整經機筒子架紗線批量切斷裝置設計

徐 鵬，施建花，楊曉芳，俞祖連，孫百勝，徐 帥

(1.鹽城工業職業技術學院，江蘇 鹽城 224005；2.鹽城市榮意來紡機有限公司，江蘇 鹽城 224008)

0 引言

隨著機電一體化技術的發展，現代整經機廣泛采用變頻電機直接傳動，整經速度更快、質量更高[1-2]，上落軸、更換品種亦因此變得更加頻繁。為提高效率、減少用工，全自動化成為整經機最新發展方向。

李鉻、王慶華等根據整經機經軸上落機器人的使用要求，提出一種機器人內部經軸升降機構，該機構采用絲杠螺母傳動并在卡頭端部設置傾角，實現了經軸在機器人內部平穩調度，滿足了現實需要[3]。梁穎、魏毅等設計了一款整經機筒子架自動換筒機器人，通過自動化機械手將換筒工藝由人工完成改進為自動完成，整套系統面向的是大V型筒子架[4-6]。相對于大V型筒子架，直列式筒子架占地面積小、使用靈活，在中小型分批整經機和分條整經機中仍有大量應用，然而目前對直列式筒子架自動化改進的研究較少。

筆者通過分析直列式筒子架換批過程，針對熔融性紗線，設計了一套可加裝在現有整經機筒子架上的紗線批量切斷裝置，大大縮短了換批時間。

1 總體結構

筒子架換批是指整經機筒子架上一批筒子上紗線用盡或更換品種時，將儲備筒子集體換上去的過程。以外側引出紗線的直列式筒子架為例，其人工換批過程是：導紗架外移→紗線剪斷掐頭→翻轉儲紗單元→新筒子引紗結經→導紗架復位。其中，導紗架外移和復位僅需轉動手輪，用時較少；……