無人機在電力線路巡視應用關鍵技術

陳錦彪 吳柏濤 李浩成

摘要：隨著我國經濟與科技的不斷發展，人們已經能夠使用更加先進的技術開展一些機械化以及精細化的工作，通過自動化技術的應用提高工作的效率。無人機技術是一種先進的自動化技術，人們可以將無人機應用與電力線路的巡視工作中，不僅能夠實現多時段的實時巡視，同時還能夠有效保障電力線路運行的穩定性與安全性。本文將從無人機在電力線路巡視中應用概述、應用系統以及應用效果三個方面進行相關論述，以供參考。

關鍵詞：無人機;電力線路巡視;關鍵技術

引言部分

隨著社會與時代的發展，當前人們對于電力資源的需求越來越大，我國也在不斷擴建電網，希望能夠滿足社會對于電力資源的需求。在這樣的應用背景下，電網具有較大的供電負荷壓力，要想保障電力線路的穩定安全運行，同時提高電力運輸的效率，電力企業應該完善電力線路的巡視工作，提升巡視的效果，保障供電能力。當前常使用的電力線路巡視技術就是無人機巡視技術，無人機巡視技術能夠有效提升巡視工作的效率，并為電力運輸管理提供安全保障。但是在無人機技術的實際應用過程中還存在一些問題有待解決，本文將針對無人機在電力線路巡視中的具體應用情況進行深入探究與分析。

一、 無人機在電力線路巡視中應用概述

（一） 無人機在電力線路巡視中的應用優勢

對于當前的電力企業運營管理工作來說，由于其本身對應的區域存在電力供電狀態的差異，導致電力線路承擔的供電運輸壓力較大，對此，技術管理人員應該將線路巡視工作完成好，這樣才能夠進一步提升供電運行管理的效率，提高整個線路的供電運輸水平。電力企業使用無人機技術對電力線路進行巡視，同時在實際的工作過程中還將線路巡視的技術控制要點與無人機巡視技術進行有效結合，這樣就能夠有效提升線路巡視工作的效率，保障電力企業的正常供電，進而提升用戶的滿意度。除此之外，針對不同供電建設區域存在的供電差異性，電力企業在無人機技術的應用過程中還應該將無人機技術與線路巡視工作的結合點進行分析，對整體巡視工作進行靈活地調控。

（二） 無人機在電力線路巡視中的應用問題

無人機技術在電力線路巡視工作的充分應用能夠提升巡視工作的效率，保障電力線路運行的安全性，但是由于不同區域的供電線路存在一定的差異性，技術人員在使用無人機進行電力巡視的時候應該以實際的電力線路情況為依據進行。首先，技術人員應該重點關注無人機設備的運行維護與管理工作，這樣才能夠保障無人機在使用過程中的性能，提升無人機技術的工作應用水平，進而在電力線路巡視的工作中發揮出無人機的應用價值。其次，技術人員還應該重視無人機設備的定期維護工作，對無人機的工作狀態進行定期的檢查與分析，才能夠保障其良好的工作狀態。比如無人機設備的電池充電管理工作，技術人員應該在日常設備維護的過程中就進行檢查與充分處理，這樣才能夠保障無人機設備的自身性能，進而為之后的電力線路巡視工作提供有效的技術支持，保障電力線路巡視工作的正常進行[1]。

二、 無人機在電力線路巡視中的應用系統

（一） 圖像傳輸技術應用

圖像傳輸技術是無人機技術運用中的主要技術，也是其中一項重要的處理技術內容，通過不斷提升圖像傳輸技術應用水平就能夠通過無人機技術得到更加精準的巡視效果。技術人員在實際的工作過程中能夠根據圖像傳輸技術以及無人機技術的運用特點將兩者進行結合應用，實現無人機技術的升級，提高電力線路巡視工作的效率。比如，技術人員可以將高速攝像技術與無人機技術向結合，同時運用于電力線路巡視工作中去，在之后的工作中利用攝像機記錄影像，同時對電力線路的運用狀況進行細致的分析，這樣技術的結合應用不僅能夠保障檢測圖像的清晰，同時還能夠實現圖像信息的快速傳輸，利于技術維修人員對具體的電力線路運行情況進行分析，展示巡視的結果[2]。

（二） 設備系統結構

具體來說，無人機技術在電力線路巡視工作中的相關設備系統結構由以下幾個方面構成：首先是無人機的飛行控制系統，此系統能夠保障無人機的有序正常工作，其中涉及到的結構包括舵機控制系統以及測量儀控制系統等。其次就是無人機的數據收集以及控制系統，此系統負責圖像數據的收集與處理，由相機以及紅外成像儀等結構組成，該系統的合理運用能夠發揮無人機的整體性能，同時提升無人機技術應用的科學性。在實際的電力線路巡視工作過程中，數據收集控制系統能夠實現無人機的推動作業，進而對相應的巡視圖像信息進行收集與處理。

三、 無人機在電力線路巡視中的應用效果

（一） 躲避障礙物

經過長時間的應用之后，無人機設備與技術已經在電力線路巡視工作中取得了一定的成果，但是在面對多變的電力線路環境時，無人機技術的應用還存在較多的問題，其中最典型的就是線路中的障礙物問題。對此，技術人員應該根據無人機技術的要求與特點，增設無人機障礙躲避功能，并將其整合成一套完整的系統，這樣無人機就能夠在工作的過程中自主躲避障礙物，提高巡視工作的效率。除此之外，無人機內部的紅外線感光系統在障礙物躲避中也起到了較大的作用，一旦檢測到障礙物光源發生了變化，就會自動發出危險信號，讓無人機改變巡視的路線。

（二） 飛行模式應用

無人機技術在電力線路巡視工作中進行運用的時候應該對其飛行模式進行重點分析，只有保障無人機飛行模式的合理運行同時滿足電力線路巡視工作的要求才能夠提高巡視工作的效率。而無人機的飛行模式一般能夠分為以下幾種：首先是使用固定翼的模式，這樣的無人機模式更加適合開展較大范圍的巡視工作。第二種就是地面中繼模式，這樣的無人機模式適合在制定區域小范圍內開展巡視工作。第三種是空中無人機模式，主要負責對高空范圍的電力線路進行巡視工作。最后就是空中的中繼模式，能夠有效記錄巡視工作中得到的數據信息[3]。

四、結束語

綜上所述，無人機技術在電力線路巡視工作中的有效應用能夠提高巡視工作的效率，保障電力線路的穩定運行，因此，相關技術人員應該掌握無人機應用的基本知識，完善設備系統維護管理工作，不斷提高巡視工作的效果，促進電力行業的持續發展。

參考文獻：

[1]商超， 鄭建華， 蘇文楠. 無人機在電力架空線路巡視中的應用[J]. 中國石油和化工標準與質量， 2019， 039（004）：186-187.

[2]宋福根， 林韓， 黃俊璞. 中繼系統在無人機電力巡視中的應用[J]. 電力與能源， 2015， 36（004）：554-557.

[3]李志強. 談四旋翼無人機在輸電線路巡視中的應用[J]. 建筑工程技術與設計， 2018， 000（007）：2507.

（作者單位：廣東電網有限責任公司佛山供電局）

作者簡介：陳錦彪（1986.12.26），性別：男;籍貫：廣東佛山;民族：漢;學歷：本科學歷、工程碩士學位;職稱：高級工程師;研究方向：電力系統自動化。