求，在測區內共實測了78個RTK像控點。其中，利用分布相對均勻的10%像控點測量成果對此次地籍測量成果進行精度檢驗。

2.4.2 影像數據采集

按照1∶500比例尺測圖的規范要求，結合測區的實際情況進行航線規劃，將影像分辨率設置為2cm，航高設置為80m，旁向重疊度設置為75%，航向重疊度設置為80%。航飛期間良好的氣候條件保證了影像數據的可靠性。此次外業嚴格按照技術設計要求進行傾斜攝影數據采集，共采集了6850張像片。內業導出數據并進行質量檢查，全部像片圖像清晰，無影像扭曲變形情況，符合后期內業成圖要求。

2.5 內業成圖精度分析

2.5.1 內業地籍圖測繪

利用Smart3D軟件進行三維建模。首先，將無人機傾斜攝影測量所獲取到的影像數據導入Smart3D，檢查影像數據的完整性。在CGCS2000坐標系下進行像控點刺點，該階段要確保像控點刺點誤差≤1個像元。在此基礎上由Smart3D逐項完成空中三角測量和三維模型生產。然后，將Smart3D軟件生產出來的三維模型（osgb格式）導入到DP-Mapper，內業繪圖人員在DP-Mapper平臺中進行地籍界址點、界址線等地籍要素的編繪采集。

2.5.2 界址點精度要求

《地籍調查規程》（TD/T1001-2012）中明確要求，1∶500比例尺地籍圖界址點精度一般分為3級。第一等級要求界址點相對于臨近控制點的點位誤差和相鄰界址點間距誤差為±5cm、允許誤差±10cm;第二等級對應要求的中誤差為±7.5cm、允許誤差±15cm;第三等級對應要求的中誤差為±10cm、允許誤差±20cm。

結束語

隨著我國對地籍測繪工作的深入加快，利用無人機攝影測量技術獲取地籍調查成果得到了實踐的檢驗，具有一定的先進性和科學性。

參考文獻

[1]鐘棉卿.應用傾斜攝影開展房地一體化[J].建材與裝飾，2020（19）：236-237.

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