露天礦山運輸無人駕駛系統(tǒng)作業(yè)方式

戴 亨，張巴圖

（1.神華準能集團有限責任公司，內(nèi)蒙古鄂爾多斯 010300；2.神華準能集團有限責任公司科學技術(shù)研究院，內(nèi)蒙古鄂爾多斯 010300）

在國家工業(yè)4.0 和中國制造2025 的戰(zhàn)略引導(dǎo)下，傳統(tǒng)露天礦山正深入推進“兩化”（信息化和工業(yè)化）的高層次深度融合[1]，在新科技的賦能下，發(fā)展智能化乃至無人化采礦技術(shù)、革新礦山開采模式并減少作業(yè)人員的數(shù)量，是大勢所趨[2]。近年來，無人駕駛技術(shù)迅猛發(fā)展，露天礦山以其獨特的環(huán)境條件為無人駕駛技術(shù)落地提供了契機[3]，露天礦山運輸無人駕駛系統(tǒng)（以下簡稱無人駕駛系統(tǒng)）以礦用自卸車“裝載、運輸和卸載”典型作業(yè)為中心[4]，與鉆機、電鏟、推土機、平路機等露天礦作業(yè)關(guān)鍵設(shè)備配合工作[5]，通過引入無人駕駛系統(tǒng)技術(shù)，把人、環(huán)境、設(shè)備、信息在時間和空間上聯(lián)系到一起，實現(xiàn)露天礦山運輸作業(yè)的完全無人自主運行[6]，有利于提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)采運靈活配置，產(chǎn)能柔性調(diào)整，是“智慧礦山”的重要基礎(chǔ)，也是不可缺的前提條件[7]。

1 露天礦山運輸無人駕駛系統(tǒng)

1.1 作業(yè)方式分類

礦山運輸無人駕駛系統(tǒng)的作業(yè)示意圖如圖1。

為明確無人駕駛系統(tǒng)的作業(yè)方式中運營方需要關(guān)注、參與的內(nèi)容，將作業(yè)方式分為2 類：

1）正常作業(yè)方式。未出現(xiàn)故障或異常情況，無人駕駛系統(tǒng)以設(shè)計功能提供完整的服務(wù)。

2）降級作業(yè)方式。由于故障或異常情況，無人駕駛系統(tǒng)需要在人員參與下實現(xiàn)故障的恢復(fù)。

1.2 外部關(guān)聯(lián)

無人駕駛系統(tǒng)與外部的接口可分為人員接口與設(shè)備接口。……