一種新型動態平衡機器人的設計
2020-11-09 07:28:12閔光燭朱云
科學與財富 2020年25期
閔光燭 朱云
摘要：近些年，隨著5G的發展，智能機器人的研究達到了一個全新的階段。同時全自動平衡機器人的應用逐步走向民眾的生活，因此對平衡機器人的研究逐漸引起了許多研究者的密切關注。本文主要利用了PID算法對電機進行精確動態控制驅動，進而通過三個驅動電機轉動狀態對驅動足球進行動態驅動，在力學分析的基礎模型上，實現新型動態平衡機器人機身的動態穩定平衡和機器人360°全方位移動軌跡和速度控制。本文通過對新型動態平衡機器人的研究，對機器的精準控制和人機信息交互的理論進行了詳細的論述，對平衡狀態模型和驅動軌跡方程進行了一定的優化。
關鍵詞：球自平衡;PID算法;傳感器;機器人
