高壓開關設備混線裝配自動化產線的設計

徐志,牛廣軍

(寧夏力成電氣集團有限公司，寧夏 銀川 750002 )

傳統電力裝備制造企業生產模式中，對高壓成套開關設備裝配及檢測基本上是離散的、密集型人工生產模式，尤其是元器件安裝、二次線束敷設、母排裝配和成品檢測等各工序中，大部分采用手工、人力的作業設備及方法，勞動強度大且產品工藝和質量的一致性受人員因素影響較大；半產品轉序和產品檢驗活動需要人工搬運到指定區域進行差異化分散作業，費時費力，生產效率不高，整個生產過程的自動化、信息化水平較低，因此，針對上述目前生產模式的問題，研發了適用于多規格高壓開關設備混線裝配檢測的自動化產線，相比傳統生產模式，效率更高，產品品質控制能力更強。

1 產線實現方法

1.1 產線布局設計

產線的整體布局呈“非”字型，如圖1所示，共計13個工步51個工位，兩列工位中間設置有軌制導車輛(rail guided vehicle,RGV)物流裝置，實現半產品在工步間移動。

圖1 產線整體布局

(1)機器人裝配作業島。作為首個工步主要實現鈑金柜體的自動組裝，由2個六軸工業機器人、1個變位工裝和1套積放輸送線單元組成，如圖2所示。正常工作狀態下其中1個機器人(可自動換吸盤)從積放輸送線上取不同規格的柜體鈑金件，放到變位工裝上，由另外1個機器人采用視覺掃描系統定位鈑金件螺絲孔位置，并完成80%以上固定孔的拉鉚固定，按照順序23 min完成單臺高壓開關柜柜體的自動組裝。

圖2 機器人裝配作業島

(2)機器人補裝工位。……