PLC在機器人焊接系統(tǒng)中的應用

劉宇 石清杰

摘要：工業(yè)生產(chǎn)過程中以及各類大型工程建設過程中，對于焊接工作的要求都是相對較高的。如果焊接的質(zhì)量不能保證，那么工業(yè)生產(chǎn)以及工程建設的質(zhì)量都會受到很大程度的影響，因而當前為了更好的是焊接工作的質(zhì)量保持穩(wěn)定以及高效率完成相應工作，焊接機器人在焊接工作中的應用是相對比較廣泛的。在當前各類產(chǎn)品中對于焊接技術(shù)的要求越來越高，要保證機器人焊接系統(tǒng)的正常運行應用PLC，在其中可以發(fā)揮更好的作用，本文中我們就將針對 PLC在焊接機器人系統(tǒng)中的應用進行深入探究，為機器人焊接系統(tǒng)的發(fā)展提供參考。

關(guān)鍵詞：PLC;機器人焊接系統(tǒng);應用

我國當前人口老齡化嚴重，這使得我國當前市場中勞動力成本提高。且如果應用人力來進行焊接工作，其焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和工作效率都會受到很大程度的影響，但是應用焊接機器人就可以改善這一現(xiàn)狀。對焊接機器人是一種能夠自動控制，可重復編程，多功能多自由度的焊接操作機，具有焊接質(zhì)量優(yōu)良且穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，操作要求低，生產(chǎn)成本低等多種優(yōu)點。因而當前在各類生產(chǎn)以及工程建設中，對于焊接機器人的應用都是相對比較多的。而PLC在機器人焊接系統(tǒng)中的應用就能不斷優(yōu)化焊接系統(tǒng)，更好的保障焊接工作的開展。接下來我們就來具體了解一下PLC在機器人焊接系統(tǒng)中的應用。

一、PLC編程概述

PLC編程是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計，它采用可編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算順序，控制定時計數(shù)和算術(shù)運算操作的指令，并通過數(shù)字式模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

PLC是采用順序掃描不斷循環(huán)的方式進行工作的，也就是在PLC運行時CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好，并存于用戶存儲器中的程序，按指令步驟序號進行周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，然后返回第一條指令開始下一輪新的掃描，在每次的掃描過程中還要完成對輸入信號的采樣和對輸出情況的刷新等工作。

PLC編程的應用面廣功能強大，使用方便，已經(jīng)成為當前工業(yè)自動化的主要裝置之一，在當前的工業(yè)生產(chǎn)等多個領(lǐng)域得到了廣泛應用。在家庭自動化中也開始得到應用。

二、機器人焊接系統(tǒng)

在工業(yè)生產(chǎn)以及各類工程建設過程中焊接工作，對于整個工業(yè)生產(chǎn)以及建筑工程等的質(zhì)量是影響非常大的。如果利用專業(yè)人才來進行相應的焊接工作，其工作效率和工作質(zhì)量都是很難保證的。因為焊接工作需要專業(yè)的焊接工作人員來進行操作，如果焊接工作人員的專業(yè)素養(yǎng)不夠，那么最終焊接的質(zhì)量很難保證。而且受主觀意識的影響，焊接相關(guān)工作人員很難保證焊接工作的質(zhì)量穩(wěn)定。但是機器人焊接系統(tǒng)，可以改變這一現(xiàn)狀。因為機器人焊接系統(tǒng)可以根據(jù)相關(guān)編程以及計算機的相關(guān)程序來按照程序工作，這樣最終焊接工作的質(zhì)量穩(wěn)定性就相對較高。而且因為是機械工作，所以其工作效率也是可以保障的。要保證機器人焊接系統(tǒng)的正常運行及控制系統(tǒng)是非常關(guān)鍵的，如果控制系統(tǒng)的工作質(zhì)量不能保證，那么最終焊接工作也會受到影響。

三、PLC在機器人焊接系統(tǒng)中的應用

用控制系統(tǒng)對于機器人焊接系統(tǒng)的應用以及工作影響是非常大的，如果自動控制系統(tǒng)的工作質(zhì)量和工作效率不能保證，那么整個焊接機器人的正常運行也會受到影響。當前焊接機器人系統(tǒng)的應用過程中，為了更好的實現(xiàn)對于焊接機器人的控制。對于自動控制系統(tǒng)中各類技術(shù)的選擇應用也非常重視，PLC技術(shù)就是其中應用效果相對比較好，且在很多智能機械設備中應用比較廣泛。因而當前在機器人焊接系統(tǒng)中的應用也更加重視對于PLC技術(shù)的應用。接下來我們就來具體了解一下PLC在機器人焊接系統(tǒng)中的應用。

（一）為機器人焊接系統(tǒng)提供既定程序

PLC編程作為連接系統(tǒng)運行過程中非常重要的一個控制技術(shù)，對于后續(xù)焊接系統(tǒng)，在實際的應用過程中，能否正常運行影響是非常大的。對機器人焊接系統(tǒng)本身就是按照相應的程序指令來完成相應的工作，如果相應的程序指令不正確，那么后續(xù)再焊接工作開展過程中也會出現(xiàn)各式各樣的問題。但是基于PLC技術(shù)之上的機器人焊接系統(tǒng)，通過了PLC技術(shù)，編程為機器人焊接系統(tǒng)提供了相對比較科學完善的既定程序，機器人焊接系統(tǒng)，只需要按照相應的程序完成相應工作，就能保證最終焊接工作的質(zhì)量和工作效率。

（二）提升機器人焊接系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性

機器人焊接系統(tǒng)運行過程中能否保持穩(wěn)定與最終機器人焊接系統(tǒng)應用于實際的焊接工作中的焊接質(zhì)量穩(wěn)定性影響是相對較大的。但是基于PLC技術(shù)之上的自動控制系統(tǒng)，通常可以保證焊接系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行，不容易受到其他問題的干擾。而當前機器人焊接系統(tǒng)應用過程中也非常注重對于PLC編程技術(shù)的應用和研究。

（三）保證機器人焊接系統(tǒng)的焊接質(zhì)量

機器人焊接系統(tǒng)應用于實際的焊接工作中，保證最終的焊接質(zhì)量是非常關(guān)鍵的，這樣才能更好的幫助機器人焊接系統(tǒng)實現(xiàn)應用推廣，使其在更多的領(lǐng)域范圍得到發(fā)展。而基于PLC技術(shù)之上的自動控制系統(tǒng)，通常可以根據(jù)實際的焊接要求設計出相對比較完善科學的焊接流程是機器人焊接系統(tǒng)，按照相應的流程程序進行工作開展，就可以保證最終焊接的質(zhì)量。因此，不僅在機器人焊接系統(tǒng)中，PLC技術(shù)的應用相對比較廣泛，在其他智能化機械設備中PLC編程的應用也發(fā)揮著巨大的作用。

四、小結(jié)

PLC編程技術(shù)在機器人焊接系統(tǒng)中的應用，對于我國當前機械化的實現(xiàn)是非常關(guān)鍵的。因而為了保證未來焊接機器人的廣泛應用，要盡可能加深對于PLC編程的相關(guān)研究，使其更好的保證焊接機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定安全運行。

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