仿生機(jī)器人太空當(dāng)“捕手”

近日，我國(guó)的研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一款新型連續(xù)體仿生機(jī)器人，其剛?cè)岵?jì)的設(shè)計(jì)像一只靈巧的手臂。目前該成果已初步應(yīng)用于空間非合作目標(biāo)捕獲的研究，有望成為一名出色的太空“捕手”，處理失效衛(wèi)星和太空碎片。

據(jù)介紹，新型連續(xù)體仿生機(jī)器人的本體由超彈性鎳鈦合金制作的中央骨架和3D打印技術(shù)制作的約束盤(pán)構(gòu)成，通過(guò)均勻分布在約束盤(pán)周?chē)尿?qū)動(dòng)絲可控制其本體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生主動(dòng)彎曲或根據(jù)環(huán)境變化發(fā)生被動(dòng)變形。在視野盲區(qū)，可利用安裝在機(jī)器人末端的攝像頭和機(jī)械手繞過(guò)障礙物對(duì)目標(biāo)進(jìn)行抓取，因而無(wú)需配備復(fù)雜的傳感系統(tǒng)，就能夠在未知環(huán)境下執(zhí)行避障探索等動(dòng)作，突破了傳統(tǒng)機(jī)器人通常只在規(guī)定空間內(nèi)作業(yè)的局限性。