自走式收獲機四輪同步剎車系統(tǒng)的研制

王燦博，姚河江，謝新亞，孫利鋒，任一迪，馬清明

（新疆新研牧神科技有限公司，新疆烏魯木齊830026）

0 引言

目前市場上的自走式收獲機械多為驅動輪剎車，利用剎車總泵為剎車分泵提供制動壓力實現(xiàn)剎車，由于制動總泵為機械杠桿定比驅動，總泵的排量和壓力都受到限制，此種方式在剎車制動過程中費力且制動效果不好。大部分自走式收獲機驅動橋和轉向橋采用的剎車方式不同，剎車時所需的壓力和流量也不相同，剎車總泵制動的方式不能實現(xiàn)四輪的同步剎車[1]。剎車過程費力且駕駛舒適性差，當車速過高時剎車容易造成機器翹尾，存在較大的安全隱患。

為解決上述問題，本文介紹了自走式收獲機四輪同步剎車系統(tǒng)，實現(xiàn)自走式收獲機械四輪同步剎車，并通過液壓助力提高了駕駛舒適性和安全性。

1 結構及工作原理

1.1 結構

該系統(tǒng)主要工作部件有背壓閥、制動閥、制動分泵、壓力平衡閥、連接油管等，如圖1。

通過從液壓系統(tǒng)取油，經(jīng)過背壓閥將多余的壓力通過背壓閥泄油管泄掉，剩余的壓力供給制動閥，為制動閥提供液壓助力。當踩踏制動踏板時液壓推動制動閥活塞，為制動閥提供助力，使制動閥產生壓力，助力時制動閥雙腔之間的平衡閥會平衡雙腔的壓力，通過管路作用制動分泵實現(xiàn)剎車制動。

圖1 制動系統(tǒng)連接圖結構示意

1.2 工作原理

如圖2，齒輪泵為整個系統(tǒng)提供液壓流量和壓力，單路穩(wěn)定分流閥優(yōu)先保證轉向系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)的供油，液壓油的壓力經(jīng)過背壓閥釋放掉部分油壓后進入制動閥為制動器提供助力壓力和制動油液，當剎車踏板踩下后由液壓系統(tǒng)提供的壓力推動助力器活塞移動，為剎車分泵提供壓力進行剎車制動。由于驅動橋和轉向橋為不同的剎車機構，所需的壓力不同，因此在轉向橋剎車油管處增加壓力平衡閥，平衡轉向橋和驅動橋之間的剎車壓力差，避免剎車時車輪抱死造成另一組剎車失效。

圖2 制動系統(tǒng)原理

2 主要技術特點

（1）采用液壓助力的剎車，剎車過程輕便舒適，安全可靠。

（2）剎車助力壓力可調節(jié)，能匹配不同的液壓系統(tǒng)，實現(xiàn)兼容不同的收獲機械液壓系統(tǒng)。

（3）平衡閥壓力可調節(jié)，能匹配不同的剎車方式，滿足不同廠家生產的驅動橋和轉向橋的任意匹配。

3 試驗情況

該自走式收獲機四輪同步剎車系統(tǒng)已大批量運用到新疆新研牧神科技有限公司生產的4QZ-3000B、4QZ-2200 青（黃）貯飼料收獲機系列產品中，并在新疆、甘肅地區(qū)進行了大面積作業(yè)試驗，通過了新疆維吾爾自治區(qū)農牧業(yè)機械試驗鑒定站鑒定，產品受到廣大用戶的認可和信賴。

表1 自走式收獲機四輪同步剎車系統(tǒng)試驗結果

4 結論

通過在不同機型的應用與實踐，表明自走式收獲機四輪同步剎車系統(tǒng)不僅實現(xiàn)了同步剎車且能夠安全有效的進行制動剎車，在降低機手工作強度的前提下保證了駕駛的安全性和可靠性。