如何讓機器人遨游深海

平平

最近，之江實驗室與浙江大學合作研制的一臺軟體機器人，在馬里亞納海溝10900米深處遨游了45分鐘。這臺機器人為何能承受深海巨大的水壓呢？

答案是向生活在深海的鈍口擬獅子魚學習。研究人員通過研究這種魚身體的構造獲得靈感。鈍口擬獅子魚的骨架結構與其他魚類不同，其他魚類的骨頭都是緊密連在一起的整體，而鈍口擬獅子魚的骨頭之間的聯系則十分松散。研究人員由此受到啟發將機器人身上的電路做了分散化設計，使得各個部分電路板能均勻承受水下的壓力。同時，研究人員對所有的元器件進行了排查，確保這些元器件中沒有任何空腔，使得機器人在深海中的抗壓能力更加出色。

那如何讓機器人在水里活動呢？傳統的水下探測器都是靠螺旋槳推進，但這種機械結構在高壓下很容易出問題。研究人員利用“人造肌肉”制造了一對“鰭”，并將它們裝在機器人兩側，機器人可以通過扇動這對“鰭”來獲得動力。

這臺機器人的神奇之處還在于它的表面不是堅硬的外殼，而是以柔軟的身體來對抗水壓，真可謂“以柔克剛”。看來，自然界中生物的生存智慧可以讓人類學到很多。