建筑機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的實(shí)踐與發(fā)展趨勢(shì)

王美娜

摘 要：科技是第一生產(chǎn)力，現(xiàn)階段隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，和科技水平攀升是息息相關(guān)的，這也帶動(dòng)了建筑機(jī)械不斷向自動(dòng)化發(fā)展。建筑機(jī)械自動(dòng)化，可以在解決人力物力投入成本的基礎(chǔ)上，全面保障建筑工程質(zhì)量。但技術(shù)的革新是不會(huì)停止的，因此從業(yè)者需要在當(dāng)前技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，重視建筑機(jī)械未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，最大程度增加經(jīng)濟(jì)效益。

關(guān)鍵詞：建筑機(jī)械;自動(dòng)化技術(shù);實(shí)踐應(yīng)用;發(fā)展趨勢(shì)

當(dāng)前社會(huì)背景下，建筑行業(yè)作為促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的支柱性行業(yè)，人們對(duì)建筑工程質(zhì)量要求不斷提升，這就要求建筑企業(yè)在滿足人們生活要求的前提下，不斷提升建設(shè)過(guò)程的穩(wěn)定性和安全性。鑒于建設(shè)安全性和人為因素關(guān)聯(lián)性較大，而建筑施工具備很強(qiáng)復(fù)雜性，很容易出現(xiàn)各種安全事故。隨著工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的革新，建筑機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展和實(shí)踐應(yīng)用，已經(jīng)逐漸受到相關(guān)人士的重視，并且取得了一定成績(jī)。在此基礎(chǔ)上，建筑機(jī)械未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)也會(huì)更加多元化[1]。

一、建筑機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用現(xiàn)狀

建筑機(jī)械自動(dòng)化，在我國(guó)起步較晚，發(fā)展速度也不快，20世紀(jì)60年代為研究建筑機(jī)械自動(dòng)化的開(kāi)端，真正發(fā)展需要追溯到80年代末期。當(dāng)前社會(huì)背景下，建筑領(lǐng)域應(yīng)用的自動(dòng)化建筑機(jī)械，重點(diǎn)包括各種自動(dòng)找平裝置：攤鋪機(jī)、控制攤鋪厚度儀器、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)等，這些自動(dòng)化技術(shù)在建筑領(lǐng)域應(yīng)用較為典型。

二、建筑機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)實(shí)踐應(yīng)用

（一）自動(dòng)化壓路機(jī)

澆筑施工建設(shè)階段，應(yīng)用壓路機(jī)場(chǎng)合非常多，例如混凝土澆筑施工等。自動(dòng)化壓路機(jī)的應(yīng)用，也可以極大提升施工質(zhì)量和工程經(jīng)濟(jì)效益。自動(dòng)化壓路機(jī)相較過(guò)去，又添加了新應(yīng)用，包括檢測(cè)裝置、中央控制系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理裝置等等。這不但可以極大提升施工效率，而且在定位上，還能通過(guò)機(jī)載跟蹤儀與光波測(cè)距儀保證精準(zhǔn)性，為控制系統(tǒng)輸入各種施工數(shù)據(jù)，并由中央控制系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)自動(dòng)化操作指令，修正壓路機(jī)施工階段產(chǎn)生的各種誤差，保障施工任務(wù)完成的精準(zhǔn)程度[2]。

（二）自動(dòng)化挖掘機(jī)

實(shí)際施工階段，進(jìn)行建筑機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展，可以令施工效率和質(zhì)量有效提升，降低施工成本，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益的雙贏。在20世紀(jì)70年代，出現(xiàn)了反饋控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)主要以開(kāi)關(guān)系統(tǒng)為主，各組成部分主要是投光器、感光器與控制系統(tǒng)等。以自動(dòng)化挖掘機(jī)為例，主要是由遙控、半自動(dòng)和全自動(dòng)挖掘技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。遙控作為挖掘機(jī)自動(dòng)化的重要工作，在挖掘機(jī)上利用電信號(hào)控制執(zhí)行裝置。進(jìn)行遙控操作時(shí)，需要按照常規(guī)操作對(duì)關(guān)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制;而半自動(dòng)挖掘技術(shù)，也有局部自主操作挖掘，現(xiàn)階段研究工作的主要方向是伺服軌跡控制，提前劃定規(guī)劃路徑，對(duì)挖掘機(jī)軌跡跟蹤進(jìn)行有效控制;最后是全自動(dòng)挖掘技術(shù)，可以基于實(shí)際挖掘任務(wù)，設(shè)計(jì)操作指令，只需要輸入相應(yīng)指令，由挖掘機(jī)自動(dòng)完成其他工作。相較于半自動(dòng)挖掘技術(shù)，全自動(dòng)挖掘技術(shù)對(duì)在線規(guī)劃技術(shù)要求較高，定好挖掘地點(diǎn)與動(dòng)作軌跡序列。相較于半自動(dòng)挖掘技術(shù)，全自動(dòng)挖掘技術(shù)發(fā)展較為緩慢。

三、建筑機(jī)械自動(dòng)化核心技術(shù)的實(shí)踐應(yīng)用

（一）位置識(shí)別技術(shù)

位置識(shí)別技術(shù)可以有效令機(jī)械確定具體位置，該技術(shù)的應(yīng)用形式主要有兩種，首先是借助設(shè)備辨識(shí)自身機(jī)械運(yùn)動(dòng)情況，從而完成對(duì)信息的獲取，重視傳感器的著力點(diǎn)作用，對(duì)速度和角度等信息進(jìn)行捕捉，基于設(shè)備實(shí)際運(yùn)行線路的參照作用，為計(jì)算機(jī)提交相關(guān)數(shù)據(jù)信息，掌握設(shè)備的位置。位置識(shí)別技術(shù)，可通過(guò)電磁技術(shù)與超聲波完成，具體而言，工作人員應(yīng)當(dāng)先進(jìn)行基準(zhǔn)點(diǎn)的設(shè)置，在此坐標(biāo)基礎(chǔ)上，利用超聲波或電磁波反射工作原理，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備位置識(shí)別[3]。

（二）位置誘導(dǎo)技術(shù)

在明確機(jī)械設(shè)備位置的前提下，位置誘導(dǎo)技術(shù)可以起到誘導(dǎo)設(shè)備的作用，令其返回至特定線路，實(shí)現(xiàn)對(duì)建筑設(shè)備的操作，以保證任務(wù)完成的精準(zhǔn)性。為了提升對(duì)該技術(shù)的妥善應(yīng)用，工作人員應(yīng)提升線路設(shè)置的合理性，并在機(jī)械設(shè)備開(kāi)展作業(yè)時(shí)，及時(shí)修正位置誤差，保證設(shè)備和既定線路不產(chǎn)生嚴(yán)重偏離現(xiàn)象。若建筑機(jī)械設(shè)備自身位置產(chǎn)生錯(cuò)誤，依靠位置誘導(dǎo)技術(shù)可以進(jìn)行迅速察覺(jué)，第一時(shí)間形成反饋信息，依靠復(fù)位功能進(jìn)行調(diào)整。

（三）作業(yè)對(duì)象識(shí)別和評(píng)價(jià)技術(shù)

該技術(shù)屬于無(wú)障礙自動(dòng)化作業(yè)技術(shù)的一種，界定時(shí)，可以依靠傳感器將各種對(duì)象信息傳輸至網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，經(jīng)過(guò)識(shí)別和判斷之后，可以令對(duì)象更加明確。舉例來(lái)說(shuō)，液壓挖掘機(jī)就是通過(guò)借助超聲波裝置識(shí)別設(shè)備對(duì)象，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)象性質(zhì)、形狀等信息的獲取。在整合并存儲(chǔ)信息之后，可以為工作人員決策帶來(lái)參考作用[4]。

四、建筑機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

（一）生態(tài)化與綠色化

建筑機(jī)械在應(yīng)用上，對(duì)環(huán)境會(huì)產(chǎn)生較大污染，無(wú)法適應(yīng)環(huán)境保護(hù)的要求。基于此，建筑機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)當(dāng)結(jié)合綠色發(fā)展理念，重視建筑機(jī)械對(duì)環(huán)境帶來(lái)的負(fù)面影響，重視處理污染的能力，全面提高施工工藝質(zhì)量與效率。

（二）大型化與高級(jí)化

當(dāng)前社會(huì)背景下，建筑工程的使用功能發(fā)展也日趨多元化，建筑工程具備的復(fù)雜性越來(lái)越高，因此建筑機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，也不能固步自封，而是要在與時(shí)俱進(jìn)的基礎(chǔ)上，不斷適應(yīng)大型建筑工程的發(fā)展需求。

（三）拓展施工領(lǐng)域

城市中高空與地下建筑逐漸增多，未來(lái)將會(huì)成為發(fā)展主要方向。為了減少地下施工對(duì)地面生態(tài)環(huán)境帶來(lái)的負(fù)面影響，在地鐵建設(shè)和管線敷設(shè)作業(yè)上會(huì)相對(duì)封閉，這也是建筑機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用的現(xiàn)實(shí)意義[5]。

結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，建筑機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用，已經(jīng)為建筑工程帶來(lái)了實(shí)際價(jià)值，這種技術(shù)未來(lái)將有更大發(fā)展。建筑企業(yè)為了維持自身發(fā)展競(jìng)爭(zhēng)力，一定要重視自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，全面提升經(jīng)濟(jì)效益。

參考文獻(xiàn)

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