文遠的Robotaxi 進化

邱月燁

9月，一輛不同尋常的車駛入廣州的城中村。

乍一看，它的外觀與普通出租車沒什么兩樣，但頭頂上戴著的一頂白色“帽子”，讓這輛車在城中村復雜的路況和人流中非常顯眼。

這頂白色的“帽子”，實際上是一套傳感器裝置，包括有激光雷達、攝像頭，毫米波雷達等，加上車內的計算單元等各種看不到的裝置，這輛車的身價一下子暴漲了幾十萬元，成為了一輛可以實現自動駕駛的高科技汽車。

9月初，文遠知行在網上放出了一段自動駕駛汽車駛入城中村的視頻。

視頻中，這輛汽車憑借各種裝置和自動駕駛算法，在5-10公里的時速下，順利穿越了建筑密度超70%、道路寬度僅4米的城中村，駕駛座上坐著的安全員一次都沒有接管過——當然他全程都把手攤開放在方向盤的正下方，腳放在剎車上，時刻準備著。

把自動駕駛汽車開進城中村，是一個大膽又野心勃勃的行動。

文遠知行COO張力在接受《21CBR》記者專訪時表示：“自動駕駛要應對各種各樣的場景，城中村這個場景一定會遇到，如果沒有問題順利通過了，就說明它的算法能力達到了。”

張力的話中，延伸出了兩個問題：一是自動駕駛將遇到更多的場景，如何進入？二是自動駕駛的算法能力，最終會將我們帶到何處去？

網約Robotaxi

最近幾年，自動駕駛汽車的改裝硬件成本，一直在大幅下滑。2017年，一個64線激光雷達的價格大概是75萬元人民幣，到了2018年，價格跌到了25萬到30萬元之間。

張力表示，改裝總成本已經從一輛車接近100萬元，迅速下滑至幾十萬元，未來還會進一步下跌，直至達到商業化的臨界點。

但通過硬件的改裝，讓一輛車變成自動駕駛汽車，只是入門。畢竟，賣車是車企的生意。

當前，全球自動駕駛行業的頭部企業格局基本形成，國內主要由百度Apollo、小馬智行、AutoX、文遠知行和滴滴等企業領跑，國外主要領頭企業為Waymo、Zoox、Cruise與Aurora等。這些頭部公司已經開始了商業化的探索，最為火熱的，當屬Robotaxi（自動駕駛出租車）。

以文遠知行為例，2018年10月，它獲得雷諾日產三菱聯盟Alliance RNM戰略領投，成為中國首家獲得全球汽車制造商領投的L4級自動駕駛初創企業。

2019年8月，文遠知行以“鐵三角”的合作模式創建合資公司文遠粵行，合作方包括廣州市白云出租汽車集團有限公司、科學城（廣州）投資集團有限公司，共同布局自動駕駛新出行模式Robotaxi。

從上述這兩個合作，就可以看到文遠知行的商業模式，即“自動駕駛公司+車企/Tier 1廠商+出行服務平臺”的“鐵三角”模式。

文遠粵行成立3個月后，20輛Robotaxi的車隊正式落地。它們在廣州市黃埔區、廣州開發區核心的144.65平方公里的城市開放道路上，開啟了運營服務，也是中國目前唯一對公眾全開放的自動駕駛出租車服務。

也就是說，任何人只要下載一款名為WeRide Go的APP，就可以在上述區域，打到一款自動駕駛出租車。

文遠粵行試運營首月，共完成8396個出行訂單，零安全事故，日均出行服務270.8次，單天最多訂單達到438單，服務訂單總里程達41140公里，共服務了4683名用戶。

根據文遠知行發布的中國首份L4級自動駕駛出租車Robotaxi的試運營報告，單個用戶平均每天的叫車次數為1.8次，每單平均服務里程為4.9公里。作為對比，白云出租公司的傳統出租車在去年12月份的每單平均服務里程為7.17公里。Robotaxi僅在電子圍欄范圍內提供服務，未有高速、機場等長距離訂單，與傳統出租車的正常運營水平比較接近。

截至2020年2月，文遠粵行Robotaxi上下車點已由運營初期的三十幾個擴充到百余個，增加兩倍多，覆蓋運營區域內的商場、行政辦公場所、大型小區、地鐵、公交站點等熱門叫車位置。運營報告顯示，最熱門的前三個上下車點分別為：黃埔區行政服務中心、百豐匯廣場、萬達廣場（黃埔店）。

目前，這支Robotaxi車隊已超100輛，今年6月開始，用戶也可以通過高德地圖叫到文遠的Robotaxi。文遠搶到了商業化運營的頭啖湯。

不同于過去的試乘，張力解釋道：“Robotaxi的收費，跟普通出租車是一樣的，是由標準出租車改成，有標準出租車的車衣，有標準的頂燈、咪表，坐在車上的安全員有出租車司機營運執照，它載客運營是合規的，只不過這輛出租車改成L4級自動駕駛，它可以做自動駕駛，安全員不用開，坐車上就可以了。”

今年3月，百度也在長沙宣布正式運營Robotaxi。

“自動駕駛存在一個分水嶺，以估值來說是10億美元。10億美元以下的企業更多是在做一些更切實際的落地場景，而10億美元以上的企業，更多在考慮怎樣建立一個生態：與整車廠、一級供應商、其他生態伙伴進行合作，構建未來。” 凱輝汽車基金合伙人李貿祥說。

目前，文遠知行手中握有20張路測牌照，正在加速積累路測里程，提升技術的迭代能力和系統的穩定性，深化驗證商業模式的可行性。

疫情加速度

新冠肺炎疫情的暴發，在一定程度上加速了無人駕駛研發的進程。

疫情剛暴發的時候，文遠知行的CEO韓旭問了工程師一個問題：“我們能不能利用無人駕駛進行物資配送、人員接送？”

事實上，物資的配送可以通過餐飲機器人、物流機器人來實現，但是人的接送，還沒有實現。

“載人跟載物技術是不一樣的，乘用車和物流車技術水平也不一樣。最難的場景、最難的技術，就是我們做的乘用車。L4級自動駕駛乘用車實際上是無人駕駛的皇冠。”張力向《21CBR》記者解釋道。

疫情期間，為醫務人員服務的司機，也是頂著巨大的風險在工作。一旦司機感染病毒，就很有可能再通過乘客大面積傳播出去。如果可以使用Robotaxi、無人駕駛汽車等接送乘客，在每次行程結束后進行車內消殺，就能切斷病毒的傳播和擴散。

“要是類似的危機再次出現，我們能不能為社會、為世界做出貢獻？”韓旭又問工程師。答案是肯定的。“所以我告訴我的工程師們，要全速發展技術，如果類似危機再次發生，我們的無人駕駛技術就可以替代人類司機，司機就不需要暴露在風險之中了。”

疫情凸顯了無人駕駛技術的社會價值，讓投資人更看好這個賽道的發展前景，也加強了大家對無人駕駛技術和未來商業化的信心。

在嚴密的防疫措施下，文遠知行于3月份恢復了Robotaxi的日常運營，并對運力的管理做了相應調整，采用了“運營+測試”的混合模式。

文遠知行Robotaxi的3-4 月份運營數據顯示，在疫情的影響下，出行需求銳減，Robotaxi運營數據也同步下滑。但隨著 4 月份疫情逐漸好轉，Robotaxi穩步提升運營車輛數量、調整運力分配，完成訂單數、乘客數、服務訂單里程的數據都有了顯著的回升，環比增長2倍左右。

10 月8日，谷歌旗下全球排名第一的自動駕駛汽車公司Waymo重新啟動了Robotaxi的服務。在新冠肺炎疫情的影響下，Waymo于今年春天暫停Robotaxi的運營。此前，Waymo在限定服務區內每周提供1000至2000次的無人駕駛乘車體驗，比文遠知行更領先的是，其中5%至10%為沒有人類司機的全自動駕駛汽車。而文遠知行剛在今年7月，作為中國首家企業獲得全無人駕駛的路測許可，中國企業也正式踏入無人之境。

Waymo首席執行官約翰·克拉夫奇克（John Krafcik）還表示：“過去Waymo提供的無人駕駛服務為小范圍試乘，現在Waymo將采取行動擴大無人駕駛車輛的服務能力。”

AutoX創始人CEO肖健雄在接受采訪時表示：“Waymo擴張無人駕駛運營舉措的意義非常重大，任何人都能打到沒有人類司機的無人駕駛車。只有在技術達到非常成熟的時候，才敢放開給所有人坐。”

彎道超車

Robotaxi的最終目的，是完全用機器替代司機，這也是它的盈利點。

張力也表示有信心：“從現在的時間點往前看，還需要3-5年的時間，才能夠真正普及全無人駕駛。在兩三年內，更多看到的還是實驗性的產品。”

2019年，文遠曾經做過一組在中美路測數據的對比，得出的結論是：中國的路測效率是美國的30倍。

在廣州和硅谷，每英里遇到的車輛數相近，但行人和自行車數量，廣州是硅谷的4-5倍;每英里遇到的交互場景中，換道和加塞出現的次數，廣州是硅谷的5倍;每英里遇到的長尾場景中，逆行自行車數量，廣州是硅谷的60倍……

類似于城中村這種特別復雜的場景，能夠促使聚焦中國市場的企業摸索出魯棒性更強的本地化解決方案，在技術爬坡的過程中取得更大的進步。“國內交通狀況比較復雜，所以在表現能力方面，不比在美國體現出來的技術和體驗差。這點是國內自動駕駛非常大的進步。”張力說。

廣州是目前全國自動駕駛政策最開放、道路法規比較完善的城市，對于自動駕駛公司來說非常有利，文遠知行、小馬智行兩家頭部自動駕駛企業，均落戶廣州。

張力介紹道，廣州也是全國第一個頒發全無人駕駛路測許可的城市，首批10張許可全部由文遠知行獲得。2018年9月，文遠知行與聯通達成5G戰略合作，實現全國首個5G網絡下L4級自動駕駛應用，并宣布建立聯合實驗室，通過5G的遠程操控，實現無人駕駛。

對于自動駕駛汽車來說，單車智能還是核心，因為車輛在快速行駛過程當中，很多算力都是在毫秒級完成的，不可能擱在5G網絡下，靠云端算力完成。

但5G與V2X（車路協同）的結合可以顯著提升效率，為無人駕駛增加安全冗余，讓無人駕駛更加高效。因此，單車智能和車路協同，是未來能夠實現最安全的無人駕駛的最佳解決方案。

比如，讓一輛無人駕駛車從廣州生物島到白云機場，如果要在車上存儲整個廣州市的高精地圖，將耗費很大的硬盤、存儲、CPU。在有5G網絡的情況下，可以一邊跑，一邊通過5G網絡從云端下載通往白云機場的高精地圖，也會優化單個汽車上的算力。

未來，自動駕駛汽車的載體還會催生很多新的商業模式，車本身也會發生很大的變化。

“中國今天大力推廣新基建，包括5G和車路協同，能夠讓我們比美國搶到更多的先機，去占領自動駕駛的優勢地位。” 張力說。