具不確定網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延的非線性系統(tǒng)的H∞濾波

趙晏 時(shí)雪松 趙麗麗 董奇才

摘要：本文提出了網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中李普希茨非線性時(shí)延系統(tǒng)的濾波器設(shè)計(jì)方案。假設(shè)測(cè)量通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸，然后到達(dá)濾波器時(shí)就會(huì)有一個(gè)不確定的時(shí)延。設(shè)計(jì)的方法最后轉(zhuǎn)化為具LMI約束的優(yōu)化問(wèn)題，使用較小保守性的Lyapunov-Krasovskii函數(shù)和建立反映不必要的外源輸入對(duì)估計(jì)誤差影響的衰減水平。仿真結(jié)果說(shuō)明了該濾波器的有效性。

關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng);濾波;李普希茨系統(tǒng);量化;時(shí)延;線性矩陣不等式