基于Arduino和OneNet云平臺的溫度與行蹤監控系統設計

張浩華, 劉凡楊, 佟佳琪

(沈陽師范大學 物理科學與技術學院, 沈陽 110034)

0 引 言

面對突如其來的新冠病毒,目前普遍的防疫措施主要有:定時消毒、佩戴口罩、公共地點測溫及出行掃健康碼。但是新冠病毒存在著潛伏期,潛伏期間患者所經過區域接觸到的人也存在被感染的可能。由此,為了把握居民的日常體溫與行動軌跡,本文設計了一種基于Arduino和OneNet云平臺的溫度與行蹤監控系統,采用紅外傳感器MLX90615與GPS定位模塊NEO-6M實時監測居民體溫與軌跡,傳輸到OneNet云平臺進行記錄與分析,為防控工作提供了一定的技術支持。同時,該系統也可應用于對病人生理參數與行動范圍等方面的監測。

1 系統整體設計

本系統是以Arduino Uno為核心處理,左半部分是MLX90615紅外測溫傳感器,GPS定位模塊為溫度和位置信號的采集部分,采集之后的溫度與定位信號接入Arduino Uno開發板進行處理。Arduino Uno開發板是整個系統的核心部件,它控制紅外傳感器、NEO-6M等模塊來采集用戶實時數據,得到監測的參數; 右半部分是無線傳輸模塊,本系統依據ESP8266 Wi-Fi傳輸模塊將數據實時上傳到云平臺,監控單位可以授權登錄APP或者Web界面進行查看,隨時掌握居民的一段時間內相關信息與狀況。總體設計框圖如圖1所示。

圖1 系統框圖Fig.1 System block diagram

2 系統硬件設計

2.1 Arduino單片機

本系統選擇Arduino單片機作為該系統的核心硬件單元。作為目前應用很廣泛的開源電子原型平臺之一,它使用起來便捷靈活,是可以用來開發交互式智能產品。Arduino Uno開發板[1]有Arduino電路板和Arduino IDE程序開發環境兩個主要部分。Arduino電路板功能強大,主要通過連接各種傳感器來擴展其他多種功能。另外,使用者通過Arduino IDE的程序開發環境編寫程序操控主板上連接的微控制器,Arduino IDE程序開發環境把代碼編譯成二進制文件,燒錄進對應的微控制器。

Arduino IDE編程環境是開源的,可以兼容多種操作系統[2],如Windows和Linux等。Arduino IDE編程語言簡單,編寫環境也很簡易,可以很容易學會并熟練使用,可以根據需要對其進行擴展。

圖2 Arduino實物圖Fig.2 Arduino physical drawing

2.2 體溫測量模塊

紅外傳感器是體溫測量的核心部件,經過篩選,系統選用紅外溫度傳感器芯片----MLX90615(如圖3所示)[3],該傳感器內部帶有濾波、放大和數據轉換等電路,簡單方便并且大大提高了集成度,減小了功耗[4]。MLX90615紅外傳感器測量可用于非接觸的測量物體溫度,其測量的數據精度達到百分位,十分穩定可靠。

圖3 MLX90615框圖Fig.3 MLX90615 block diagram

MLX90615的測溫功能主要原理是紅外測溫[5],工作過程主要分3部分。首先,它采集被測目標發出的熱輻射;之后,在其轉換電路中被轉換成電信號并對電信號進行濾波、放大及 A/D 轉換電路等一系列處理;經處理的信號被送到電路中,轉變成與之相應大小的溫度值,送入通信電路輸出(如圖4所示)[6]。

圖4 紅外傳感器原理圖Fig.4 Infrared sensor schematic diagram

2.3 GPS定位模塊

該系統選用NE0-6M GPS定位模塊[7],選用的原因主要有:

圖5 NEO-6MFig.5 NEO-6M

1) 高靈敏度:可以追蹤靈敏度使其在普通GPS接收模塊不能定位的地方也能高精度定位。

2) 低功耗,可以長時間使用。

3) 小型化,其適用于車載、手持設備及其他移動定位系統。在本系統中,它與Arduino主板相接來精準記錄居民的實時活動地點,使系統實用性更強,便于攜帶。

2.4 OneNet云平臺

本系統針對主要問題,綜合比較,選取了由中國移動打造的一款物聯網開放平臺[8]----OneNet云平臺,它支持API接口、網絡協議和多種網絡環境等,生活中的各類傳感器都能快速并且準確的介入。同時OneNet云平臺還是一款進行大數據服務分析的平臺[9],可以對接收到的多并發數據流進行存儲和轉發,可實時監控,可實時查看測量設備的當前數據反饋。最主要的是它能查詢一段時間內的歷史數據走勢圖,可以更清晰的了解一段時間內數據變化。本系統設計是將溫度數據與行蹤軌跡隔一段時間上傳到 OneNET云平臺上,并直觀可視地呈遞給用戶端。

OneNet云平臺主要有3種通訊方式,本設計采用其中的Wifi無線通信方式,并選用ESP8266無線傳輸模塊[10],可以使監測數據更便捷地傳送。

圖6 ESP8266原理圖Fig.6 ESP8266 schematic diagram

2.5 無線數據通信模塊設計

本系統采用ESP8266模塊配合OneNet云平臺完成系統的傳送數據和存儲工作。ESP8266芯片是一款串口轉無線模芯片[11],廣泛應用在互聯網和移動設備的無線連接領域,可實現互聯網或局域網的通信。該芯片既可以獨立傳輸數據,也可以搭載在其他擴展板上與其他模塊協同運行,工作時傳輸性能穩定,傳輸距離遠[12]。

圖7 數據處理流程圖Fig.7 Data processing flow chart

ESP8266芯片的高速緩沖存儲器可減少內存需求,并且可以從主控芯片接收信息,無線傳輸到所需要的PC端或手機APP等。ESP8266芯片的成本低、體積小、攜帶方便,并且它的傳輸速率快,可直接連接Arduino實現數據傳輸功能[13]。通過其GPIO引腳與傳感器之間相互連接,實現數據交換與通信,將傳感器采集到的數據打包處理并轉換,發送到OneNet云平臺。

圖8 連線圖Fig.8 Connection diagram

3 系統軟件設計

3.1 紅外溫度測量主程序設計

MLX90615紅外傳感器主要工作是監測人體的體溫參數,傳感器各引腳對應與Arduino主板串口相接,進行體溫監測實際搭建。在Arduino IDE下編寫程序控制傳感器測溫。Arduino Uno開發板控制MLX90615模塊采集用戶體溫數據,實時監測體溫,在Arduino主板所連接COM端口會對相應數據正確及時地顯示。監測數據通過ESP8266無線傳輸模塊傳至OneNet云平臺進行記錄與分析。

3.2 GPS定位主程序設計

NEO-6M定位裝置在連接Arduino主板后, 根據Arduino IDE中的程序執行行蹤地點監測,數據由Arduino在無線Wifi網絡下接入云平臺,終端通過3G/4G通信網接入云端服務器。工作過程:定位裝置采集信息,傳輸至Arduino發送到云服務器,經過云平臺進行解析、處理、保存,若溫度信號出現異常,將保存的行蹤軌跡通知相關部門終端。

圖9 GPS定位主程序Fig.9 GPS positioning main program

3.3 Wifi模塊結構設計

本文選用的是Wifi串口模塊----ESP8266芯片,采用串口無線AP+STA模式[14],Wifi AP接口連接用戶的設備或者手機;而STA接口負責通過路由器連接到Internet網絡,實現串口與其他設備的無線數據轉換互傳;ESP8266模塊連接到由接入點連通的無線網絡向OneNET云平臺進行傳輸數據[15]。

系統開啟檢測狀態后,Arduino開發板執行初始化程序,對各數據采集模塊和Wifi模塊進行設置,主要設置工作模式、數據采集接口等。

圖10 總體流程圖Fig.10 Overall flow chart

Wifi模塊初始化設置成功之后,對采集到的溫度和定位信息進行封裝,通過Wifi網絡進行發送。該模塊采用EDP連接協議,只有EDP的數據上傳方式。在發送數據包到OneNET平臺的過程中,也可以通過平臺對設備下發指令,以實現對設備的遠程控制。

4 系統性能測試

本系統整體框架可行,能夠滿足各方面要求,數字紅外傳感器采集用戶的人體溫度,數據準確可靠,并且GPS定位模塊位置對定位信息的實時收集也無異常狀態,采集之后的數據能夠在ESP8266無線傳輸模塊實現上傳功能。在OneNet云平臺,可以接收到實時數據,實現對居民的體溫參數整體監控,另外OneNet云平臺可以與移動終端關聯,得到授權任意終端把控者都可以通過手機打開界面,隨時查看監控數據、測量結果以及歷史數據。整個系統通過主控芯片與無線傳輸模塊相配合,搭配OneNet平臺,實現核心功能。本系統結合各部分硬件與軟件設計方案來看,具有實時性好,功耗低,可便攜等多方面優勢,利于廣泛投入使用,總體流程圖如圖10所示。

5 結 語

本文介紹了一種基于Arduino與OneNet云平臺的溫度與行蹤監測系統,結合了傳感器技術和物聯網技術,利用Wifi無線傳輸功能,將溫度與行動軌跡信息實時傳輸到OneNet云平臺上,在遠程控制界面可以觀察到居民日常體溫與行蹤的情況,該設備可應用于疫情防控或病人跟蹤等領域。