大型飛機機身對接環形軌道制孔系統設計與分析

（浙江大學機械工程學院，杭州 310027）

飛機裝配技術經歷了從人工裝配、半自動化裝配到數字化裝配的發展歷程，隨著各國經濟與技術的進步，數字化裝配技術已經在多個國家的飛機制造領域廣泛應用[1]，大幅度提高了飛機裝配效率與質量。飛機裝配是一項技術難度大、涉及多學科領域的綜合性集成技術，在很大程度上決定了飛機的制造成本、生產周期和裝配質量，是整個飛機制造過程中的關鍵和核心技術[2]。目前國外軍用和民用飛機大量采用柔性工裝、數字化測量、數字化調姿、自動制孔等先進裝配技術，實現了飛機高效率、高質量裝配，由此發展起來的飛機數字化裝配技術對提高飛機裝配質量、降低飛機生產成本、縮短飛機研制周期起到了巨大的推動作用[3]。飛機總裝配一般采用多個自動化裝配站位排列成流水型的脈動生產線技術，根據飛機總裝配工藝流程，飛機脈動生產線一般至少需要4個裝配站位：大部件對接站位、導管電纜安裝站位、系統安裝檢測站位和飛機交付站位。對于第1站位大型飛機機身部件對接面上的制孔工作一般采用人工操作完成，國外也采用自動制孔如柔性軌道或機器人制孔等，但由于受到飛機部件結構復雜、材料加工難易程度不一以及裝配現場空間開敞性等因素限制，目前還沒有出現一種適用范圍廣、能滿足各方需求的制孔解決方案[4]。

為解決大型飛機機身對接區域制孔問題，本文研……