智能化技術在現代物流搬運AGV機器人中的應用

劉晟杰

(重慶交通大學 重慶 400074)

在傳統電商配送模式下，主要以人力勞動為主，嚴重影響了物流搬運工作和挑選工作效率，同時，還增加了工作的出錯率，無法滿足現代化電子商業的發展需要。而現代物流搬運AGV機器人的出現和應用可以從根本上解決以上問題，該系統在具體的設計中，以智能化技術應用為主，實現了對物流搬運的自動化操作和控制，縮小了人力成本，提高物流搬運和挑選的效率和效果，為提高電子商務物流智能化控制程度提供重要的技術支持。因此，如何將智能化技術科學應用于現代物流搬運AGV機器人設計中是相關人員必須思考和解決的問題。

一、智能化控制技術原理

對于AGV機器人而言，其智能化控制主要是指通過采用自主驅動智能機器的方式，實現對機器的智能化控制，在信息技術和智能化技術的不斷發展下，智能化控制技術取得了良好的發展，現階段，自動控制系統不斷涌現[1]，有效地解決了傳統作業中無法操控的問題，為促進智能系統的健康、可持續發展打下了堅實的基礎。目前，控制方式主要包含以下幾種，分別是智能控制、人工控制和模糊控制，而智能控制主要適用于AGV控制領域。

二、AGV物流搬運特點

在物流設備的不斷發展下，現代物流搬運AGV機器人應運而生，該機器人具有強大的智能化控制功能，能夠在實際的工作運行中表現得非常靈活化、智能化、便捷化，極大地提高了物流搬運效率和效果。物流搬運AGV主要具有以下特點：1.能夠智能化地確定物流搬運工作類型，確保該機器人能夠自動響應相關指令，以達到提高物流搬運工作效率的目的。2.物流搬運AGV機器人具有強大的導向功能，能夠自動調整和優化各項功能，實現對整個環境的智能化布置和設計。3.物流搬運AGV機器人可以根據實際工作需求，將需要搬運的貨物自動輸送到指定的區域，縮小了人力成本。4.物流搬運AGV機器人可以與倉庫系統積極配合和協作，確保所有貨物的裝卸工作自動完成，極大地提高物流搬運工作效率和效果。5.物流搬運AGV機器人可以為用戶提供直流電池，有效地避免了噪音污染，為優化貨物配送中心的工作環境，確保物流搬運工作能夠正常、穩定、有序地開展創造良好的條件。

三、智能化技術在現代物流搬運AGV機器人設計中的應用

（一）AGV性能參數

在智能化技術的應用背景下，所設計的現代物流搬運AGV機器人主要由通信裝置、控制器、蓄電池組成，而機械系統作為該機器人的重要子系統，主要負責對所有裝置的承載和管理，因此，要想充分發揮和利用AGV機器人的性能[2]，滿足電商智能化配送需求，相關人員要重視對智能化技術的應用，實現對AGV機械系統的科學設計。

（二）AGV機械系統設計

為了充分發揮和利用智能化技術的應用優勢，現將智能化技術與AGV機械系統設計進行充分結合，從而不斷優化和完善AGV機械系統的功能。于AGV物流搬運期間，所用到的小車結構形式主要包含以下幾種：單驅動形式、差速驅動形式和雙驅動形式。其中，單驅動形式對應結構主要適用于三輪車結構中，該車型結構能夠保證小車轉彎、后退或者前進的靈活性，具有較高的抓地性，被廣泛地應用于小型AGV中[3]。差速驅動形式所對應的車體主要包含兩種車型，一種是四輪車型，另一種是三輪車型，這兩種車型均可以滿足小車轉彎、前進、后退等操作，為提高小車原地旋轉的智能化控制水平創造良好的條件。雙驅動形式主要適用于四輪車型中，通過利用該形式，可以實現對小車運轉的自動化控制。此外，通過將智能化技術應用于AGV機械系統的設計中，還能實現對AGV機器人元器件的智能化控制，為更好地支撐所有機器零件打下堅實的基礎[4]。因此，為了保證車身最終設計效果，相關人員要在綜合考慮車身強度的基礎上，確保車體能夠正常、穩定地運行。另外，在智能化技術的應用背景下，為了保證車身的輕便型，需要利用鋼質結構完成對車身的設計，同時，還要使用鋼板鈑金完成對車身的外殼的制作，從而降低車身的重量，提高小車行駛的穩定性、可靠性和安全性。此外，為了保證車身的布局效果，還要借助智能化技術，在結合車身平衡性的基礎上，科學控制蓄電池、元器件以及控制器的放置位置。總之，為了提高物流搬運AGV機器人的智能化控制水平，相關人員要重視對智能化技術的科學應用，不斷地優化和完善該機器人的功能，提高用戶的使用體驗，為促進物流搬運AGV機器人的健康、可持續發展產生積極的影響。

（三）驅動電動機選擇

在智能化技術的應用背景下，為了確保現代物流搬運AGV機器人具有強適應性、高靈活性、高智能性等特征，需要做好對驅動電動機的科學選擇。首先，采用蓄電池供電的方式，借助直流電動機，滿足該機器人的供電需求。通常情況下，直流電動機主要包含以下幾種類型：小慣量直流電機、杯形轉子直流電機、直流印刷電機[5]。電商物流在正式的配送中，需要借助AGV車體的支撐作用，科學控制驅動電動機的運行狀態。此外，驅動電動機在具體的運用中，可以根據左輪與右輪之間的差速，對AGV機器人的轉向進行智能化控制，為AGV機器人的快速行駛提供源源不斷的動力。此外，為了確保AGV機器人在物流配送中心能夠正常、穩定地工作，提高物流搬運效率和效果，相關人員必須針對驅動電動機的特效，根據物流搬運實際需求[6]，精確計算和統計電動機驅動扭矩，明確和了解AGV機器人驅動電機體積與減速器速度的比值，為科學選擇驅動電動機提供重要的依據和參考。

四、結束語

綜上所述，在智能化技術的應用背景下，現代物流搬運AGV機器人取得了快速發展，極大地提高了電子商務物流配送中心的智能化控制水平，為提高物流搬運效率和效果，降低員工的體力勞動強度發揮出了重要作用。因此，相關人員要將智能化技術與現代物流搬運AGV機器人設計進行充分結合，為用戶提供更加優質的服務，以促進現代化社會經濟水平的快速提高。