基于車載綜合監控系統在無人駕駛技術中的應用

高源

摘要：在我國經濟發展與科技發展過程中，汽車成為了人們生活中不可缺少的工具，并且在近幾年發展中汽車行業發生了很大變化，從手動檔汽車到自動檔汽車直到現在，相關技術人員開始研發無人駕駛汽車，并基于車載綜合監控系統技術之上，要對無人駕駛技術進行完善。并且通過地鐵將車載綜合監控系統在全國范圍內進行推廣，因為隨著社會發展地鐵對監控的要求越來越高;并且我國正在將無人駕駛地鐵線路還進入了試運營階段，也因為無人駕駛地鐵項目的出現所以就使綜合監控有了更高需求。

關鍵詞：車載綜合監控;無人駕駛;應用

0? 引言

在全球工業博覽會中，德國首先將“工業4.0”的概念公布出來，并且將這種概念在全球進行推廣，這一概念的推廣表示了全球智能工業化時代來臨。在無人駕駛過程中司機的任務交由地鐵調度中心人員來完成，并且車載綜合監控系統，在地鐵無人駕駛過程中也充分展現出了其應用價值，因為無人駕駛地鐵不需要看守人員，所以需要大量監控設施，然而目前我國地鐵內監控設施無法全面覆蓋，那么此時將車載綜合監控安裝到列車上就可以為相關人員帶來便利[1]。

1? 車載綜合監控系統設計

1.1 系統結構? 因為，現在我國大部分地鐵還是采用軌道自動駕駛模式，只有部分地鐵線路經過一定的改造才可以使用無人駕駛模式，所以相關部門在設計車載綜合監控系統方案的時候就只能將原有的系統與無人駕駛技術相結合來運行。并且將車載綜合監控系統與列車原有的車載系統相結合，之后進行數據互通，在車廂內如果發生緊急情況乘客就可以使用實時講設備與調度室直接進行聯系，之后調度員再通過通信設備與乘客進行溝通，調度員通過車廂內監控系統了解乘客所遇到的困難后，可通過車載綜合監控系統對車廂進行緊急制動。

1.2 整體架構綜合? 目前，整套監控系統的基本結構為客戶端工作站、前端處理機、響應服務器。當然若是要使用車載綜合監控系統也要使用同樣的結構，只是在列車調度大廳需要增加兩臺新的工作站，一個用來當作車載工作站，另一臺則是用來顯示車輛儀表，并且車載綜合監控系統的服務器可以和原始前端處理機共用，但是為了避免出現問題建議還是分成兩臺機器進行操作。

2? 車載綜合監控系統功能以及在無人駕駛中各項功能的應用

2.1 無人駕駛模式特點? 目前，我國自動地鐵分為兩種，一種是有值班人員進行管理的半自動車站，一種是完全沒有值班人員管理的全自動車站。這兩種車站相同點在于，其列車運行都是全自動化的并且都擁有全自動列車調度站;然而不同之處就在于完全沒有值班人員管理的車站列車上沒有乘務員和司機，沒有值班人員管理的車站與列車完全依靠調度站來對站點與列車進行管理。全自動地鐵站與傳統地鐵站相比更加智能化，因為傳統地鐵站需要司機自行來對列車進行控制，有時會出現時間延誤問題，然而全自動地鐵站就會完全解決這一問題，因為全自動地鐵站的列出不配備司機，完全依靠調度室來進行列車運行工作可以保證每一輛列車準時準點進入車站[2]。

2.2 車載綜合監控系統功能? 經過前文可以了解到，全自動無人駕駛地鐵站主要的改變就是取消了列車司機以及使列車準確?？?。傳統列車配備司機導致運行過程中會耽誤很多時間，因為司機需要與調度室一直進行對話，來了解前方列車運行情況進行調速，并且司機在運行過程中需要對沿途站點的障礙物確保沒有風險后才可以運行列車。并且傳統地鐵運行需要兩種管理系統來對列車進行管控，這兩種連管理系統還有不同的分工，一種系統是專門對列車位置以及運行情況來進行管理的系統，另一種是用來監測各個地鐵站點是否存在障礙物并且還要進行開關車門以及列車喚醒工作，傳統地鐵站需要這兩種系統配合才能是列車正常運行。然而列車在自動化地鐵站與列車上裝配了車載綜合監控系統，這種困難就會迎刃而解，因為車載綜合監控系統將傳統地鐵管理系統進行了結合，可以完成各種列車運行任務分析包括設備監控、車廂監視、乘客溝通、應急指揮等多種功能。其具體功能表現為：

2.2.1 設備監控? 主要是針對列車的車載設備以及車輛運行情況進行監控。車載設備包括車載通信廣播系統、車載乘客信息系統、車載監控系統、車載火災自動報警系統等進行監控，車載綜合監控系統通過對這些設備的數據進行實時整理與分析，并將調度室下發的指令傳送到列車，并且可以實時接收每個站點的指示來對列車進行控制，從而實現調度站可以通過車載綜合監控系統，來對列車進行全方位控制的目的[3]。

2.2.2 車廂監視? 在使用車載綜合監控系統，來對列車車廂進行管理時調度室可以通過車載監控系統來了解車廂內發生的問題。比如，在列車自動行駛過程中乘客發生問題，系統就會檢測到并向調度室發出警報信息，此時調度室就可以通過車載監控設備，實時看到車廂內乘客情況。在乘客的問題被解決后，調度人員也無需擔心系統持續報警問題，因為當問題解決后調度人員可以直接在調度室遠程將警報解除。

2.2.3 乘客溝通? 調度人員也無需擔心與乘客溝通問題，因為車廂內也配備有完善的通信廣播系統，當車廂內出現問題或者車輛被緊急制動需要了解乘客實時狀況，調度員不僅可以通過車載監控來看到車廂內實時情況，還可以通過車載通信廣播系統來與乘客進行對話和指揮疏散，要是乘客使用車內通信設備要與調度室進行聯系，有了完善的通信設備調度室內就會及時接到乘客通話請求。

2.2.4 應急指揮? 車載綜合監控系統是一個具有多功能管理以及實時聯系的聯動系統，而這個功能在車廂出現危機情況的時候可以起到很大作用。調度室可以通過每條線路的實際情況以及會出現的各種危險情況，設定一些遇險緊急預案并將這些預案放置到管理系統中，一旦車廂內或列車出現緊急情況的時候，車載綜合監控系統通過分析就會對調度室發出遇險警報，并彈出解決方案只要調度室將情況何時就可以立即進行遠程解決，從而使事件危險程度降低。

3? 應用場景分析

3.1 列車火災聯動? 一般車載綜合監控系統可以在列車或車廂出現火災時及時響應，當監控系統檢測到火災出現或者乘客按下緊急按鈕時，監控聯動設備就會向調度室發出警告信號，之后調度員通過車載監控設備查看車廂內情況，并利用車載通信設備對乘客進行疏散，此時調度員就可以將在系統中設定好的解決方案進行遠程啟動，車載綜合監控系統就會按照設定好的應急預案對乘客進行疏散。

3.2 乘客緊急手柄? 在乘客遇到緊急情況拉動應急手柄時，車載綜合監控系統就會檢測到手柄被拉動的信息，并通過監控聯動設備向調度室發出信號，此時調度人員接收到乘客拉動應急手柄信號，通過車載監控系統查看乘客在車廂內遇到的情況，并決定是否對列車進行緊急制動，從而進一步為乘客解決相應問題。

4? 結束語

雖然，智能工業化在我國正在逐步實施，可是卻面臨著一個極大的問題，即我國目前尚未研究出完善的車載綜合監控系統，雖然遇到一些簡單的問題可以遠程進行處理，但是如果一旦遇到十分棘手并且緊迫的問題那么這些自動化設施將毫無用處。所以，相關人員在未來對這項技術的研究過程中，要將細節問題深入研究并解決好。相信，在未來以車載綜合監控系統為基礎的無人駕駛技術，絕對會在我國掀起一波汽車改革大浪潮。

參考文獻：

[1]高春霞.全自動無人駕駛系統技術研究[J].中國高新技術企業，2017（10）：9-10.

[2]趙陽.無人駕駛汽車關鍵技術[J].中國科技博覽，2011（26）：272.

[3]王偉，亢樹宇.無人駕駛技術信號系統接口的功能研究[J].黑龍江科技信息，2014（34）：149.