自動化焊接設(shè)備在工程機械制造中的應(yīng)用探討

王琳琳

摘 要：在我國自動化技術(shù)快速發(fā)展的背景下，在工程機械制造行業(yè)逐步引入自動化焊接設(shè)備。目前，自動化焊接設(shè)備主要包括焊接機器人和焊接專機。由于焊接機器人的系統(tǒng)更新速度較快，需要投入較多成本，因此主要運用于大型生產(chǎn)企業(yè)，具有一定的局限性。由于焊接專機技術(shù)能更好地滿足工件工藝的要求，同時能減少生產(chǎn)成本，因此焊接專機技術(shù)的應(yīng)用范圍較廣。為了進一步提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，保障焊接設(shè)備運行的穩(wěn)定性，務(wù)必要提高自動化焊接設(shè)備的應(yīng)用措施，此外，還需要優(yōu)化完善設(shè)備運行過程中的參數(shù)。

關(guān)鍵詞：自動化焊接設(shè)備;工程機械制造;應(yīng)用

1導(dǎo)言

機械在生產(chǎn)制造的過程中如果使用自動化技術(shù)可以大幅度的提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，同時還可以推動我國經(jīng)濟的發(fā)展。所以，無論是從市場競爭力的角度還是從企業(yè)核心競爭力角度，都應(yīng)該積極的引進和研發(fā)自動化設(shè)備，發(fā)揮其最大優(yōu)勢，這樣可以減少生產(chǎn)制造過程中對工作人員的要求和依賴，從而降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，大大降低操作工的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。因此，通過目前我國自動化技術(shù)的發(fā)展情況和工程機械制造的實際生產(chǎn)情況來看，加快自動化技術(shù)的使用對工業(yè)的發(fā)展有著重要作用。

2自動化焊接設(shè)備的主要特點

2.1適用范圍廣泛

我國對機械化的發(fā)展特別重視，對工程的機械化的扶持力度很大，一些政策的出臺更加促進了自動化焊接設(shè)備的發(fā)展，相對傳統(tǒng)的焊接技術(shù)，現(xiàn)代的焊接技術(shù)更加先進，受外界的影響也很小，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。自動化焊接設(shè)備對工程機械制造的影響很大，是核心條件，也能滿足基本的實用性。自動化焊接設(shè)備的不斷發(fā)展，推動了機械生產(chǎn)的不斷發(fā)展，為機械制造提供了動力。

2.2減少了工人工作量

自動化焊接設(shè)備的出現(xiàn)，極大地提高了工作效率，節(jié)約了勞動力，并將之分配到其他的領(lǐng)域。自動化焊接設(shè)備可以非常完美地完成機械自動化制造，要正視這一趨勢。自動化焊接技術(shù)給機械制造提供了強力的保障力量，要充分利用自動化焊接設(shè)備，更好地為人們服務(wù)，同時要注意在操作過程，注意安全生產(chǎn)。

3自動化焊接設(shè)備在工程機械制造中的應(yīng)用

3.1焊接電源的應(yīng)用

在電源焊接過程中，首先要選擇先進的品牌，例如，福尼斯牌全數(shù)字逆變脈沖焊接電源，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的企業(yè)可以采用自主開發(fā)的焊接電源，進一步提高產(chǎn)品的兼容性，而且企業(yè)必須高度重視控制系統(tǒng)接口的匹配性。在電源焊接過程中，必須使用專家參數(shù)系統(tǒng)以數(shù)字形式顯示焊接參數(shù)，此外，還需要隨時在線修正焊接過程中通過示教器輸入的主要數(shù)據(jù)。除此以外，先進的產(chǎn)品收弧成功率較高，能保證焊接表面不翹起，填補電弧坑，還可以全面覆蓋焊接斷點，此外，還通過平行擺動功能對焊縫進行快速識別，并對其及時進行填充，同時需要確保焊槍內(nèi)并未出現(xiàn)漏油的問題。

3.2龍門架的應(yīng)用

在自動焊接機器人中，龍門架是行走部件，龍門框架設(shè)置在機器人主體上可進一步擴大操作范圍。通過使用控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對龍門的綜合控制，有效保障本體運動與外軸運動的協(xié)調(diào)性。在控制系統(tǒng)中，為了使焊槍達到焊接位置，必須將機器人本體倒置在龍門上。此外，還需要確保軸承、導(dǎo)軌、和齒輪等構(gòu)件的質(zhì)量，進一步提高在行進狀態(tài)下的焊接精確度，此外，還需要對龍門架的導(dǎo)軌實施防塵、潤滑的保護措施，保證減速機電動機的服務(wù)性能，避免本體出現(xiàn)抖動的情況，并將重復(fù)誤差平均控制在0.2mm內(nèi)。

3.3控制系統(tǒng)的應(yīng)用

隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)現(xiàn)，焊接技術(shù)也在實際的工程在中使用越來越多，所以整個焊接系統(tǒng)都是由全數(shù)字控制技術(shù)來實現(xiàn)的。通過將數(shù)字總線連接在設(shè)備的各個地方，通過計算機來對設(shè)備進行控制，并且還要在安裝過程中適量的加大配電系統(tǒng)的功能，以免受到電磁場的干擾和破壞。其中，中央處理單元是通過處理器來進行設(shè)計的，其具有一定的擴展功能，并且還可以保障設(shè)備在高速運行狀態(tài)下的精度，所以可以看出中央處理器是保證設(shè)備穩(wěn)定性的重要元件。系統(tǒng)中還有一些教程，學(xué)習(xí)者可以通過操作界面來進行學(xué)習(xí)，在教程演示的過程中還會出現(xiàn)對焊接工藝的一些參數(shù)要求，全面的實行可視化控制。除此之外，操作系統(tǒng)還應(yīng)該做防塵處理，或者放在專門的控制室當(dāng)中，以此來確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

3.4軟件和傳感系統(tǒng)的應(yīng)用

自動化焊接機器人工作站的主要功能包括激光定位、生產(chǎn)跟蹤等，其對傳感系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的使用程序較為復(fù)雜。在系統(tǒng)操作過程中，通過利用電弧的跟蹤功能能準(zhǔn)確檢測焊接電壓和電流，通過使用自動校正的方法能有效調(diào)整實際工作中與編程的位置偏差，此外，通過接觸尋位等功能能準(zhǔn)確判斷焊接原始點，在找到原始點之后通過運用激光跟蹤功能能進一步提高其抗干擾的能力。

4相關(guān)建議措施分析

4.1按照要求選擇合適的焊接組織形式

焊接組織形式包括固定式焊接與移動式焊接兩種形式，二者在技術(shù)人員的配置以及區(qū)域位置上有著明顯的區(qū)別，就技術(shù)人員配置來說，固定式焊接需要具有固定的技術(shù)人員，特別是進行集中固定式焊接工作時，由于其對焊接要求較高，因此需要具有專業(yè)資質(zhì)的焊接人員來操縱自動化焊接設(shè)備，并按照焊接要求進行小批量的機械生產(chǎn)，同時利用計算機來連接整機焊機與加工零件，以便對焊接過程進行整體控制。而對移動式焊接來說，其焊接過程類似于汽車生產(chǎn)線，操縱自動化焊接設(shè)備的人員具有不固定性，此類方式適用于大批量的機械生產(chǎn)中，需要注意的是，在技術(shù)人員操縱自動化焊接設(shè)備進行焊接時，設(shè)備也需要隨著焊接位置進行移動，以滿足焊接要求。焊接組織形式主要針對焊接零件而言，技術(shù)人員在利用自動化焊接設(shè)備進行焊接時，不僅需要按照技術(shù)要求來設(shè)定焊接位置以及類型，節(jié)省焊接時間，并提高焊接效率。還需要根據(jù)焊接機械的不同選擇相應(yīng)的組織形式，從而保證工程機械制造符合設(shè)計要求。

4.2提高焊接方法的應(yīng)用水平

焊接是工程機械制造過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對零件的加工精度、焊接位置以及類型有著明確的要求，而在對焊接方法進行應(yīng)用時，技術(shù)人員需要認(rèn)真了解自動化焊接設(shè)備的性能指數(shù)與使用規(guī)范，特別是對焊接位置以及類型的設(shè)定，需要技術(shù)人員進行掌握。并加強對零件的加工精度、焊接精度以及連接處的誤差分析。實際的焊接方法包括互換法、選配法、修配法以及調(diào)整法。技術(shù)人員需要根據(jù)焊接機械的性能要求以及經(jīng)濟支持選擇合適的焊接方法，在保證機械焊接質(zhì)量的基礎(chǔ)上節(jié)約焊接成本，提高該機械焊接制造的性價比，從而促進自動化焊接設(shè)備在工程機械制造中的應(yīng)用。例如，在實際的機械焊接制造過程中，技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)提高焊接方法的應(yīng)用效果。當(dāng)機械焊接要求較高、焊接時間要求較短時，技術(shù)人員可以采用互換法進行焊接，在方法應(yīng)用時，需要注意焊接的位置精度以及連接處的美觀程度，利用程序編程對焊接的位置坐標(biāo)進行設(shè)定，使自動化焊接設(shè)備在工程機械制造過程中發(fā)揮應(yīng)有的作用。

5結(jié)束語

總之，工程機械制造正在朝著自動化的方向發(fā)展。而自動化焊接設(shè)備可以有效提高機械制造的自動化與智能水平，技術(shù)人員可以通過計算機編程等方式選擇合適的焊接組織形式以及焊接方法，并有效控制焊接精度，降低了技術(shù)人員的工作強度。隨著自動化焊接設(shè)備的完善，其將在工程機械制造領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。

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