2021款奔馳E300主動轉向輔助系統不工作

◆文/河南 劉勤中

一輛2021款奔馳E300，搭載264 920型發動機，VIN碼為LE4ZG8DB1ML65＊＊＊＊，行駛里程為1 670km，該車儀表臺上出現黃字故障提示信息“主動轉向輔助系統停止運作”和“擁堵輔助系統停止運作”(圖1)。

圖1 故障車儀表臺上的提示信息

故障診斷與排除

連接奔馳專用診斷儀進行快速測試，手部識別系統控制單元N179中設置了故障碼B1E7715-“手部識別系統”控制單元的接地存在功能故障，存在斷路(圖2)；智能駕駛控制單元N62/4中設置了兩個故障碼：U042902-接收到來自轉向柱模塊的不可信數據，存在一個一般信號故障；U0429E1-接收到來自轉向柱模塊的不可信數據。但方向盤電子裝置N135和轉向柱控制模塊N80中均沒有設置故障碼。

圖2 故障車內存儲的故障碼

查看故障車的車籍卡，該車帶代碼L2B(豪華皮革方向盤)、代碼233(車距車速自動調節系統增強版DISTRONIC PLUS)、代碼23U(激活的擁堵輔助系統)、代碼266(限距控制系統和橫向輔助DTR+Q)和代碼P20(加強型駕駛輔助套件)。另外，該車裝備了奔馳第5代多功能方向盤和第4.5代駕駛輔助組件(FAP Gen4.5)。

奔馳多功能方向盤的技術迭代及外觀特點如圖3所示。故障車裝備的奔馳第5代方向盤(圖4)的特點是采用了電容式方向盤，人手檢測傳感器B179由一塊位于方向盤表面之下的方向盤輪緣處的柔軟泡沫墊組成。從外觀上看與不帶人手檢測傳感器的全觸感按鈕組方向盤沒有區別。

圖3 奔馳多功能方向盤的技術迭代及外觀特點

圖4 故障車裝備的奔馳第5代方向盤

人手檢測傳感器B179通過電容的變化檢測人手是否接觸了多功能方向盤。位于多功能方向盤內的手部識別系統控制單元N179(圖5)，用來處理來自人手檢測傳感器的信號，并向外發送手部識別系統狀態信號和“雙手離開方向盤檢測”信號。

圖5 手部識別系統控制單元N179安裝位置

手部識別系統控制單元N179與方向盤電子裝置N135通過方向盤控制器區域網絡CAN LR總線進行通信；方向盤電子裝置N135又通過方向盤控制器區域網絡CAN LR和轉向柱模塊控制單元N80進行數據傳遞(傳輸速率為125kbit/s)，轉向柱模塊控制單元N80構成與其他總線系統相連的控制單元之間的數據交換接口，也就是小網關。

方向盤左側的儀表盤多功能方向盤按鈕組S163/1和右側的主機多功能方向盤按鈕組S163/2，則是通過方向盤換檔按鈕控制器區域網絡CAN LR1與方向盤電子裝置N135進行通信。圖6為人手檢測傳感器B179和手部識別系統控制單元N179電路圖。

圖6 故障車型人手識別系統電路

對故障車進行試車發現主動式轉向輔助功能失靈。主動式轉向輔助系統的基本功能是：車輛在筆直車道和彎道較緩的道路上行駛時，輔助駕駛員將車輛保持在車道中央(圖7)。在最高 210km/h的車速下，系統以車道標記為導向；在最高130km/h的車速下，以前車為導向。這意味著在車道標記不可見、不清晰或車輛處于結構化交通狀況(聚集特性) 時， 主動式跟隨引導仍然可用。

圖7 主動式轉向輔助系統示意圖

為評估車道標記，系統使用了多功能攝像頭，其位于風擋玻璃后靠近車內后視鏡的位置。如果駕駛員指示想要通過轉向信號變道，并且系統在相鄰車道中未檢測到其他車輛，則系統會借助于“轉向扭矩”輔助駕駛員變道。如果駕駛員忽視了來自智能雙手離開方向盤的警告提示，未將雙手放在方向盤上，系統則會啟用緊急停止輔助。如果駕駛員明顯注意力不集中或失去對車輛的控制，系統就會對車輛進行制動，直至停止。在交通擁堵的高速公路上走走停停時，車輛在車道上將會偏離中心 (從車型167投放市場開始)，以便在需要時形成救援通道。在高速公路和一般公路上行駛時，該系統可通過主動式跟隨引導來減輕駕駛員的負擔， 從而提高安全性和舒適性。該系統在0～210km/h的車速范圍內均可啟用，并隨主動式車距輔助系統一起打開或關閉。

轉向和觸摸檢測功能主要是監測方向盤扭矩或駕駛員手與方向盤的接觸情況(裝配電容方向盤的車輛)，如果未檢測到任何方向盤扭矩或扭矩太小或判定手未接觸到方向盤時，系統會向駕駛員發出提示信息，儀表臺上的方向盤符號閃爍，并顯示警告信息。如果駕駛員未對這些信息做出響應，隨后還會發出警告音，繼續提示(雙手離開方向盤警告)。系統采用多功能方向盤上的按鈕 (始自第5代駕駛輔助組件FAP Gen5)作為對這些信息的響應。如果駕駛員未對警告做出響應，車距控制系統將會使車速下降；如果仍然沒有任何響應，主動式緊急停車輔助系統將會進行制動，直至停車。警告期間，常用音頻源的音量會自動減小，檢測到明確的危險情況時也只會發出警告聲。

根據系統的工作原理和故障車上存儲的故障碼B1E7715分析，導致該車故障的可能原因有：轉向柱控制單元N80軟件問題；方向盤電子裝置N135軟件問題；手部識別系統控制單元N179軟件問題；方向盤電子裝置N135的供電不正常；手部識別系統控制單元N179的接地線路故障；手部識別系統控制單元N179電氣故障。

嘗試對N80、N135、N179進行軟件升級，均未發現新軟件；嘗試對上述3個控制模塊的SCN進行設碼，故障依舊；拆檢方向盤，檢查N135到N179插頭連接牢固，未見任何異常，測量N135的供電線(A45喇叭和氣囊的時鐘彈簧觸點的B1插頭的接地PIN1和正極PIN2)，電壓正常。

檢查手部識別系統控制單元N179的靜電放電接地點W1-ESD和W2-ESD(圖8)，發現沒有腐蝕痕跡，但發現其布線不正常。接地線沒有繞開導向突起，而是騎壓在上面，導致接地導電片與接地點平面不平行，接地點固定螺栓擰緊后將接地導電片擠壓彎曲變形(圖9)。由于接觸面過小而出現接觸不良，導致手部識別系統控制單元N179設置接地存在功能故障，因此觸發接地線斷路的故障碼。

圖8 故障車型控制單元N179靜電放電接地點位置

圖9 故障車接地點異常

將手部識別系統控制單元N179的靜電放電接地點W1-ESD和W2-ESD導電片修平，重新布線和緊固接地螺栓后試車，故障車儀表臺上的故障提示信息消失，該車故障被徹底排除。

經驗小結

本案例中，故障車的故障原因是：在裝配時，方向盤上的靜電放電接地點W1-ESD和W2-ESD布線不當，導致接地點接觸不良，手部識別系統控制單元N179無法正常工作，出于安全考慮，系統自動關閉了主動轉向輔助和擁堵輔助系統。

奔馳第5代多功能方向盤內部空間小，部件安裝緊湊，裝配過程中，無論是布線還是緊固搭鐵點時一定要仔細，避免擠壓，接觸不良。

最后，需要注意的是：部件N179(手部識別系統控制單元)需要與部件N135(方向盤電子裝置)配套更換。