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機(jī)組啟動(dòng)態(tài)溫度預(yù)測(cè)模型自適應(yīng)測(cè)試技術(shù)

2021-04-29 07:54:42汪志強(qiáng)彭煜民
中國(guó)農(nóng)村水利水電 2021年4期
關(guān)鍵詞:智能故障信號(hào)

汪志強(qiáng),張 豪,彭煜民

(南方電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電有限公司,廣東廣州510630)

0 引 言

發(fā)電廠值班員需要對(duì)超過500個(gè)以上帶跳閘出口功能的溫度測(cè)點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)視。這些帶跳閘出口功能的溫度測(cè)點(diǎn)分布于監(jiān)控系統(tǒng)上位機(jī)不同模擬圖中[1-4]。依靠值班員人工跟蹤變化趨勢(shì)提前發(fā)現(xiàn)異常難度極大。隨著機(jī)器學(xué)習(xí)等智能技術(shù)蓬勃發(fā)展,智能技術(shù)在趨勢(shì)判斷和預(yù)測(cè)方面提供了重要技術(shù)手段[5,6]。

然而不容忽視的是,這些智能技術(shù)依賴于故障樣本,需要大量故障樣本參與算法訓(xùn)練過程,才能保證良好的實(shí)施效果[3]。在技術(shù)成熟的發(fā)電廠運(yùn)維中故障樣本數(shù)據(jù)少之又少[4]。此外更缺少檢驗(yàn)智能技術(shù)實(shí)施效果的測(cè)試方法。對(duì)于智能技術(shù)的應(yīng)用效果停留在主觀模糊的認(rèn)識(shí),甚至停留于偶然事件的處置中。由此可見,當(dāng)前急需測(cè)試智能趨勢(shì)判斷算法性能的手段和為智能趨勢(shì)判斷算法提供故障樣本的方法[7-10]。

現(xiàn)有基于機(jī)器學(xué)習(xí)的機(jī)組溫度預(yù)測(cè)模型所需的故障樣本,都來自于大修后調(diào)試和故障處理。然后實(shí)際中一方面,獲取這些故障樣本代價(jià)極高,另一方面,這些故障樣本的數(shù)值特性不能完全覆蓋故障情況下的趨勢(shì)特征,存在局限性[11]。

針對(duì)故障樣本不足問題,已有不少文獻(xiàn)研究了樣本生成技術(shù)。文獻(xiàn)[12]提出了虛擬樣本生成技術(shù)。文獻(xiàn)[13,14]利用梯度懲罰優(yōu)化的條件式Wasserstein 生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)模型指導(dǎo)故障樣本生成。上述研究基于不同理論生成故障樣本,然而理論較為復(fù)雜,對(duì)計(jì)算都要較高的要求,難以廣泛應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。

為解決智能趨勢(shì)判斷算法依賴實(shí)測(cè)故障樣本的局限性并考慮方法的實(shí)用性,本文結(jié)合工程經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化,綜合歷史運(yùn)行情況、報(bào)警閾值、開關(guān)量信號(hào)等歷史數(shù)據(jù),提出了故障樣本的自適應(yīng)生成和基于靈敏度的測(cè)試方案。所提方法在算法測(cè)試時(shí),可以根據(jù)機(jī)組歷史運(yùn)行情況進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整,使得獲得故障樣本和測(cè)試智能技術(shù)實(shí)施效果的工作,得以通過計(jì)算機(jī)多快好省的一攬子解決。

1 故障樣本自適應(yīng)生成技術(shù)

發(fā)電廠中不同功能位置類型的溫度測(cè)點(diǎn)由于監(jiān)視對(duì)象不同,溫度測(cè)點(diǎn)在不同工況下的變化規(guī)律大相徑庭。為適應(yīng)發(fā)電廠不同功能位置類型測(cè)點(diǎn)的故障樣本需求,可以從歷史統(tǒng)計(jì)獲得測(cè)點(diǎn)的平均概率下的變化趨勢(shì),從報(bào)警值獲得測(cè)值距離報(bào)警值的裕量。通過平均概率下的變化趨勢(shì)疊加裕量,即可自適應(yīng)獲得不同功能位置類型下的故障樣本。因此該技術(shù)需首先統(tǒng)計(jì)溫度測(cè)點(diǎn)開關(guān)量信號(hào)測(cè)值的歷史數(shù)據(jù),然后綜合歷史統(tǒng)計(jì)、溫度測(cè)點(diǎn)報(bào)警值、溫度測(cè)點(diǎn)當(dāng)前測(cè)值計(jì)算獲得帶時(shí)標(biāo)的溫度測(cè)點(diǎn)模擬測(cè)值,具體如下:

基于開關(guān)量信號(hào)的溫度測(cè)點(diǎn)測(cè)值歷史統(tǒng)計(jì)由以下步驟獲得:

(1)遍歷近半年的開關(guān)量信號(hào)記錄,將按順序同時(shí)滿足開關(guān)量信號(hào)集合K的開關(guān)量信號(hào)取出,按開關(guān)量信號(hào)集合K的順序?qū)⑷〕龅拈_關(guān)量信號(hào)的時(shí)間存在時(shí)間序列TL中;

(2)遍歷近半年的溫度測(cè)點(diǎn)ID 集合M的溫度記錄,將時(shí)標(biāo)為時(shí)間序列TL且為溫度測(cè)點(diǎn)集合M的測(cè)點(diǎn)測(cè)值的最大值取出獲得測(cè)點(diǎn)測(cè)值集合CL;

(3)測(cè)點(diǎn)測(cè)值集合CL即為基于開關(guān)量信號(hào)的溫度測(cè)點(diǎn)測(cè)值歷史統(tǒng)計(jì)。

綜合歷史統(tǒng)計(jì)、溫度測(cè)點(diǎn)報(bào)警值、溫度測(cè)點(diǎn)當(dāng)前測(cè)值計(jì)算獲得帶時(shí)標(biāo)的溫度測(cè)點(diǎn)模擬測(cè)值由以下步驟獲得:

(1)從測(cè)點(diǎn)測(cè)值集合CL獲取平均值Vave,獲取機(jī)組該測(cè)點(diǎn)一級(jí)報(bào)警值b1,獲取機(jī)組該測(cè)點(diǎn)二級(jí)報(bào)警值b2。

(2)計(jì)算獲得疊加斜率k1,疊加斜率k1=b1/Vave-1,計(jì)算獲得疊加斜率k2,疊加斜率k2=b2/Vave-1。

(3)設(shè)i=1,測(cè)試樣本數(shù)yb,公差d=k2-k1。

(4)計(jì)算tmp1=k1+(i-1)×d。

(5)當(dāng)i不大于yb時(shí),將tmp1 存到向量k(i)中,i=i+1,轉(zhuǎn)至(4)步,當(dāng)i大于yb時(shí),執(zhí)行第(6)步。

(6)將向量k各元素加0.01后即為疊加斜率向量k。

(7)獲取開關(guān)量信號(hào)集合K中機(jī)組開機(jī)令信號(hào)的時(shí)刻T1,機(jī)組負(fù)荷達(dá)到基荷信號(hào)的時(shí)刻T3。

(8)設(shè)i=1。

(9)獲取帶時(shí)標(biāo)的實(shí)測(cè)溫度測(cè)值為x(t),在T1時(shí)刻前y(t)=x(t),在T1和T3之間y(t)=x(t)×[1+k(i)],在T3時(shí)刻之后y(t)=x(t)+[y(T3)-x(T3)]。

(10)當(dāng)i不大于yb時(shí),將列向量y轉(zhuǎn)置后存到矩陣yy中,i=i+1,轉(zhuǎn)至(9)步,當(dāng)i大于yb時(shí),執(zhí)行第(11)步。

(11)矩陣yy即為帶時(shí)標(biāo)的溫度測(cè)點(diǎn)模擬測(cè)值。

2 基于靈敏度的測(cè)試技術(shù)

基于靈敏度的測(cè)試流程如圖1所示。

圖1 流程圖Fig.1 Flow chart

(1)從時(shí)序事件記錄表、溫度測(cè)點(diǎn)表、報(bào)警閾值表中讀取事件記錄順序情況、溫度測(cè)點(diǎn)ID、溫度測(cè)點(diǎn)報(bào)警值;

(2)獲取機(jī)組近半年正常運(yùn)行狀態(tài)的運(yùn)行記錄形成基于開關(guān)量信號(hào)的溫度測(cè)點(diǎn)測(cè)值歷史統(tǒng)計(jì);

(3)綜合歷史統(tǒng)計(jì)、溫度測(cè)點(diǎn)報(bào)警值、溫度測(cè)點(diǎn)當(dāng)前測(cè)值計(jì)算獲得帶時(shí)標(biāo)的溫度測(cè)點(diǎn)模擬測(cè)值;

(4)將帶時(shí)標(biāo)的溫度測(cè)點(diǎn)模擬測(cè)值提供給機(jī)組啟動(dòng)狀態(tài)溫度測(cè)值智能預(yù)測(cè)算法測(cè)試,并計(jì)算靈敏度;

(5)當(dāng)靈敏度小于閾值時(shí),發(fā)出報(bào)警提醒技術(shù)人員調(diào)整被測(cè)試算法的參量。

靈敏度由以下步驟計(jì)算獲得:

(1)獲取測(cè)試樣本數(shù)yb;

(2)獲取開關(guān)量信號(hào)集合K中機(jī)組開機(jī)令信號(hào)的時(shí)刻T1,機(jī)組穩(wěn)態(tài)信號(hào)的時(shí)刻T2,機(jī)組負(fù)荷達(dá)到基荷信號(hào)的時(shí)刻T3,設(shè)i=1,f=0;

(3)將帶時(shí)標(biāo)t的溫度測(cè)點(diǎn)模擬測(cè)值yy(i,:)提供給機(jī)組啟動(dòng)狀態(tài)溫度測(cè)值智能預(yù)測(cè)算法測(cè)試,測(cè)試算法在時(shí)刻T2前發(fā)現(xiàn)故障的f=f+1;

(4)當(dāng)i不大于yb時(shí),i=i+1,轉(zhuǎn)至(5.3)步,當(dāng)i大于yb時(shí),執(zhí)行第(5.5)步;

(5)由于故障樣本是根據(jù)歷史統(tǒng)計(jì)的平均值基礎(chǔ)上疊加裕量獲得,因此可以通過靈敏度計(jì)算公式L=f/yb×100%獲知被檢測(cè)算法的可靠程度。

3 實(shí) 例

對(duì)廣州蓄能水電廠2019年04月10日11∶00 至19∶00,4 號(hào)機(jī)組發(fā)電工況啟動(dòng)的監(jiān)控信號(hào)進(jìn)行實(shí)例分析。結(jié)合圖1流程,本文技術(shù)包含以下步驟:

(1)從表1時(shí)序事件記錄表、表2溫度測(cè)點(diǎn)表中讀取事件記錄順序情況、溫度測(cè)點(diǎn)ID,該溫度測(cè)點(diǎn)一級(jí)報(bào)警值b1=75 ℃,二級(jí)報(bào)警值為b2=80 ℃。

表1 時(shí)序事件記錄表Tab.1 Sequence event record

表2 溫度測(cè)點(diǎn)表Tab.2 Temperature measuring point table

(2)獲取機(jī)組近半年正常運(yùn)行狀態(tài)的運(yùn)行記錄形成基于開關(guān)量信號(hào)的溫度測(cè)點(diǎn)測(cè)值歷史統(tǒng)計(jì),測(cè)點(diǎn)測(cè)值集合CL的平均值Vave=60.7 ℃。

(3)綜合歷史統(tǒng)計(jì)、溫度測(cè)點(diǎn)報(bào)警值、溫度測(cè)點(diǎn)當(dāng)前測(cè)值計(jì)算獲得帶時(shí)標(biāo)的溫度測(cè)點(diǎn)模擬測(cè)值。

計(jì)算獲得疊加斜率k1=b1/Vave-1=75/60.7-1=0.235 6,計(jì)算獲得疊加斜率k2=b2/Vave-1=80/60.7-1=0.318 0。

獲得疊加斜率向量k后各元素加0.01 后,k=[0.245 6,0.262 1,0.278 5,0.295 0,0.311 5]T。

(4)將帶時(shí)標(biāo)的溫度測(cè)點(diǎn)模擬測(cè)值提供給機(jī)組啟動(dòng)狀態(tài)溫度測(cè)值智能預(yù)測(cè)算法測(cè)試,并計(jì)算靈敏度。

圖2藍(lán)色曲線為溫度測(cè)點(diǎn)的實(shí)測(cè)原值,黑色曲線為帶時(shí)標(biāo)的溫度測(cè)點(diǎn)模擬測(cè)值,將帶時(shí)標(biāo)的溫度測(cè)點(diǎn)模擬測(cè)值提供給機(jī)組啟動(dòng)狀態(tài)溫度測(cè)值智能預(yù)測(cè)算法進(jìn)行測(cè)試。

圖2 實(shí)測(cè)曲線和模擬曲線Fig.2 Measured and simulated curves

在時(shí)刻T2前發(fā)現(xiàn)故障f=4,yb=5,則靈敏度L=f/yb×100%=80%。

(5)當(dāng)靈敏度小于閾值時(shí),發(fā)出報(bào)警提醒技術(shù)人員調(diào)整算法。靈敏度L不小于閾值,無需發(fā)報(bào)警提醒技術(shù)人員調(diào)整算法。

4 結(jié) 語

本文提供了針對(duì)機(jī)組啟動(dòng)狀態(tài)溫度測(cè)值智能預(yù)測(cè)算法測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試方法,提供的測(cè)試可完全覆蓋故障情況下的趨勢(shì)特征,打破了原依靠實(shí)測(cè)故障樣本的局限性。可自動(dòng)根據(jù)機(jī)組歷史運(yùn)行情況進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整以滿足測(cè)試要求,使得獲得故障樣本和測(cè)試智能技術(shù)實(shí)施效果的工作,得以通過計(jì)算機(jī)多快好省的一攬子解決。同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了對(duì)智能技術(shù)實(shí)施效果的量化評(píng)價(jià),為智能技術(shù)調(diào)參,遴選合適算法和實(shí)施手段提供指標(biāo)支撐,也實(shí)現(xiàn)了智能技術(shù)實(shí)施效果驗(yàn)證工作的前移,避免通過實(shí)際工程進(jìn)行驗(yàn)證帶來的損失和不確定影響。 □

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