農業機械自動化與智能化的發展及應用簡析

王 娟

（府谷縣農業機械服務中心，719499，陜西府谷）

隨著科學技術水平的不斷提升，農業機械化設計方案不斷優化，先進技術應用優勢也越來越顯著。自1990 年代開始，農業機械化自動化整體水平提升很快，農業機械的應用效果也有所提高。此后20 多年農業機械技術發展的目的主要是通過各類機械技術的合理應用，讓農民切實體會到機械化作業的應用優勢及實際效果。在此基礎下，越來越多的研究單位及農機生產企業加強了對智能農機的開發生產，并且通過合理應用各類計算機技術及信息技術，實現更高智能化水平農機產品的研發，推動了我國農業機械設備智能化發展的進程。

1 目前智能農機的應用領域

自動化技術在實際研究中不斷深入發展，越來越多的智能化技術應用于農業機械設備并取得了一定的效果，實現了農業機械設備的智能化發展；也可以通過各類半智能化技術的應用，實現部分人工技術的替代。智能化技術在農業生產中的常用領域主要有以下幾方面。

1.1 農業植保的智能檢測與智能化藥物噴施

目前我國圖像分析技術及視覺模擬技術水平不斷提升，其在農業生產中的應用范圍也不斷拓寬。通過農作物圖像的獲取及相應信息的分析，實現對農作物生長狀況的檢測，及時發現農作物是否發生病蟲害，有利于機械植保技術在農作物生長管理中的應用。可以根據各地區的實際病蟲害發生情況，通過信息技術的合理應用，智能化噴施農藥，達到幾倍于傳統人工作業的防治效果，有效減少人工作業中廣泛存在的農藥噴施不合理現象，減少農藥應用的負面效果及對生態環境的破壞[1]。

1.2 定點土壤肥力檢測與智能化播種施肥

在農作物種植中應用定點土壤肥力檢測技術及智能化播種施肥，能夠通過土壤內布控的各類檢測裝置，實現對檢測區域土壤含水量及養分水平的檢測，并對實際檢測到的數據進行分析，再進行肥料的智能化配比及施加，使農作物始終獲得高質量的肥力供養，從而確保農作物正常生長，

1.3 糧食收獲狀態的智能化監測

糧食收獲狀態的智能化監測技術在農業生產中的應用，主要是指應用智能技術，對糧食作物的生長情況作全面的了解，可以運用GPS（全球定位系統）技術和GIS（地理信息系統）技術對農作物的生長階段進行分析，以選擇更加合理的時間進行收獲，降低谷物收獲損失率，避免出現糧食浪費的情況[2]。

2 農機智能化的發展方向

2.1 加強智能農機管理平臺的研究開發

農機技術水平的不斷提升及相關技術發展速度的加快，有效促進了農業機械設備中各類智能技術的推廣和應用，智慧農業發展也離不開智能農機技術的實際使用。智能農機管理平臺能夠實現對各類技術的分析及合理規劃應用，但是從智慧農業管理平臺應用現狀來看，仍然存在功能不全等情況，其功能大部分仍然集中在數據統計及農機管理工作方面，需要作進一步優化和調整，通過對大數據的匯總利用，來實現對各類農機資源的合理調配。

2.2 加強農機智能作業技術的研究

農業機械要想真正實現智能化發展，需要加強對智能作業技術的重視，以保證農機在實際應用中能夠具備一定的判斷能力。通過智能技術的應用實現各類農業機械作業性能的提升，優化智能作業技術。智能農機的應用能夠有效解決以下問題。首先是能夠提升各類農業機械的自動化技術水平，在視覺模擬及傳感器等技術的配合下，在作業中實現對農作物生長信息的獲取、作業速度的自動調整、障礙物的躲避及行駛路線的合理規劃。其次能夠將智慧農業帶到更高的發展階段，通過電液一體化技術的應用實現對各類機械設備的智能化與可控化控制，同時依靠傳感器技術對各類機械設備的運轉速度及作業能力進行調整，達到智能化控制效果，有效提升智能控制的穩定性[3]。

2.3 智能感知技術與邏輯思維技術的提升

計算機技術及電子信息技術的進步，有助于提升各類決策措施的可靠性、穩定性，智能技術的提高是農機智能化快速發展的關鍵，智能技術也是代替基礎人腦決策的關鍵性技術。當前農業機械設備智能化發展中，感知技術的應用仍有局限，不管是視覺設備還是傳感器的實際技術水平仍較低，并未實現與農業機械設備的高度融合。因此，需要進一步加強對智能感知技術與邏輯思維技術的實際應用研究，以促進智能化農機設備的應用與智慧農業的進一步發展[4]。

3 結語

農業機械化水平的提高及農業生產的發展，均離不開智能技術的優化及應用。自動化作業技術的應用，能夠有效減少農業機械操作中人力的投入，對農業經濟效益的提升有非常顯著的促進作用。