基于單片機控制的魚缸水循環(huán)系統(tǒng)設(shè)計

殷佳琪

（蘭州資源環(huán)境職業(yè)技術(shù)學(xué)院，甘肅 蘭州730000）

隨著人們生活水平居住環(huán)境的提高和改善，養(yǎng)魚成為日常生活中陶冶情操的一種樂趣，越來越多的家庭以及辦公場所均能看見魚兒的身影，但是往往欣賞的背后卻要付出很多辛苦勞動。市面上的魚缸多采用背部過濾設(shè)計，可以在過濾的同時給魚缸加氧，這需要時常向魚缸背部添水，由于養(yǎng)魚者忙碌或出差不在家不能及時給魚缸添水導(dǎo)致過濾系統(tǒng)損壞，或者要經(jīng)常給魚缸換水費時費力，所以普通魚缸無法滿足人們對智能化產(chǎn)品的需求，特別對于忙碌的上班族來說，養(yǎng)魚往往是賞心悅目，卻要被這些繁瑣事情牽絆。所以設(shè)計一款魚缸的自動水循環(huán)系統(tǒng)是非常必要的，為人們自動控制管理魚缸水位高度，清理魚缸提供了很大的便利。

1 系統(tǒng)總設(shè)計

該設(shè)計是以STC89C51 單片機芯片為整體控制中心，總體設(shè)計框圖如圖1 所示。由超聲波測距模塊、LCD 液晶顯示模塊、按鍵電路模塊、以及水位高度測量電路、報警電路等結(jié)構(gòu)組成得以實現(xiàn)魚缸水循環(huán)系統(tǒng)。該設(shè)計實現(xiàn)了實時監(jiān)測顯示魚缸水位高度，并兼具兩種控制魚缸水位的模式：自動模式、手動模式。

圖1 總體設(shè)計圖

自動模式主要適用于無人看守魚缸并需要實時向魚缸里加水情況，在無人看守下，可以設(shè)定系統(tǒng)為自動模式。背部過濾設(shè)計的魚缸水分蒸發(fā)較快，由于養(yǎng)魚者沒有及時向魚缸添水，可能會導(dǎo)致過濾系統(tǒng)燒壞。在自動模式下，利用軟件編程可以設(shè)置最高水位值和最低水位值，也可以通過單片機上設(shè)置按鍵改變水位高度設(shè)定值，當(dāng)魚缸水分蒸發(fā)低于設(shè)定最低值時，系統(tǒng)自動報警，紅燈指示燈亮同時注水水泵工作，向魚缸里加水。手動模式更適用于清理魚缸時自動換水情況，在手動模式下，實時顯示魚缸液位高度，但是報警電路不工作，當(dāng)魚缸需要換水時，可以切換成手動模式，按下設(shè)置鍵選擇排水，當(dāng)魚缸水抽凈后通過按鍵控制而停止抽水，再按下設(shè)置鍵選擇注水，由此實現(xiàn)了自動水循環(huán)過程。

2 硬件設(shè)計方案

根據(jù)上述對系統(tǒng)的設(shè)計要求，具體實施過程與元器件選擇如下：

2.1 單片機最小系統(tǒng)：首先考慮系統(tǒng)應(yīng)有掉電保護(hù)的功能，所以在選取單片機上選擇了內(nèi)部含有EEPROM 的存儲空間的芯片[1]，對每次設(shè)定好的水位數(shù)據(jù)值進(jìn)行記憶存儲，在單片機第二次開機時，系統(tǒng)首先讀取EEPROM的上一次記憶存儲值顯示在屏幕上，不會因為突然掉電、上電改變高度值從而影響魚缸水位。由于51 系列單片機內(nèi)存為4K 可以滿足魚缸整體程序的存儲空間，加之成本低、可在線編程下載、可靠性高、市場應(yīng)用高的特點，綜合決定選取STC89C51 為主控芯片。

最小系統(tǒng)還包含了電源電路、復(fù)位電路和時鐘電路。考慮到51 單片機的工作電壓是5V 左右，本次供電方式采用5V 移動電源供電。對于時鐘電路主要是單片機晶振的選取，由于本次設(shè)計對系統(tǒng)的實時性要求不高，再考慮到功耗，成本的問題時，11.0592M晶振足以滿足系統(tǒng)需求。

2.2 顯示模塊：由于設(shè)計要求需要，顯示模塊需要顯示實時魚缸液位高度、顯示設(shè)置的液位最高值和最低值以及模式狀態(tài)，顯示內(nèi)容較多。LCD1602 液晶顯示屏完全可以符合設(shè)計需求。LCD1602 的八位數(shù)據(jù)端口（D0-D7）分別連接單片機P0.0-P0.7端口，RS、R/W、使能端E 分別連接單片機P1.0-P1.2 端口，經(jīng)過軟件編程對液晶顯示屏控制后，在液晶屏第一行顯示模式狀態(tài)和水位高度，第二行顯示液位設(shè)置最高值最低值高度。

2.3 超聲波測距模塊：此模塊是設(shè)計的核心，主要功能是實時測量液位高度。對于測量液位高度，國內(nèi)外有二十幾種檢測方式，如電阻式、光纖式液位測量等[2]，最終選取超聲波測量主要考慮的是盡量不選擇在魚缸的水中放入傳感器，而超聲波測量方法是非接觸式測量[3]，利用超聲波脈沖反射和脈沖反射回波進(jìn)行相應(yīng)計算得到測量結(jié)果。

超聲波模塊選取的是HC-SR04，其最大探測范圍是4m，如圖2 為超聲波模塊接口圖，GND、VCC 分別接地和5V 電源，Trig為控制端口連接單片機P2.6 接口，工作時需要單片機給該端口一個高電平信號，超聲波發(fā)射端口會循環(huán)發(fā)出40KHz 頻率方波[4]，Echo 為接收端口連接單片機P2.7 接口，當(dāng)接收端接收到超聲波返回信號會將Echo 輸出高電平。通過單片機內(nèi)計時功能得到往返時間t1，超聲波在空氣中傳播速度V 為340m/s，則水面到發(fā)射器的距離為S=Vt1/2，進(jìn)而可以得到魚缸水位高度。

圖2 超聲波模塊接口

2.4 按鍵模塊：有三個功能按鍵，分別是設(shè)置鍵、水位加、水位減按鍵分別連接單片機P1.3、P1.4、P3.5 接口，設(shè)置鍵主要是切換自動模式和手動模式。手動模式下，顯示屏顯示“A”，當(dāng)按下水位加按鍵，注水水泵開始工作給魚缸加水，當(dāng)按下水位減按鍵停止加水；當(dāng)按下水位減按鍵，排水水泵開始工作給魚缸抽水，當(dāng)按下水位加按鍵停止抽水；在自動模式下顯示屏顯示“H”和“L”，在“H”界面下通過水位加和水位減按鍵可以調(diào)節(jié)最高水位值，在“L”界面下通過水位加和水位減按鍵可以調(diào)節(jié)最低水位值。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

本設(shè)計是以51 單片機為基礎(chǔ)，結(jié)合上面闡述的硬件設(shè)計，以C 語言作為編程語言，采用模塊化方式進(jìn)行程序設(shè)計。主要分為三個功能模塊：主程序模塊、EEPROM數(shù)據(jù)記憶存儲模塊、液晶顯示模塊構(gòu)成。

其中主程序流程圖如圖3 所示，有三個函數(shù)構(gòu)成，第一部分是系統(tǒng)初始化函數(shù)，主要是單片機上電后系統(tǒng)開始運行時設(shè)置各模塊的初始值。第二部分是延時函數(shù)，主要用在按鍵電路的延時去抖中。第三部分是實時液位高度檢測函數(shù)，利用單片機內(nèi)部定時器計數(shù)的功能得到time1，機器周期時間T1 為1/11.0592×12μs=1.08μs 進(jìn)而得到超聲波往返的時間t1為1.08×time1μs，由于t1為聲波的往返時間，計算距離時的時間應(yīng)該為t1/2, 進(jìn)而得到超聲波發(fā)射器與液體高度的距離S1，則S1=vt=346×t1/2=1.87×time1/100cm，利用尺子量出超聲波模塊到魚缸底部的距離S2，其為定值，則魚缸實時高度S 為S2-S1。

主程序流程圖具體分析如下：首先單片機上電，系統(tǒng)初始化，在EEPROM存儲空間中讀取上一次設(shè)置的水位最高值和最低值顯示在液晶屏幕上；開啟定時計數(shù)功能；進(jìn)入液位檢測函數(shù)中，得到魚缸水位高度值；判斷此時的工作模式是手動還是自動模式；如果是自動模式，繼續(xù)判斷液位高度是否在設(shè)置值范圍內(nèi)，如果在，則顯示液位高度，如果不在設(shè)置范圍內(nèi)，則相應(yīng)的排水、注水水泵工作，同時指示燈亮，蜂鳴器報警；如果在手動模式下，關(guān)閉報警電路并判斷是否有加水鍵和減水減按下，如果有則進(jìn)行相應(yīng)操作，如果沒有顯示魚缸水位高度值。

4 結(jié)論

本次設(shè)計在keil 編程調(diào)試和proteus 軟件仿真后均得到預(yù)期值，經(jīng)過實物測試得到該方案可行，可以實時監(jiān)測魚缸水位高度，并實現(xiàn)自動化水循環(huán)和液位高度控制的功能，本次設(shè)計是電子技術(shù)于測量領(lǐng)域結(jié)合應(yīng)用在居家生活中，還可以在多方面進(jìn)行提高，比如加上水溫控制，實時監(jiān)測魚缸內(nèi)氧氣濃度等功能，這樣一個智能魚缸系統(tǒng)會更加完善。

圖3 主程序流程圖