機器人運檢技術在變電站運維中的應用分析

蔡軍

摘 要：在機器人、智能傳感器等相應技術不斷發展之下，機器人為傳統的電力運檢帶來了新的理念與技術方式，機器人運檢技術的發展對電網智能運維建設具有重要作用。因此，本文針對機器人運檢技術在變電站運維中的有效應用展開分析。

關鍵詞：機器人;運檢技術;變電站;運檢;應用

在“十三五”期間，電網規模迎來了爆發式的生長趨勢，因此，對電網運行安全提出了更高的要求，依靠人力的傳統為運檢修模式，很難適應當前電網規模的大幅度擴張需求。與此同時，傳統運檢技術很難實現資源的有效配置，運檢資源在分配中存在著較大的隨意性，從而制約了運檢效率的有效提高。但在機器人運檢技術的應用可以有效的緩解電網安全性與人力資源緊張的問題。因此，對機器人運檢技術的研究具有重要價值。

一、在變電站實現巡視智能化發展

變電站作為電力系統的重要構成部分，變電站能將電壓與電流發生相應變化，從而成為人們所需要的電能，并且能將電能展開有效的分配。在變電站開展運維工作時，需要在相關巡檢制度之下，認真地對設備展開檢查，保證設備處于正常的運轉狀態，確保沒有異常聲音與異常氣味的出現，確保外部環境處于適宜溫度狀態，并且需要根據多年的實踐經驗，對出現的問題展開分析，找出最佳的檢查方式，在檢查之后，采取相關措施進行解決。因此，變電站在開展運維工作時，可以有效地應用智能巡視機器人展開相應的工作。

智能巡視機器人具有以下功能：第一，智能巡視機器人，具有可見光探頭，因此，對可見光環境能進行相應的視頻錄制與傳輸，在此過程中能開啟智能識別系統，有效識別表計讀數與刀匣具體位置狀況。第二，智能巡視機器人擁有紅外探頭，能對設備開啟紅外測溫技術，并且設備過熱時能發出相應的報警。第三，巡視機器人具有自動定位功能。能對機器人開展有效定位，要求機器人到達指定位置。例如，當斷路器操作時，機器人能自動到達相應位置，展開相應監督工作[1]。第四，巡視機器人具有識別聲音的功能，當設備發出異常響聲時能進行有效的辨別。

除此之外，在對智能形式機器人進行使用的過程中，需要特別注意對機器人展開充電工作。由于智能巡視機器人的生產廠家不同，因此存在著多樣化的類型，在使用充電裝置方面，存在著相應的差異。在同一個室內對多種機器人開展充電能促進工作效率的有效提高。智能巡視機器人在優化改造之后，不僅具有體積小的特點，而且還更加的靈活，具有較強的極強性特點;在操控智能巡視機器人的過程中需要對巡視機器人開展統一化管理，保障智能巡視機器人能進行遠程操控，確保機器人在開展工作過程中的規范性，并且能將管理系統的信息進行共享。

因此，在操控智能巡視機器人過程中需要注意以下幾點：第一，需要保證機器人服務接口的規范性。服務接口的質量問題會對監管控制系統產生一定的影響，只有確保接口規范的狀況之下才能對不同種類機器人展開統一化的集中的管理與控制。第二，需要保障數據接口具有規范性。數據接口能對提供服務的格式展開相應的約束，在規范數據接口時可以對與多個機器人展開操控。除此之外，工作人員建立統一的軟件對智能巡視機器人開展監督。由于智能巡視機器人存在多樣化的特點，在對機器人進行監督的過程當中需要應用不同的系統，這樣會造成大量時間的浪費，并且在開展相應的監控過程中會存在一定的漏洞。因此，工作人員可以建立專門的軟件對機器人開展相應的監管工作，減少對各種監控軟件的切換工作[2]。

二、在變電站實現檢修智能化

當前相關科學研究者已經研出了帶電檢修的智能巡視機器人。這一款機器人擁有以下檢修功能：第一，機器人能有效地夾持帶電作業。例如，遙控扳手、斷線鉗等。機器人能有效地進入到狹小的空間領域，能進行相關連接件的安裝與拆卸，有效完成安裝引線帶電作業任務。第二，機器人的絕緣機器臂能夾持相應的檢測物進入到狹小的空間展開在線測量工作。例如，絕緣鑷子探傷、攝像頭等。第三，機器人可以進行絕緣子清掃工作、正確噴RTV等。帶電作業工作的完成。

想要促使智能巡視機器人能進行監督管理運營工作，需要構建一個系統的集控子站系統，并且為這個系統提供規范的數據接口與服務接口。在滿足相關要求之后，就能對不同種類的機器人開展相應的監督與管理工作，并且這一系統在運轉的過程中能及時的對形式情況展開相應的匯報，讓工作人員及時知曉具體狀況。在進行傳遞的過程中還需要為智能巡視機器人創造一個較為自由的空間，這樣才能保障巡視機器人與集控子站進行連接。智能巡視機器人也能對運維工作提供一定的幫助[3]。在智能巡視機器人的幫助下能對多個機器人展開共同的形式，幫助工作人員更好的了解變電站的運維狀況，并且將信息進行有效的傳遞。智能巡視機器人在開展工作時候可以選擇最佳的路徑，尋找最便捷的地點展開相應的巡查工作。這項任務的完成也需要為機器人提供規范的數據接口與服務接口，同時借助人工智能這一技術的支持，實現多項工作的展開。例如，在對工作中收集到的數據進行整理的過程中，可以對機器本身開展管理，從而促進巡視工作效率提高。

機器人運檢技術能實現遠程運維工作的開展。當前使用的智能化形式機器人具有規范化數據接口與服務接口。因此，能對機器人開展統一化的管理，通過設備對智能巡視機器人進行遠程操控，實現變電站巡視工作效率提高。在智能機器人開展相應管理工作時建立集控子站能確保運維工作順利的開展。因此，在變電站內部可以設立專門的充電工作環境，確保機器人能自己進行充電，并且需要對相關的設備加強完善，促使智能顯示機器人能更加快速與便捷的收集到相關信息內容，從而對信息展開共享，在大量的數據支持之下為運維工作的開展提供重要的保障

結束語

綜上所述，本文從在變電站實現巡視智能化發展、在變電站實現檢修智能化，總結出當前機器人運檢技術在變電站運維中的功能與在應用過程中的注意事項，希望能促進機器人更好地運用于變電站運維工作中。

參考文獻：

[1]汪洋，劉帆，汪濤，曾國，張海，何育勇，陳雋，謝齊家，吳傳奇. 變電站智能運檢關鍵技術及應用[J]. 湖北電力，2017，41（11）：1-4+31.

[2]傅曉飛，劉婧，杜鳳青. “機器代人”智能運檢關鍵技術研究和展望[J]. 電力與能源，2021，42（01）：131-133.

[3]黃山，吳振升，任志剛，劉弘景，桂媛. 電力智能巡檢機器人研究綜述[J]. 電測與儀表，2020，57（02）：26-38.