氣動彈射滾石鐵塔撞擊試驗方法研究①

2020-07-22 08:32:06崔瀟彬凌創輝

關鍵詞：方法

崔瀟彬凌創輝

(1.三峽大學湖北宜昌 443000；2.三峽大學湖北宜昌 443000)

20世紀以來，新型氣動彈射滾石塔沖擊不斷誕生。人們已經能夠通過機電測試方法的有機結合，產生智能氣動彈射滾石塔的沖擊力。傳統的氣動拋石滾石塔沖擊試驗在沒有拋石設備的情況下，需要人工拋石，拋石效率低，勞動強度高，因此采用專門的氣動拋石滾石塔沖擊試驗方法勢在必行[1]。

1 氣動彈射滾石鐵塔撞擊總體結構的試驗方法

在本試驗方法中，氣動拋擲滾石塔沖擊主要由框架、拋擲機構、充填筒等部件組成。氣動彈射滾石塔是由電動機帶動沖擊旋轉的主體部分，裝有傳感器。當檢測到目標位置時，電機的旋轉由控制系統控制，然后在凸輪滾子推桿機構的作用下通過這種結構試驗方法進行投影，可以精確地進行投影，完全實現投影。

關鍵通過凸輪的滾輪推桿原理。人工把石料安放在滾石塔撞擊的充填筒時，電機驅動凸輪滾子推桿機構轉動。電機的轉速由傳感器傳達給操控系統的信號來運作，即操縱凸輪滾子推桿機構的轉速，然后使石材傳輸到預設的地點。在此過程中，傳感器被用于感應鑄造射點[2]。

選取基圓半徑r=90mm，通過移動從動件凸輪理倫廊線的坐標作圖從而得到凸輪理論倫廊的坐標值。再選取基圓半徑r=72mm，移動從動件凸輪理倫廊線的坐標作圖得凸輪。

當運動的零部件的牽引中心線穿透凸輪的運轉中間點時，將其稱之為對動從動件凸輪構件，已知凸輪基圓RB的半徑和凸輪在恒定角速度ω1下的順時針旋轉，繪制凸輪輪廓曲線。

最初，選取適當的比例值，依照明確的從動件的運動規則來繪制位移線圖，把位移線圖分割成若干的相等分，獲得到點1、2、3....。垂直于相等分點的從動件的位移為11'，22'，33'.....。

然后，選擇與位移圖同樣的比例值，隨意選擇一點o為中心，Rb當半徑繪出基圓。自oa0開頭，基圓和圖的對應角沿（-ω1）方向和a'1，a'2，a'3點平分。連接OA'1，OA'2，OA'3，它們是反向跟隨器的引導位置。

第三，自基圓開頭，循著向線OA'1，OA'2，OA'3測驗從動件向外的相對位移，即x1=X1，y=Y1，z=Z1，

第四，連接A0，A1，A2，A3每個點都是凸輪的輪廓曲線。可以發現凸輪可轉

動擺長L明確，擺的活動規則為φ=φ（δ）。期初，按照上面方法決定基圓R0和中心距a。其次對輥心B點作理論輪廓曲線，曲線方程如下面所示：

給定基圓半徑r=90，x=a·sinδ-L·sin（δ+φ+φ0）y=a·cosδ-L·cos（δ+φ+φ0）用EB畫出理論輪廓，然后確定滾子半徑RR值，再畫出其等距線，即可得到凸輪的實際輪廓曲線。在得到凸輪廓線后，通過結構試驗方法和尺寸標注完成凸輪試驗方法[3]。

確定凸輪的Max基圓半徑ob=OC=163mm，Min基圓半徑OA=90mm。依照凸輪運行的計算公式，St=Max基圓半徑-Min基圓半徑=ob-OC=163-90=73mm。依照公式得知，凸輪壓力角a與凸輪基圓半徑r之間是相對應的。R越大，壓力角a越小。

如果推桿長度L=900，擺桿長度L1=700。依據下面條件：

（1）為達到傳動角的條件，試驗方法L1和L2在兩個獨特位置（推頭最大和最小位移）產生的角度值在一定范圍內。

（2）桿L4的長度與中心刀具的間隔和基圓的大小有關系，但基圓的r不可以過大，而基圓r的大小與壓力角有關系，所以采用試驗方法L4的長度。

（3）桿長L3與另一個凸輪的基圓有一定的關聯，就是為了確保壓力角在許可限制內，因此選取此試驗辦法的桿長L3。

滾動軸承為雙列圓錐滾子軸承結合軸承的試驗方法進行計算和分析，由于滾石鐵塔沖擊的運轉穩定，一定要選取Max壽命的軸承，軸承能滿足所計算的年限。經過查核后，該軸承達標。

軸的特性：上方與轉輪鏈接，下方鑲入軸承，中間由齒輪帶動。所以，使用兩個軸承作支柱。如上所述，軸無需強度計算，只有齒輪部分滿足傳動要求，該計算已在齒輪傳動試驗方法中進行了校核。

選用深溝球軸承作為氣動彈射滾石塔沖擊試驗方法。滾動軸承的具體選擇過程如下。

滾動軸承為深溝球軸承6205，Cr=751kN，Cor=1360kN，e=0.95，Y1=0.87。

軸承所受支反力合力

對于深溝球軸承，派生軸向力互相抵消。

按軸承B的受力大小驗算:

所以此軸承合格。

由于這種檢測方法的零件是相對規則的零件，所應用的命令大部分是牽引命令和轉動命令，因此很多零件之間都有對應關系，所以為了節約時間和提升效率，通常采用鏡像特點命令。