2021年通用凱迪拉克CT5儀表提示泊車輔助系統不可用

◆文/浙江韓晨洪汽車維修技能大師工作室 韓晨洪

故障現象

一輛2021年生產的上汽通用凱迪拉克CT5，搭載LSY型2.0T發動機，配置為UKG泊車輔助系統(高級泊車輔系統)，行駛里程為811km。該車因儀表信息中心提示泊車輔助系統不可用而進店檢修。據車主反映，洗車后該車儀表提示泊車輔助系統不可用，按壓駐車輔助按鈕沒有任何反應，但車輛行駛正常，且其他系統也均未出現異常情況。

故障診斷與排除

維修人員接車后，首先對故障現象進行驗證，發現車輛剛起動時駐車輔助按鈕指示燈能正常點亮，儀表也無任何故障提示，但掛入前進擋或倒擋后駐車輔助按鈕指示燈熄滅，按壓駐車輔助按鈕和自動泊車按鈕均無反應，同時儀表上提示泊車輔助系統不可用(圖1)，車主描述的故障現象屬實。

圖1 故障車儀表臺上的提示信息

先后檢查駐車輔助模塊線束插頭連接、前后側雷達的安裝及外觀有無碰撞及臟污、遮擋等情況，檢查是否存在加裝件等，結果均未發現異常。連接診斷儀(GDS)讀取故障信息，發現駐車輔助模塊內未存儲任何故障信息。使用診斷儀讀取駐車輔助系統數據流，發現駐車輔助系統停用(圖2)；讀取駐車輔助系統停用歷史數據流，發現最近停用原因為傳感器被遮擋(圖3)；讀取駐車輔助系統傳感器數據流，發現前部傳感器被遮擋(圖4)。

圖2 故障車駐車輔助系統數據流

圖3 故障車駐車輔助系統停用歷史數據流

圖4 故障車駐車輔助系統傳感器數據流

停用歷史數據顯示前部傳感器被遮擋，但從前后各雷達傳感器與目標距離的接近數據均顯示為65 535mm，未發現任何異常。查看前部各雷達傳感器，均安裝正確，且傳感器周圍的硅絕熱層也未見缺失，傳感器表面無臟污，也沒有碰撞及重新做過油漆的痕跡。車輛前牌照無變形且安裝正確，不可能對傳感器造成遮擋。查閱維修通訊和技術簡報，未發現類似故障的維修信息和解決方案。

該車配置的是UKG高級駐車輔助系統，除了裝有用于常規前后駐車系統的8個駐車警報傳感器雷達之外，還安裝了4個位于前后保險杠皮側面的高級駐車輔助警報傳感器雷達。這些傳感器朝向車輛的側面，用于輔助駕駛員在平行自動泊車時定位車輛。高級駐車雷達與常規駐車雷達外觀沒有明顯差別，但功能卻存在區別，不能互換使用。

位于車身右后側的駐車輔助模塊是自動泊車輔助系統的主控模塊，為前后保蒙皮上的12個駐車傳感器雷達提供12V的參考電壓及低電平參考電壓。裝在蒙皮上的各傳感器用于確定物體與保險杠之間的距離。當車輛位于前進擋或倒擋時，每個傳感器發出一個超聲波頻率信號，當發射傳感器或相鄰傳感器監測到被物體反射回來的超聲波脈沖后，傳感器將該信號轉換成電壓信號反饋給駐車輔助模塊，以確定物體與車輛之間的距離。駐車模塊通過串行數據網絡向信息娛樂系統及儀表系統發出信息，通過車載揚聲器及組合儀表給駕駛員提供警示信息。

由于泊車輔助模塊給傳感器雷達提供電源，接地并接收傳感器反饋的電壓信號，且模塊自身會對與傳感器之間的線路是否存在開路，對地或對電壓是否存在短路等情況進行監測。當模塊與傳感器之間的線路出現故障時，模塊會報相應側傳感器的線路故障。故障車泊車輔助模塊只顯示前部傳感器雷達被遮擋，因此由于線路問題導致故障產生的可能性較小。

雖然該車沒有故障碼，但是通過對泊車輔助模塊歷史停用數據及駐車輔助傳感器功能狀態數據進行分析，導致該車故障的可能原因有：前部駐車輔助傳感器雷達故障；泊車輔助模塊故障。

由于凱迪拉克CT5采用的是通用全新的電子架構，大部份車上的模塊加入了MAC報文認證碼的功能，車輛在運行前包含MAC的各模塊之間會相互校驗MAC信息是否匹配。如不匹配，則模塊不能正常工作，車輛相關功能將被限制，所以泊車輔模塊如要互換的話需重新做MAC密鑰注入及重新編程。由于編程麻煩且風險較大，因此我們從有可能引起故障現象的另一個方面——傳感器雷達，作為切入點進行故障診斷。

前保險杠蒙皮上共有6個傳感器雷達，從診斷儀提供的數據上并不能確定具體哪個傳感器雷達有可能存在問題，如果通過互換傳感器來進行故障驗證的話，需同時拆卸兩輛車的保險杠，工程量很大。另外還須要滿足一個條件：有合適的車可以進行拆卸互換。因此，需要根據前后駐車雷達接線圖(圖5、圖6)重新梳理診斷思路，開發新的診斷流程。

圖5 故障車前駐車雷達接線示意圖

圖6 故障車后駐車雷達接線示意圖

通過GDS讀取的數據流可以看出，泊車輔助停用的歷史原因是前側雷達被遮擋，后側駐車輔助傳感器雷達工作正常。從駐車傳感器雷達接線示意圖可以發現，前/后側雷達傳感器的控制方式相同，因此，將后側的雷達傳感器的信號返回線按雷達的排布順序，逐個從泊車輔助模塊(圖7)插頭處挑出，將前側的雷達傳感器信號線也從插頭處挑出，并按后側挑出的順序逐個代入。

圖7 故障車上的駐車輔助模塊

當左前側高級駐車輔助警報傳感器雷達信號線代入后，GDS數據流顯示后部傳感器被遮擋(圖8)。

圖8 左前側傳感器雷達信號線代入后的數據流

根據上述檢測結果分析，故障原因大概率是由左前側高級駐車輔助警報傳感器雷達故障引起的。為慎重起見，確保萬無一失，維修人員在拆下左前側高級駐車輔助警報傳感器后，又對其與模塊間的相關線路進行檢測，確認線路無異常后，再更換左前側高級駐車輔助傳感器雷達。更換后，經反復試車，故障現象消失，該車故障被徹底排除。

維修小結

本案例中，由于左前側高級駐車輔助傳感器雷達性能故障，導致泊車輔助系統停用。

在平時的維修工作中，對于沒有故障碼DTC存儲的車輛進行診斷時，要更加注意對相關數據流的讀取及分析，以免走彎路。

車上很多系統，如制動系統中輪速傳感器故障、電子懸架系統中的懸架位置傳感器故障、車身系統中的燈光、車窗及門鎖故障，都可以用類似的方法及原理進行故障診斷與排除。