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不同熱處理工藝的大直徑形狀記憶合金棒力學性能試驗研究*

2021-02-25 08:21:38康莉萍郭院成李宗翱
功能材料 2021年1期

康莉萍,錢 輝,郭院成,李宗翱

(鄭州大學 土木工程學院,鄭州450001)

0 引 言

形狀記憶合金(shape memory alloy,簡稱SMA)是一種具有形狀記憶效應和超彈性的新型智能材料。自從20世紀60年代被發現以來,SMA已經在醫學、航天、電子機械等眾多前沿領域得到了廣泛地研究和應用[1]。近年來,隨著材料成本的降低和生產工藝的提高,SMA成為土木工程領域的研究熱點。

SMA超彈性指的是奧氏體SMA在外界荷載作用下產生遠大于彈性應變的塑性變形,但是一旦卸載,SMA可以自動回復到原有形狀,殘余應變幾乎為零。利用這一獨特性能,國內外學者開展了大量研究。最初,人們利用SMA絲結合其它耗能裝置,實現對結構的振動控制和復位,例如各種基于SMA的阻尼器[2-6]、隔震支座[7-9]和耗能支撐[10-13]的研制與應用。隨著機械加工和連接技術的進步,SMA 的超彈性為自復位結構開辟了新的方向。SMA用于構件的連接[14-16]、替代鋼筋用于增強材料[17-20]使結構在經歷大變形后,仍能恢復到原來的位置。為了實現復位的效果,SMA應該具有較大的回復應力和較小的殘余變形。但是影響這兩個條件的因素眾多,材料的化學成分、熱處理工藝、直徑大小、應力狀態的等都會引起性能的改變。錢輝等[21]研究了3種不同直徑SMA的超彈性,結果表明直徑為0.5 mm的自復位性能要優于直徑為1.2和2.0 mm。任文杰等[22]通過對直徑4.6 mm棒材實施力學性能試驗后發現,大直徑棒材的輸出力較大,更適合用于復位或限位構件。王偉和邵紅亮[23]開展了SMA棒材在不同加載制度下的力學性能研究。R. Desroches等[24]對比分析了SMA絲材和棒材的循環力學特性,指出棒材也可以表現出優異的超彈性。H.Sadiq等[25]指出熱處理可以改變SMA的回復應力。其它研究者也指出,與絲材相比,SMA棒材的超彈性會因為某一條件的改變而存在較大的差異。為此,開展SMA棒材的力學性能研究將為棒材進一步的應用提供依據。

為了更好地利用SMA棒材的回復應力,實現結構或構件的自復位效果,本文對四種不同直徑的SMA棒材進行了力學拉伸試驗,深入分析了熱處理、加卸載循環次數、應變幅值對SMA超彈性的影響,探討了殘余應變、耗能能力、割線剛度、等效阻尼比等力學參數隨循環次數和應變幅值的變化規律,從而為SMA棒材的應用提供依據。

1 實 驗

1.1 實驗材料

本試驗采用由西安思維金屬材料有限公司生產的直徑分別為5.5、8、10和14 mm的形狀記憶合金(SMA)棒材,材料的成分含量如表1所示。拉伸試驗采用長度為200 mm,標距50 mm的試件進行。

表1 SMA棒材化學成分(%質量分數)Table 1 Chemical composition of SMA bar (wt%)

1.2 實驗裝置

本次試驗采用新三思材料檢測有限公司生產的200KN型萬能試驗機,具體加載裝置如圖1。

圖1 試驗裝置Fig 1 Experimental setup

1.3 實驗方案

本次試驗主要考慮熱處理工藝、應變幅值、循環加卸載次數等工況下對材料的力學性能影響。

1.3.1 熱處理工藝

材料的熱處理工藝主要表現為熱處理溫度和保溫時長的不同。過去許多文獻主要集中于熱處理溫度的改變,研究指出熱處理溫度在400~500 ℃之間,室溫條件下SMA具有超彈性[25-27]。本文將通過保溫時間的變化,研究不同時長對SMA超彈性的影響。為此,在本文研究中選取直徑為14 mm的SMA棒材,放入高溫爐中在400 ℃工況下,分別保溫15,20,30 min,然后取出水冷,見圖2。

圖2 SMA熱處理過程Fig 2 Heat treatment process of SMA

1.3.2 循環加卸載次數

在應變幅值為3%,試驗結果得出的SMA應力-應變曲線、耗能滯回曲線、循環加卸載10次,加載應變速率為0.017 mm/s。

1.3.3 應變幅值

應變幅值為1%、2%、3%、4%、5%和6%,每級應變幅值下加卸載一次,加載應變速率為0.017 mm/s。

1.4 力學性能參數

圖3為超彈性SMA的應力-應變曲線及特征參數的示意圖。圖中σMs、σMf、σAs、σAf分別表示馬氏體相變開始應力、馬氏體相變結束應力、奧氏體相變開始應力和奧氏體相變結束應力。為了更好地分析不同工況下SMA棒材力學性能的變化,定義如下力學特征參數:

圖3 超彈性SMA應力-應變曲線及特征參數Fig 3 Schematic stress-strain curve and mechanical parameters of superelastic SMA

(1)殘余應變εr:試件在卸載至應力為零時對應的應變值,反映出SMA材料的自復位能力;

(2)單位循環耗能能力WD:每一次加卸載應力-應變曲線包圍的面積,反映出SMA材料的耗能能力;

(3)割線剛度ks:SMA應力-應變關系曲線中,應力與應變的比值;

(1)

其中:Fmax、Fmin分別表示一次滯回中的最大、最小荷載;δmax、δmin分別表示對應的位移。

(4)等效阻尼比ξeq:SMA材料在單向拉伸然后卸載條件下的阻尼比,反映出SMA材料的阻尼性能,其中WE為總應變能,等于WD和W之和;

(2)

2 實驗結果與分析

2.1 熱處理

熱處理具體做法為:將高溫爐爐溫調至所需溫度,保溫10 min后待溫度穩定,將SMA棒材試件快速放進爐內,保溫指定時長后從爐內取出進行水冷處理。最后在萬能試驗機上進行拉伸試驗。在圖4中D14-400-15表示直徑14 mm的棒材在400 ℃條件下保溫15 min。其它圖中以此類推。圖4(a)~(c)分別表示在400 ℃的高溫情況下,保溫15、20、30 min后對棒材進行應變幅值遞增拉伸試驗的應力-應變關系曲線。圖形呈現出旗幟型,表示試件顯現出完全超彈性。從圖中可以看出,3種熱處理方案的殘余應變都比較小,當達到6%的應變時,保溫15 min的殘余應變不到0.5%,可恢復應變超過90%,具有很好的回復性能。同時,保溫30 min拉伸應變為6%時,試件顯現出應變硬化現象。

圖4中(d)~(f)給出了應變為2%、4%、6%時不同熱處理對應的應力-應變曲線。從圖中可以發現,隨著保溫時間的增加,相變的應力轉換平臺逐漸降低,例如,在應變2%滯回曲線中,熱處理時長為15 min的奧氏體結束應力約為350 MPa,而熱處理時長為30 min對應的奧氏體結束應力已經降低到約170 MPa。因此,如果想要獲得更高的回復應力,在熱處理的時間上不能過長。從殘余應變的角度觀察可以發現,當保溫時間增加時,殘余應變相對會減小,即熱處理30 min的殘余應變相對更小。

圖4 熱處理對應力-應變關系影響Fig 4 Effect of heat treatment on stress-strain curve

綜上所述,熱處理可以優化材料的力學性能,使其滿足工程需要。對于直徑為14 mm的棒材,選擇400 ℃保溫15 min的熱處理條件可以得到滿足試驗要求的應力和回復應力,殘余變形也較小。在后面的分析中,試件都選用400 ℃保溫15 min的熱處理工藝后進行試驗。

2.2 循環加卸載次數

圖5(a)~(c)給出了3種直徑SMA棒材在循環加卸載10圈工況下的應力-應變曲線。從圖中分析可以發現:在前3次循環加卸載過程中,滯回曲線的各個階段以及4個相變點比較清楚,馬氏體正、逆相變產生的屈服平臺較為明顯,整個曲線顯示為旗形;隨著循環次數的增加,相變階段和相變點均不明顯,應力-應變曲線呈現為光滑的圓弧曲線,滯回環顯示為梭形;直徑越大,滯回環面積越小,即小直徑的SMA更易顯示出超彈性,耗能能力更好;對于同一種直徑的SMA,滯回環的面積隨著加卸載次數的增加而逐漸減小,也即是耗能量隨著加卸載次數的增加而逐漸減小;隨著循環次數的增加,應力-應變的滯回曲線向下移動,相變應力平臺下移,一般在加卸載5次后,應力-應變的滯回曲線形狀基本穩定。圖5(d)的分析結果來看,增加循環次數達到30圈,加大拉伸應變,也會顯示出如上的規律。因此,在工程實際應用時,可以提前對試件進行拉伸訓練,使其性能穩定后使用。

圖5 循環加卸載對應力-應變關系影響Fig 5 Effect of cyclic loading on stress-strain curve

圖6(a)~(d)為不同直徑棒材的力學特征參數隨循環次數增加變化規律曲線。總體而言,殘余應變、單循環耗散能量、割線剛度、等效阻尼比隨著循環次數增加而逐漸趨于穩定。其中,WD、ks和ξeq都隨著循環次數增加而逐漸降低,但是降低幅度不大;εr隨著循環次數增加而逐漸增大。直徑5.5、10、14 mm棒材的εr在經過10次循環后,相比首次循環增加33.7%、116%和110%,但是最大殘余應變也沒有超過0.4%,可恢復應變超過90%;3種直徑的WD隨循環次數的增加,分別降至首次循環的96%、67.9%和60%,其中5.5 mm棒材的WD幾乎沒有變化;3種直徑棒材的ks在經過5次循環后趨于穩定;ξeq隨循環次數的增加而降低,約5個循環后穩定,分別由首次循環的5.4%、3.7%、3.1%降至4.9%、2.8%和1.9%。由此可以看出,經過一定循環后,棒材的各項性能逐漸穩定。

圖6 不同循環次數下特征參數比較Fig 6 Comparison of mechanical behavior for increasing cyclic number

2.3 應變幅值遞增

從圖7(a)~(d)為不同應變幅值下,4種直徑SMA棒材應力-應變曲線。從圖中可以看出,隨著應變幅值的增大,應力平臺逐漸降低,而逆相變平臺較正相變降低幅度要大得多。直徑8 mm的殘余應變較其它三個更大,這主要是由于當時拉伸試件時,環境溫度太低有關。

圖7 應變幅值遞增對應力-應變關系影響Fig 7 Effect of increasing strain amplitudes on stress-strain curve

圖8為4種直徑棒材在不同應變幅值下力學特征參數比較。具體分析圖8可以看出,4種直徑的εr隨著應變幅值的增加呈現出指數增加的趨勢,其中直徑8 mm的εr變化最大,由0.18%增大到1.06%;能量耗散WD隨著應變幅值增加呈現近似直線增加,例如直徑14 mm的WD由1%應變時的0.277 MJ/m3增加到6%應變時的12.179 MJ/m3,增加了43倍;割線剛度ks在3%應變之前隨著應變幅值增加而急劇下降,隨后降低幅度變緩;等效阻尼比ξeq的變化趨勢和ks完全相反,在3%應變之前ξeq隨著應變幅值線性增加,3%應變以后其值基本趨于穩定,但直徑14 mm的ξeq呈現出線性增長的趨勢,從1.1%增加至5.8%。

圖8 不同應變幅值下特征參數比較Fig 8 Comparison of mechanical behavior for increasing strain amplitudes

3 結 論

本文通過對直徑5.5、8、10和14 mm 4種SMA棒材的力學拉伸試驗,系統研究了熱處理、循環次數、應變幅值對其超彈性的影響。具體結論如下:

(1)熱處理對于棒材的相變應力影響較大。隨著熱處理時長的增加,SMA棒材的相變應力明顯降低;對于直徑14 mm的棒材,400 ℃保溫15 min熱處理后的回復應力更高,殘余應變也較小;

(2)隨著循環加卸載次數的增加,3種直徑棒材的單循環耗能、割線剛度、等效阻尼比逐漸降低;殘余應變累積增加;約5個循環后趨于穩定;

(3)隨著應變幅值的增加,應力平臺向下移動;各項力學特征參數變化顯著。

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