信息速遞

場景感知交互技術研發提供自然直觀的指導

日本三菱電機公司研發了全球首款能夠與人類進行高度自然且直觀互動的技術，該技術基于場景感知能力，能夠將多模態感知信息翻譯成自然語言。該技術整合了三菱電機的專有Maisart 緊湊型AI 技術，可以分析多模態感知信息，通過依賴于上下文情境生成的自然語言與人類實現高度自然且直觀的交互。為了對不同類別的信息進行優先排序，三菱電機研發了注意力多模態融合技術，能夠自動加權突出的單模態信息，為準確描述場景而選擇適當詞匯。將注意力多模態融合與場景理解技術和基于情境的自然語言生成技術相結合，實現了強大的端到端場景感知交互系統，在不同場景下，都可以與用戶實現高度直觀的交互。該技術可用于汽車導航應用，為駕駛員提供直觀的路線導航。

Swift Navigation 與 Savari 合作為 V2X 應用提供精確定位服務

汽車技術公司Savari 與自動駕駛汽車定位公司Swift Navigation宣布合作開發技術，以提高V2X 應用的定位精度。使用Swift Navigation 的精確定位服務Skylark 和定位引擎Starling，Savari 的V2X軟件棧將受益于更高的定位精度，進而提高V2X 內容的可靠性。此種厘米級精度的導航能力將為汽車安全應用和交通管理帶來新的機遇，并增強ADAS、協同駕駛和自動駕駛能力。使用PC5 或專用短程通信（DSRC），為車載V2X 單元提供實時校正，從而提高定位精度。車輛之間的信息交換有助于避免事故，車輛與道路基礎設施之間的信息交換可提高交通效率。這些信息越精確可靠，在交叉路口行駛和避開障礙物時，V2X 系統為終端用戶帶來的好處就越大。在具有挑戰性的環境中，定位和導航性能的提高能為用戶帶來更多的好處。

新型近紅外濾光器組件可用于駕駛員監測系統

以色列公司Unispectral 推出了針對其可調近紅外濾光器和攝像頭的最新評估套件（EVK）。該產品的核心部件是組裝在攝像頭模塊上的可調諧微機電系統（MEMS）濾光器，其包含的RaspberryPi 用于采集參數，并通過USB/WiFi 接口連接到PC 或移動設備。此外，該產品還包括軟件開發工具包（SDK），用于開發附加程序。該濾光器可連接視覺和感知，使得光譜攝像頭可用于主流市場平臺。此款ColorIR 攝像頭在不同的近紅外波長捕獲多個幀，由微型法布里-珀羅光學腔MEMS 進行過濾。該技術是將光譜信息集成到攝像頭的有效解決方案，可大幅降低傳統光譜攝像頭的價格，從而用于新的市場和應用場景。ColorIR 的應用場景包括面部識別、目標檢測，以及車輛駕駛員監控系統等。

多機器人運動協調方法可用于自動駕駛車隊控制

加州理工學院的工程師設計了新的數據驅動方法，可應用于城市搜救和自動駕駛車隊控制等。該多機器人運動規劃算法，即全局到局部安全自動合成（GLAS）。GLAS 模仿擁有完整局部信息的規劃員和神經集群（Neural-Swarm）。使用 GLAS 和 Neural-Swarm 時，機器人實時學習如何在空間中導航，并在進入學習模式時吸收新信息，不需要對其所經過的環境或同伴的規劃路徑進行完整和全面的了解。由于每個機器人只需要其局部環境信息，因此可以進行分散計算。每個機器人都是獨立思考的，使得擴大集群的規模變得更容易。GLAS的性能比目前最先進的多機器人運動規劃算法的性能高出20%。同時，Neural-Swarm 明顯優于不考慮空氣動力學交互作用的商業控制器。使用新控制器后，追蹤誤差減小了4 倍。

雙向充電研發可降低電動汽車車主用電成本

奧迪與海格電氣正在合作研發既能帶來經濟激勵又能更安全供電的解決方案——雙向充電，即車到電網（V2G）技術。電動汽車的高壓電池通過家中的壁掛式充電器進行充電，但也可以作為一個分散式儲能媒介，向家中供電。研究人員采用了配備近系列充電技術的奧迪e-tron 車型。在測試電網中，奧迪純電動車型采用直流壁掛式充電裝置（充電功率高達12 kW），以及容量高達9 kW·h 的可伸縮家用儲能單元。由于整個電網所具備的直流電壓水平，PV 系統和車輛之間的連接不再需要逆變器，從而成為了一個特別有效的解決方案。

雙向充電除了帶來成本優化，還可以實現供電安全。

韓國研發預鋰化法可增加電動汽車續航

韓國研究人員研究了一種預先加載鋰或預鋰化的方法，即在電池組裝之前，額外增加鋰，以補償電池循環過程中損失的鋰。該方法能夠最大限度地提升高容量電池的能量密度。

該技術采用含鋰溶液，預先加載鋰離子，防止硅基陽極流失鋰。只需將1 個電極浸入定制化的溶液中5 min，就足以成功預先加載鋰。與傳統的添加鋰粉至電極，從而導致鋰分布不均的方法不同，此種定制化預鋰化溶液能夠迅速滲入電極，確保鋰均勻地進入到硅氧化物中。與市面上同類的石墨陽極電池（406～504 W·h/kg）相比，采用預鋰化陽極制成的電池的能量密度高出25%。該項預鋰化技術至少可以讓電動汽車平均增加100 km 的續航里程。

上海交大研究團隊提出新型雙燃料燃燒方式

上海交通大學的研究團隊提出一種智能充量壓縮點火（ICCI）的新燃燒模式，可以同時實現超高效率和低排放。為了實現這種雙燃料燃燒模式，該團隊在1 臺經過改進的單缸發動機上，獨立使用2 個共軌直噴式系統，每個噴射系統分別由獨立的開放式電子控制單元控制。通過早期注入大部分汽油燃料，形成預混背景電荷，其余燃料則在壓縮沖程時交替注入，以形成可控反應性分層。在噴射過程中，柴油和汽油呈分多層混合，同時活塞上行。最終，在燃料點火之前，形成理想的分層，使缸內的濃度和反應性被調整到最佳條件。根據發動機工況的變化，可以改變噴射定時、燃油分流比和分流量，實時調節缸內分層。點火定時和燃燒速率可控，因此熱效率較高、NOx排放較低。

Xilinx 與 Ouster 合作打造可擴展數字激光雷達

日前，Xilinx 稱將助力Ouster 打造可擴展數字多光束閃光激光雷達。近期，Ouster 推出了3 款128 線數字廣視圖激光雷達傳感器，均由Xilinx 的設備提供支持。這些高分辨率傳感器采用整合設計，與其他解決方案相比，價格大幅降低。其數字激光雷達將成千上萬的光學機械組件整合到1 個單獨的專利專用集成電路（ASIC）中。Ouster 的可伸縮數字多光束閃光激光雷達包含OS0-128 傳感器，每秒產生260 萬個數據點，具有90°的垂直視場，數據輸出量對客戶非常有價值。傳感器接收到的原始圖像數據，最初將由ASIC處理。然后，圖像數據通過可編程邏輯中的GTH 收發器傳輸到Xilinx 的設備。隨后，圖像處理在Xilinx 設備上進行，最后由高級數字信號處理功能生成包含深度、信號和環境數據的豐富點云圖像。

高強度鋁復合材料可用于3D 打印汽車外殼

俄羅斯國立科技大學展示了一項新技術，利用水熱法讓鋁氧化，以在鋁顆粒表面形成一定厚度的增強型（硬化）氧化膜，可利用新原料制造鋁基復合材料，用于3D 打印飛機和汽車中使用的輕型、耐用外殼。與類似的原料相比，新方法讓3D 打印制成的復合材料的性能均勻度和硬度提高了40%。該鋁復合材料特別適用于先進的增材制造（SLM技術）。該技術基于原位法，即在每個顆粒內部打造一個復合結構。原來的鋁粉末（純度為99.85%）被放入高壓釜中30 min，利用水熱法，在鋁粉末顆粒表面形成了氧化鋁含量為10%～20%的氧化層。最后，該粉末在150～600℃模式下被加熱。該方法所獲得的粉末顆粒活性高，整體性能均勻，這是用其他方法制備鋁基復合材料所無法達到的。

百度全球首個量產自動駕駛計算平臺ACU 下線

全球首個量產自動駕駛計算平臺——百度ACU 正式下線。其匯集各領域全球領先公司，從研發、測試、生產到售后保障，為自動駕駛OEM客戶提供完整的解決方案。百度ACU 是Apollo 面向量產的自動駕駛車載計算單元，根據不同需求場景的計算能力要求，分為多個系列產品。目前，ACU 量產生產線年產能可達20 萬套。其中，ACU-Advanced 是行業首創的自主泊車產品AVP 專用車載計算平臺，提供軟硬一體的解決方案。ACU 具備堅實的安全能力、全面的AI 能力、強大的云端更新能力。搭載ACU 硬件平臺車型的落地，能夠實現百度AVP 自主泊車方案，通過手機等移動終端實現遠程取還車、自動尋找車位、自主泊車等操作，將解決停車難所占用大量社會時間成本和運營成本的痛點。

Mobileye 為福特提供高端駕駛輔助系統

福特汽車公司與英特爾旗下自動駕駛子公司Mobileye 宣布擴大合作，Mobileye 將為福特全球產品線研發高端駕駛輔助系統。

Mobileye 的技術將用于幫助準確識別車輛擋風玻璃攝像頭所看到的車道標志、交通標志、行人和其他車輛等物體，從而為車道保持系統、自動遠光前大燈、配備自動緊急制動的碰撞前輔助系統、智能自適應巡航控制系統以及具脫手駕駛功能的主動駕駛輔助系統等功能提供支持。Mobileye 的EyeQ 系列能夠支持復雜且計算強度大的視覺處理任務，同時即使用于汽車擋風玻璃，也可以保持低功耗的特點。基于前一代軟件的能力，EyeQ4 能夠處理多個傳感器以及駕駛輔助功能所需的其他輸入內容。

美國研發高功率液體燃料電池

美國圣路易斯華盛頓大學研發了一款高功率直接硼氫化物燃料電池（DBFC），其工作電壓是傳統氫燃料電池的2 倍。該反應物可確定實現大功率運行的最佳流量、流場結構以及停留時間，從而解決了DBFC 的關鍵挑戰，即適當地分布燃料和氧化劑以及緩解寄生反應。該團隊展示了1 個單電芯，其工作電壓為1.4 V 或更高，是傳統氫燃料電池的2 倍，峰值功率接近1 W/cm2。將電壓提高1 倍就可以實現更小、更輕、更高效的燃料電池設計。尤其當多塊電池變成電池組用于商業用途時，這種電池在質量和體積方面將獲得顯著優勢。此外，研究人員的方法也廣泛適用于其他類別的液體燃料電池。

采埃孚推出新款車用攝像頭實現半自動駕駛

汽車攝像頭供應商采埃孚（ZF）宣布推出新款S-Cam4.8 車用攝像頭。該款攝像頭配備了英特爾子公司Mobileye 的增強型視覺技術。

S-Cam4.8 是首款水平視野可達100°的車用攝像頭，在滿足未來歐洲5 星安全評級、美國公路安全保險協會（IIHS）最高安全評級要求以及歐盟一般安全法規等越來越嚴格的測試方案方面又邁進了重要一步。S-Cam 4.8 將為ZF 客戶提供進一步改進系統的機會，同時可讓車道保持系統具備一流性能等。該攝像頭還可以實現更多的半自動駕駛便利功能，如高速公路駕駛和交通堵塞輔助等，而且ZF 可向全系列輕型車提供此類技術。該攝像頭配備的EyeQ4 處理器可實現先進的物體識別技術，高效地幫助和保護弱勢道路使用者。

Vibracoustic 推前軸塑料支撐部件

德國供應商Vibracoustic 宣布推出前軸塑料頂部支撐部件，可降低汽車質量和生產成本，還能夠直接集成更多功能。此類部件結合了傳統鋁/鋼制頂部支撐部件的性能特點，同時具備高頻隔振功能，具成本效益，可降低高達30%的質量。該部件的關鍵特點之一是整體都很堅固，該部件的棱紋設計保證了部件的堅固度，優化了懸架與車身之間的載荷傳遞和生產過程中的材料使用情況，性能和堅固度可與鋼制或鋁制部件相當；另一個關鍵特性是其頂部支撐蓋具備結構強度和魯棒性，峰值載荷高達幾噸。該支撐蓋非常堅固，能夠承受重載荷而不會破裂。

減重有助于減少CO2排放或增加電動汽車續航里程，緊湊的設計提供了更多的靈活性和設計空間。

新域適應方法填補激光雷達3D 點云域差距

為了彌補激光雷達傳感器中3D 點云采樣差異造成的域差距，谷歌研究團隊提出了一種激光雷達點云語義分割域適應方法。該團隊假設了一個由3D 表面組成的物理世界，并將域適應挑戰作為3D 表面補全任務。設計了1 個稀疏體素補全網絡（SVCN）來補全稀疏點云的3D 表面。獲取SVCN 訓練配對不需要人工標注，因為表面補全可以從自我監督中學習。這些激光雷達幀包含2 400 個可用于訓練的完整場景點云，200 個可用于測試的點云。一旦3D 表面被恢復，研究人員使用稀疏卷積U-Net 來預測完整表面上每個體素的語義標簽。與此前的域適應方法相比，該方法的性能提高了8.2%～36.6%。該域自適應方案提升語義分割性能的能力對于自動駕駛、施工現場監控等應用具有巨大潛力。

一汽成立旗偲科技謀局智能網聯

近日，中國第一汽車集團有限公司斥資4 500 萬元成立北京旗偲智能科技有限公司，發力智能網聯。該公司由一汽集團100%持股。

2018～2020 年，一汽為車企新一輪競爭加碼布局智能網聯，先后與騰訊和百度達成合作，并制定R.Flag“阩旗”計劃，其中，紅旗i.RFlag“旗偲計劃”是紅旗在智能網聯化領域的技術品牌，而如今成立的新公司恰好與i.RFlag“旗偲計劃”重名。此前一汽董事長徐留平曾表示：2019—2020 年，一汽將實現L3 級自動駕駛車輛量產和L4 級示范運營；2021—2025 年，將實現L4 級量產和L5 級示范運營；2026—2030 年，將實現 L5 級自動駕駛商業化。目前，紅旗已實現L2 級別自動駕駛，并在紅旗E-HS3、HS5、HS7等車型上搭載應用，2020～2021 年還將推出擁有高速代駕、代客泊車等功能的L3 級和L4 級自動駕駛車型。

寶馬發動機遠程啟動功能可提前調整車內環境

寶馬公司通過iDrive 操作系統7.0以及遠程軟件升級功能，為特定車型提供了一項特殊的發動機遠程啟動功能。

該系統可以讓車主在任何地點，通過寶馬ConnectedDrive 應用程序啟動發動機，每次啟動時間長達15 min，駕駛員和乘客進入汽車之前，座艙的條件就已經得到優化。如果車主在距離汽車30～70 m 的范圍內，也可利用寶馬汽車鑰匙激活該功能。此外，如果汽車配備了座椅加熱、座椅通風和轉向盤加熱等功能，也可遠程啟動。在炎熱或寒冷的氣候條件下，發動機遠程啟動功能將非常實用，車主在進入車內之前，可預熱或預冷車內環境，極大地提高了舒適性。

韓國研發新型催化劑攻克氫燃料電池腐蝕問題

韓國浦項工科大學采用一種結合了鉑和氫鎢青銅（Pt/Hx-WO3）的催化劑，解決了氫燃料汽車不使用時燃料電池的腐蝕問題。此種催化劑已被證明，可以促進氫的氧化反應以及選擇性抑制氧還原反應（ORR）。

在汽車正常工作時利用氧化鎢的金屬絕緣體過渡（MIT）現象，通過插入1 個質子，在維持H-WO3（導體）轉態的同時產生電極反應。當汽車點火停止時，混合空氣會被引入，使O2壓力升高，并將其變成WO3（次導體），使電極反應停止，從而解決了陰極腐蝕的問題。當汽車處于關閉狀態時，此催化劑比傳統催化劑耐久性高出2 倍多。該項研究極大地提升了汽車燃料電池的耐久性，此類研究成果有望進一步推動氫燃料汽車的商業化。

尺寸更大的催化劑顆粒更活躍

美國斯坦福大學和能源部SLAC 國家加速器實驗室的研究小組從理論和試驗2 個角度觀察了由鉑和鈀制成的催化劑納米顆粒，以在其表面識別出實現更高活性的特定原子結構。研究人員制造了尺寸得到精確控制的納米顆粒，每個納米顆粒都包含均勻分布的鈀和鉑原子混合物。通過在較小的顆粒周圍“播種”以制出較大的顆粒，采用了SLAC 斯坦福同步輻射光源的X 射線來確認該納米顆粒的成分。然后，用不同尺寸的納米顆粒催化一種反應，將丙烯轉化為CO2和水。試驗結果證實，顆粒更大的更活躍，在反應中會變得更圓，鋸齒更明顯，與計算研究所預測結果相同。未來可利用更便宜的材料“播種”納米顆粒，從而降低成本，減少使用稀有貴金屬。

松下將推無鈷電池電動車電池價格或再下探

近日，松下宣布將在2～3 年內推出無鈷電池，目前已將特斯拉電池中的鈷含量降至5%以下。同時，國產版Model 3 車型也將搭載LG 低鈷、寧德時代磷酸鐵鋰電池。

純電動車所采用的電池主要為三元鋰電池，分為NCM（鎳鈷錳）和NCA（鎳鈷鋁）2 種。鈷是三元鋰電池正極中不可或缺的材料，并且目前還未找到鈷的完美替代品。鈷金屬具有不可再生和非常稀缺2 個特點，所以其價格昂貴，金屬鈷在2020 年7 月28 日的國內現貨報價為27.8 萬元/噸。對于一般的新能源車型而言，整套動力系統占據價格的50%左右，動力電池單元則占據了這其中的75%左右。如果電池中鈷成分的問題得以解決，電動車或許會性價比更高。