浙江省移動機器人發展現狀問題及政策建議

馬榮

摘? ?要：移動機器人，是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序。浙江省移動機器人產業已經有比較好的發展，且在基礎邏輯、集成創新與核心部件突破方面都有了先行者，但也存在核心部件的研發投入不夠、知識產權保護受思維慣性影響、政府扶持政策不夠精準等問題，政府需要營造更加良好的創新環境，加大科技攻關投入和知識產權保護力度，加強政策精準落地。

關鍵詞：移動機器人? 現狀與趨勢? 政策建議

中圖分類號：TP242? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-098X（2020）06（c）-0246-02

1? 引言

1.1 研究目的及意義

移動機器人，是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序。早在2012年，浙江省政府就做出了“全面推動機器替代”的決策部署，“機器替代”正成為浙江推動產業轉型升級的重要戰略，推動省移動機器人產業發展，快速成為機器人產業大省。作為產業大省，浙江省出臺較多的政策，如何讓這些政策更好地落地、更有針對性，是決定浙江能否成長為機器人強省的關鍵。

1.2 國內外研究

機器人的核心在于控制系統，它決定機器人整體的運作水平，因此對于移動機器人的研究更多集中在控制系統的研究。海外起步較早，具有代表性的TeamBots系統能夠在Windows、Macos和Linux等多個環境應用，應用較普遍;國內移動機器人控制系統百花齊放，除OSMOR應用比較普遍外，ZJMR體系、Agent系統，以及中南大學、河海大學、東北大學以及清華大學等研發的系統，應用都不多。

在路徑規劃算法上筆者采信吳秀麗副教授的研究：“應用最多的是蟻群算法和A*算法”。

國內外已有理論研究和行業實踐，為浙江移動機器人產業發展提供了較好的啟示與借鑒。

2? 浙江省移動機器人產業發展現狀及趨勢

作為制造業大省，浙江很早就致力于推動產業升級，出臺了浙江省智能制造行動計劃（2018—2020年）等系列指導性文件，極大促進移動機器人產業的發展，吸引了9000多家機器人企業在浙江集聚，取得一定成績。

2.1 機器人運作的底層邏輯有新嘗試

在已有移動機器人領域，除非是特殊環境，如管道巡檢、水下監測等外，大多數機器人都是基于現狀做微創新，人機共處，機器人本體成本構成中，40%～50%為了規避人而設置。浙江立鏢機器人有限公司打破傳統思維，在全流程無人假設基礎上，以具體環節為突破口，設定為無人情景，從而在設計上大幅度降低硬件成本。

2.2基于底層邏輯轉變的集成創新初具規模

心智模式不同，思考的邏輯起點和終點也就發生了根本性變化，催生集成創新。硅谷鋼鐵俠馬斯克Space X的成功，很好地對集成創新做了示范。馬斯克成立Space X后基于控成本需要實行集成創新：火箭、控制系統、火箭發射場、輕量化材料全部自行研發，并實現一箭多星和火箭回收再利用。通過系列努力，Space X單顆衛星最新發生成本僅60萬美元，不到其他競爭對手的1/10。與此類似，浙江立鏢機器人基于全流程無人的要求，對機器人本體、機器人控制、導航、通訊、能源管理以及其運行環境進行重新研發和設定，從而實現高性價比運行，迅速成為包裹分揀和訂單揀選行業出貨量最大的移動機器人企業。

2.3 長期困擾國內機器人產業的核心部件問題在逐步突破

機器人控制器、伺服電機、減速器被視為機器人的三大核心零部件。在核心零部件領域，主要供應商基本為國際大企業。國內機器人產業要發展，必須要在這方面取得突破。浙江立鏢機器人有限公司的機器人控制系統為自主研發，擁有完全自主知識產權;其伺服系統，來自核心團隊20多年在自動控制領域的長期積累，伺服驅動器和指令機構自行研發和集成生產，性能優于國外同行。

3? 浙江省移動機器人產業發展所存在的問題

在看到好的一面的同時，我們也要深入剖析產業發展面臨的問題。

3.1 核心部件的大規模突破還需要更大的攻關投入

如前所述，機器人的三大核心部件的關鍵技術都掌握在國際大企業中，盡管立鏢機器人在局部取得了些突破，但主要基于自用，沒有作為主要產品向市場推廣。整個核心部件的突破還需要更多企業加入，需要更大投入。

3.2 知識產權保護力度還需要加強

應該說浙江省對知識產權鼓勵和保護還是非常重視的，但由于模仿式創新一直是浙江企業制勝的法寶之一，因此知識產權保護的效果上也就不盡人意。自立鏢發布全球首創的機器人自動分揀系統以來，模仿者眾，連國內有名的互聯網企業、全球最大的安防企業都不例外。知識產權保護不足，既對產業發展造成傷害，更對原創者造成不可估量的打擊。

3.3 政策的落地還需要更加精準

什么都講究精準！產業政策落地也是如此。浙江在產業發展規劃和政策支持上走在各省的前面，然而在政策落地時，卻遇到不小困難。有的雖然做機器人，但產品不成熟;有的購買機器人本體，但并不能用起來，僅僅作為政策爭取的噱頭;更有些掛著“機器人”名頭，實際上并沒有機器人業務。這些現象的存在給政策精準落地帶來困難。

4? 浙江省移動機器人產業發展政策建議

4.1 進一步加大知識產權保護力度

通過多方努力，建立立體的知識產權保護體系。加強宣傳教育，提高企業知識產權保護意識，做好專利布局。嚴格按照《專利法修正案》等的要求執行，充分發揮各級知識產權法院和法庭的作用，抓住典型，對侵權者依法重罰，樹立反面典型，建立起讓模仿者不敢仿的機制。給與專利管理規范的企業更多支持。

4.2 采取措施確保政策落地的精準性

政府的政策資源具有稀缺性，要確保好鋼用在刀刃上，核心在建立起以成果為標準的扶持方式，加大成功后的扶持力度。做到政策制定時更加注重成果、項目篩選時更加剛性、資金管理更加嚴格、加大對違規使用資金的處罰力度，尤其在申報為基本思路的政策方向下，事后的監管更是確保精準落地的重要制度安排。

4.3 加大對核心部件的投入和攻關

采用使用單位提需求、政府立項、研發機構承接的方式，對制約產業發展的關鍵技術進行科技攻關，確保省里的資金能真正用在關鍵技術攻關上。

5? 結語

綜上所述，得益于省委省政府的重視和提前布局，移動機器人產業在浙江省已經有了非常好的發展基礎，在底層邏輯、集成創新和核心部件上都有突破，但也存在專利保護力度不夠等問題，為了促進產業的更快、更高質量的發展，政府需要兩手抓，既要加大核心部件的攻關投入，更要加大對原創、對知識產權的保護力度，確保政策精準落地。

參考文獻

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