“織造”無縫駕乘

許暉

人類對未來永遠擁有無限憧憬。根據IDC2020年2月最新發布的《全球智慧城市支出指南》，至2020年中國智慧城市的市場支出規模將位居全球第二。隨著科學技術的發展和城鎮化水平的提高，中國智慧城市的市場規模正在進一步擴大。與此同時未來的個人出行同樣也將面臨如交通事故、空氣污染、道路擁堵和社會老齡化等各種挑戰。因此未來出行方式需要做出調整，以讓城市生活更便捷也更有吸引力。

安全、便捷與舒適的提升

車輛更安全、更便捷與更舒適是所有人的期待。由車載智能化設備所加持的駕駛員輔助系統，早已廣泛用于主機廠產品之中。攝像頭、雷達、高分辨率成像雷達、系統軟件和相關軟件算法等因素雖不算新鮮事物，可技術積累與經驗決定了成熟度與可靠性。本次大陸集團所展示的技術之中，不乏針對出行安全與便捷度提升的產品。

早在20多年前，大陸集團就已經開始對于駕駛員輔助系統進行深入研究并付諸于研發行動。這其中長距雷達更是量產了二十年，并已經進化到第五代產品。該款檢測距離長達300米，精度±0.1°的第五代高精度長距雷達，具有更高的分辨率，有利于系統更早感知車輛所需周遭環境。與此同時，隨著自動化水平的提高，負責環視以及車道保持技術不可或缺的攝像頭傳感器，能否擁有清潔明晰的光學通路，也直接影響到駕駛員輔助系統的可靠度。如何保持“眼睛”時刻明亮，大陸集團給出了攝像頭清洗系統方案。該系統不但能在全天候環境下對攝像頭進行清洗。更能在低溫情況下，通過加熱所噴出的水箱防凍液，以防止清洗過后攝像頭的鏡面凍結，可謂呵護有加。

便捷度與舒適度提升產品之中，大陸集團現場演示了由采用藍牙低功耗技術的智能手機車輛進入系統，最新一代基于超寬帶技術的進入解決方案以及云端鑰匙服務所組成的一站式智能進入系統解決方案。值得一提的是，大陸提供了無需任何特殊的眼鏡或頭部跟蹤攝像頭，即可為所有乘客提供裸眼4K分辨率的自然3D觀感體驗的“3D光場顯示技術。”通過由同一對象的八個圖像，智能根據視覺位置不同構成立體畫面。十分有趣。

加速智能出行的通信發展

聊天能等，駕乘安全卻不能等，或許這就是為什么5G技術出現的一刻，所有與智能駕駛、自動駕駛相關產業人員為之所沸騰的原因。高帶寬低延時的5G技術不僅簡單地提升網絡速度，同時也影響和改變著出行方式。

針對智能出行所需通信技術發展，大陸集團展示了其5GV2X鯊魚鰭天線解決方案。這款集成了5G天線、滿足C-V2X和DSRC的V2X天線以及GPSL1/L2雙頻導航天線的產品，可滿足快速增長的車聯網應用場景，包括用于車內持續、快速、大數據量的通信數據服務，以及與乘客攜帶的移動設備連接的需求。此外，其造型結構異常簡潔，便于安裝在車頂上。且安裝的車頂接口也相同，便于從當前的LTE升級到5G應用，直接簡化了主機廠在新車型開發之中的工序。

針對大陸集團研發了交通雷達檢測方案，可快速提供城市與高速道路的流量、車型速度、擁堵信息感知，為車路協同應用奠定基礎。通過在高速路的上下閘口以及十字路口布置大陸集團的雷達、攝像頭，實時捕捉高速路口和十字路口的車輛信息，由邊緣計算單元對數據進行分析和處理，并將相關的信息通過路側通信單元傳遞給附近的車輛或交通監控中心。

效率與安全一個都不能少

電動化設備的不斷涌現，讓如何在保證駕駛中最首要的安全要素下，滿足對于制動能量的充分回收要求，成為挑戰性的課題。本次大陸集團帶來了兩款相關產品。其中一體式的電液制動系統MKC1大家并不陌生，這款高度集成化的MKC1可以實現全速自適應巡航ACC，以及更快速的剎車響應和力度，在制動期間，MKC1始終利用電動機發電，從而回收更多的電能。制動期間產生的額外電能，在智能混合動力控制系統控制下，可以使汽車更長時間處于省油駕駛模式，從而減少二氧化碳排放和燃料消耗。若按照電動汽車18千瓦時/百公里的能耗來計算，可以提高4%的效率。換而言之，每行駛500公里MKC1可幫助增加約20公里的里程。而新推出的鼓式電子駐車制動器（EPB-Si）則有益于避免制動能量回收功能所帶來的制動器銹蝕問題，這套系統巧妙的結構設計讓其摩擦片更換周期更可長達15萬公里行駛里程。更可覆蓋從微型車到3.5噸大型車輛的制動及駐車需求。同時具備高可靠性和低維護成本，讓效率與安全一個都不能少。

環保和可靠的無縫駕乘

相對于對技術的靜態展示與講解環節，在每次的技術日之中，能親身體驗前瞻出行方式的動態測試最能讓人躍躍欲試。活動安排的高速公路自主巡航、自動代客泊車展示以及自主駕駛車CUbE三大動態測試，讓參與者真正體會了一把大陸集團所提出的“無縫駕乘”。

不要簡單地認為高速公路自主巡航就是大家目前正在使用的ACC自適應巡航功能。實際上這項功能可以幫助駕駛員在高速公路行駛期間稍作休息，并且在駕駛員無法操控汽車的時候確保行駛安全。測試之中，裝配有長距雷達、短距雷達和攝像頭的展示車，自主完成自動的橫、縱向控制、彎道內自動車道保持和按照駕駛員需求的車道切換等，而且可以根據交通狀況和交通規則自動地調整車速。在駛出高速公路之后，系統將提前告知駕駛員并且交還駕駛權。既然定義其為高速公路自主巡航，那么，如何讓該功能擁有可靠的開頭與結尾，即車輛自主完成高速公路收費站通行，大陸集團的研發團隊根據中國及亞洲的道路工況對高速公路自主巡航展示車進行了新功能的開發，通過對車輛攝像頭傳感器進行大量視覺訓練，進行合理的路徑規劃以及車道切換，讓車輛順利駛入和駛出收費口。

相對于高速環境的迅速處理，低速環境下的自動代客泊車展示的則是細膩且智能的“自主微操”。大陸集團選擇使用單車智能的車端方案，基于同樣可服務于高速環境的短距雷達，360度全景攝像頭和前置攝像頭共同探測周圍的環境。駕駛員將車停在停車場前方的停車點并激活手機端的泊車系統后，汽車會自動尋找空車位停車。而當駕駛者按下手機按鈕后，汽車又能夠自動回到停車點。數據表明，目前30%的交通擁堵是來自于車位的搜尋，并且每次車位搜尋所需要花費的時間和所排放的二氧化碳排放量都相當可觀。大陸集團中國本地研發團隊著眼于把智慧的車和智慧的路有效結合，來進一步提升代客泊車的泊車效率，共享傳感器效能，降低整車硬件成本。

至于此前猶抱琵琶半遮面自動駕駛電動小車CUbE，也終于掀開了神秘的面紗。作為大陸集團無人駕駛技術的開發平臺，其無需人工駕駛并且沒有方向盤和制動踏板。可以說CUbE全面展現了各項成熟技術及其性能，而這些技術早已應用在不同的汽車上。CUbE掌握駕駛過程中涉及的整個感知-規劃-行動效果鏈，可以在道路上安全自主地行駛。在路途中，乘客也可通過車載信息系統接收到關于目的地的相關信息。測試表明，CUbE在中國研發團隊的開發下已經可以實現行人避讓、路口轉彎、車道轉換、十字路口通行等日常行駛的應用工況。當CUbE行駛至十字路口，它會和周邊環境基礎設施包括傳感技術（攝像頭）、路側設備做互聯溝通，可以掌握交通信號燈的變化、優化交通流量，可以在指定的區域內自主地安全行駛。

結語：

大家發現了么，技術日之中的每一項技術都如此熟悉但又眼前一亮，每個技術亮點都能獨當一面卻并不孤立。在親身體驗所有項目之后突然醒悟過來。本次技術日中所體驗的一切，已經不聲不響地嵌入到了動態演示項目之中，成為現實之余已準備好服務消費者。它們如一塊塊拼圖，終將與更多不斷涌現的新技術逐步契合于一體，合力織造出大陸集團所期待的“無縫駕乘”。