地鐵列車客室門遠程診斷系統的應用*

韓繼君

(中車長春軌道客車股份有限公司城鐵客車業務部，130062，長春//高級工程師)

在地鐵實際運營過程中，車門系統的開啟及關閉頻率極高，加之受到乘客倚靠等外部因素的影響，客室車門會產生較高的故障率，甚至引起清客事件等安全事故，存在一定的安全隱患。但目前，地鐵列車客室門的故障維修過程，不能對故障及安全隱患進行預測和預警，且故障發生后亦不能及時獲得正確的解決方案。由于故障目標不明確、普查工作量巨大，容易造成誤判，給現有的排查工作與未來的維護工作帶來了隱患。因此，提前預判故障發生、提前解決或修正的主動式故障檢測或消除的技術及服務亟待研發。

文獻[1]以轉向架關鍵軸承的可靠性監測與故障預警作為案例，對車載設備進行狀態監控和預測。文獻[2]為了保證列車的正常安全行駛，對受電弓的狀態進行智能監控分析。而在整個車輛的動力牽引系統中，監控與智能診斷也有頗多研究[3-5]。此外，作為同樣關鍵的列車制動系統的監控與故障診斷技術也逐漸受到重視[6-7]。但對于地鐵列車車門系統，目前國內還沒有非常成熟的產品和應用。為此，本文擬討論地鐵列車客室門遠程診斷系統的開發和應用。

1 地鐵列車客室門遠程診斷系統方案

地鐵列車客室門遠程診斷系統通過實時監測電機、門控器(用于電信號的采集)及鎖閉機構動作(用于圖像的采集)的工作情況和工作參數，通過智能故障分析手段，預測門系統的亞健康狀態，在門系統未進入故障時就提前檢修和排除亞健康問題，進而提高客室門遠程診斷系統可靠性。

1.1 客室門遠程診斷系統架構

客室門遠程診斷系統由車載監測設備、數據中心診斷服務平臺及客戶端等3大部分構成。客室門遠程診斷系統架構如圖1所示。

圖1 客室門遠程診斷系統整體架構圖

1) 車載監測設備。車載監測設備(見圖2 )安裝于地鐵列車的車廂內，包含智能門控器和車載以太網設備。其中，列車監控范圍內采集到的所有信息通過公共移動通信網絡最終傳遞至地鐵運營維護數據中心服務平臺，平臺對數據進行統一處理、綜合管理。

圖2 車載監測設備的以太網組網圖

2) 分數據中心。分數據中心有獨立的公網 IP (互聯網協議)地址。主要提供所有在線運行客室門遠程診斷系統的監測數據的存儲、客室門遠程診斷系統的故障判斷與診斷、車載設備的遠程監控與管理、客戶端的遠程訪問門戶等功能。

3) 地鐵用戶數據中心診斷服務平臺。該平臺主要由數據存儲服務器組成。

4) 客戶端。客戶端包含臺式 PC 客戶端、移動終端的客戶端等。

1.2 客室門遠程診斷系統硬件實施方案

選取上海軌道交通某線路上的1列列車進行改造，具體硬件改造分為調整客室門遠程診斷系統以太網架構、增加客室門開門到位檢測開關及調整門控器關閉開關端口等3個部分。具體硬件改造方案如下：

1.2.1 調整客室門以太網架構

客室門遠程診斷系統需基于大量數據進行分析處理，該系統作為實現大量數據傳輸的硬件基礎，其網絡的帶寬直接影響到了數據傳輸的密度和頻率。而受限于當前車輛的以太網接口資源，目前客室門遠程診斷系統中每節車只有兩個主門接入車輛以太網中，8個從門并未接入以太網中。為了更加快速實時地傳輸客室門的數據，調整當前客室門遠程診斷系統的以太網架構，令所有客室門均接入整個車輛的以太網絡中，而不是只有主門才能接入以太網中。這樣就可以大大加快數據的傳輸速度，增加數據的采樣密度，從而可以更好地進行大量數據的分析處理。

1.2.1.1 客室門遠程診斷系統原有網絡架構說明

客室門遠程診斷系統原有網絡架構(見圖3)中，每節車廂均包含10個門控器，門控器共分為兩種：①主門控器：配置以太網、MVB(多功能車輛總線) 和RS485 網絡接口 (門1—門2)；②非主門控器：配置RS485 網絡接口 (門3—門8)。

圖3 客室門遠程診斷系統的原有網絡架構

1.2.1.2 客室門遠程診斷系統新的網絡架構說明

客室門遠程診斷系統的新網絡架構(見圖4)只針對以太網部分，不改變原有的MVB+RS485的網絡部分。在每1節車廂中增加1個以太網交換機。每節車廂的兩個主門不再直接接入原有車輛的交換機中，而是將該車廂中所有10 個客室門全部接入到新增交換機中。

圖4 客室門遠程診斷系統的新網絡架構

1.2.2 增加車門開門到位檢測開關

目前，列車客室門遠程診斷系統的門頁位置由軟件通過檢測電機運行時的反向電動勢的大小計算得出。而反向電勢的大小受到電機本身電氣特性和門控器內部相應的電動勢檢測模塊的影響。當電機內部出現故障或者門控器內部出現故障時，有可能會引起門頁位置計算不準確的問題。增加客室門開門到位檢測開關后，通過記錄每次客室門全開門位置檢測開關激活時的門頁位置數據，對比差異提前預警。

1.2.3 調整門控器關閉開關端口

目前，列車客室門診斷系統的開關狀態是由門控器的數字量輸入端口進行檢測。當該端口電壓大于DC 10 V 時，門控器判斷為開關激活；當該端口電壓小于DC 5 V 時，門控器判斷為開關釋放。由于接入的是數字量輸入端口，門控器只能檢測該信號的高低電平，但并不能檢測到具體的電壓值。調整到模擬量輸入端口后，門控器可以在檢測開關激活狀態的同時記錄該輸入端口檢測到的具體電壓值。通過對該類電壓值進行大量數據的收集和處理，學習其特征值。當輸入電壓偏離特征值時，預防性地判斷該開關的觸點接觸電阻是否發生變化，從而對開關狀態進行預警。

2 客室門遠程診斷系統的應用

客室門遠程診斷系統主要可以實現以下幾個具體功能：

2.1 關閉開關和鎖閉開關數據分析

當客室門從鎖閉位置向開門位置運動時，首先鎖閉開關會被釋放，然后關閉開關被釋放。對于同一個客室門遠程診斷系統而言，這兩個開關之間的釋放時間差值應該保持在一個固定的范圍內。通過大量的針對該時間差數據的收集和存儲，對該時間差的特性值進行學習。當該時間差值不小于其特征時間差值時，可以根據發生偏差的頻次進行異常部件的預診斷。

當單次開關釋放時間差值大于該特征時間差值時，可以判斷存在以下可能：①開門過程中門頁受到了乘客的擠壓，但又未達到觸發開門障礙物的條件；②機構開門方向存在一定的干涉，導致開門方向的阻力增大，但又未達到觸發開門障礙物的條件；③關閉開關或鎖閉開關發生釋放動作不良的故障；④電機發生故障，導致開門方向的開門力增大。

當連續發生多次(根據用戶需求設定)的開關釋放時間差值大于該特征時間差值時，可以判斷存在以下可能：①關閉開關或鎖閉開關發生釋放動作不良的故障；②機構開門方向存在一定的干涉，導致開門方向的阻力增大，但又未達到觸發開門障礙物的條件；③機構尺寸調節不到位，導致手動推拉門力增大；④電機發生故障，導致開門方向的開門力增大；⑤開門過程中門頁受到了乘客的擠壓，但又未達到觸發開門障礙物的條件。

2.2 關閉開關和全開門位置檢測開關數據分析

對同一個客室門遠程診斷系統而言，從關閉開關釋放到全開門位置開關被激活之間的時間差值應該保持在一個固定的范圍內。通過大量的針對該時間差值數據的收集和存儲，可以對該時間差值的特性值進行學習。當該時間差值不小于其特征時間差值時，可以根據發生差異的頻次進行異常部件的預診斷。

當發生單次的關閉開關釋放到全開門位置開關被激活之間的時間差值大于該特征時間差值時，可以判斷存在以下的可能：①開門過程中門頁受到了乘客的擠壓，但又未達到觸發開門障礙物的條件；②機構開門方向存在一定的干涉，導致開門方向的阻力增大，但又未達到觸發開門障礙物的條件；③關閉開關釋放動作不良的故障或全開門位置開關激活動作不良故障；④電機發生故障，導致開門方向的開門力增大。

當連續發生多次(根據用戶需求設定)的關閉開關釋放到全開門位置開關被激活之間的時間差值大于該特征時間差值時，可以判斷存在以下的可能：①關閉開關或鎖閉開關發生釋放動作不良的故障；②機構開門方向存在一定的干涉，導致開門方向的阻力增大，但又未達到觸發開門障礙物的條件；③機構調整后，尺寸調節不到位，導致手動推拉門力增大；④電機發生故障，導致開門方向的開門力增大；⑤開門過程中門頁受到了乘客的擠壓，但又未達到觸發開門障礙物的條件。

2.3 實時電流數據分析

通過采集并記錄客室門開門方向和關門方向的實時電流值，并同時記錄每一個電流值采樣點的門頁位置信息，則可以還原開門過程和關門過程的電流與位置關系曲線。通過大量針對該電流數據的收集和存儲，可以對每個車門的開關門特征電流曲線進行學習。當某一區間的電流值與特征值發生偏差時，可以根據發生差異的頻次進行異常部件的預診斷。

當發生單次單區間或單次多區間開門電流值大于該特征電流時，可判斷存在以下可能：①開門過程中門頁受到了乘客的擠壓，但又未達到觸發開門障礙物的條件；②機構開門方向存在一定的干涉，導致開門方向的阻力增大，但又未達到觸發開門障礙物的條件。

當連續發生多次同一區間內的開門電流值大于該特征電流時，可以判斷存在以下的可能：①機構開門方向某個位置存在一定的干涉，導致開門時在該位置附近阻力增大，但又未達到觸發開門障礙物的條件；②機構調整后，尺寸調節不到位，導致手動推拉門力在某個位置增大；③開門過程中門頁受到了乘客的擠壓，但又未達到觸發開門障礙物的條件。

當連續發生多次多區間的開門電流值大于該門的特征電流時，可以判斷存在以下可能：①機構開門方向多個位置或整個開門行程都存在一定的干涉，導致開門時阻力增大，但又未達到觸發開門障礙物的條件；②機構調整后，尺寸調節不到位，導致多個位置或整個開門行程的手動推拉門力變大；③門控器電流檢測回路故障，導致電流值異常。

2.4 關閉開關和全開門位置檢測開關信號電壓數值數據分析

將關閉開關的信號檢測端口由門控器的數字量端口調整到模擬量端口后，可以通過門控器內部的AD(模擬量數字量) 模塊對該信號的實際電壓值進行檢測。該信號的驅動電源來自門控器提供的標準DC 24 V 電壓。理論上，當關閉開關觸點的接觸電阻正常時，門控器檢測到的電壓值也應該在DC 24 V左右。通過大量針對該信號電壓數據的收集和存儲，可以對該信號的特征電壓值進行學習。

當發生連續多次設定值以上的檢測電壓值小于16.8 V(暫定24 V×0.7)時，則判斷該關閉開關觸點發生異常。可能的原因如下：①觸點氧化，導致接觸電阻增大；②觸點連接不穩定，導致接觸電阻增大。

3 結語

隨著城市軌道交通的快速發展，在線運營地鐵列車的不斷增加,如何提高運營維護效率、降低成本、保障運營安全性成為車輛制造企業研究的重點。作為與列車車廂內旅客安全息息相關的系統，門系統在列車運營時由于頻繁使用，產生故障的概率大大增加。客室門遠程診斷系統的應用研究對提高城市軌道交通的運輸效率、降低設備的運營維護成本、提高地鐵列車的運營安全性具有重要意義。