采煤機自動化綜采工藝分析探究

郭威

摘要：通過遠程精準定位可以實現數字化運行，在節能型電氣控制技術領域中，經過實際的綜合煤炭采掘研究，煤礦的基礎化采煤機械可以實現自動化的操作控制去實現綜采技能，礦井下的人員數量可以實現減少，從最大的廣度上去實現礦井的安全和綜合高效的生產狀態。

關鍵詞：煤礦;自動化技術

中圖分類號：TD632.1?文獻標識碼：A?文章編號：1672-9129（2020）05-0054-01

Abstract：Digital?operation?can?be?achieved?through?remote?and?precise?positioning.?In?the?field?of?energy-saving?electrical?control?technology，after?actual?comprehensive?coal?mining?research，the?basic?coal?mining?machinery?of?the?coal?mine?can?realize?automatic?operation?control?to?achieve?comprehensive?mining?skills?and?the?number?of?personnel?under?the?mine.?It?can?be?reduced，and?the?safety?and?comprehensive?and?efficient?production?status?of?the?mine?can?be?achieved?from?the?maximum?breadth.

Key?words：Coal?mine;Automation?technology

1?煤礦的開采建設基本狀況

在煤礦中的機械化開采的過程中，可以得出的基本結論就是機械自動化的綜合開采工藝技術的水平非常的低。所以，為了更好的實現整體煤礦的工作面集中開采，顯著的降低工作人員的勞動強度以及綜合化保障實力，可以在綜合開采的機械面上去對采煤機自動化的綜合工藝進行技術的廣泛研究處理。采煤機的機械化定位可以廣泛的實現定位、機械切割、遠程遙感監控等，但是在具體的操作階段，很多層面的技術仍然處于探索中，所以，為了進一步的去探索煤礦的資源開采以及提升煤礦的自動化綜合開采工藝，可以對礦井的綜合化情況提供理論以及技術的支撐。

2?煤礦機械的自動化技術

2.1自動化的機械定位。在煤礦的機械化開采階段，針對具體的情況進行礦井下的具體分析。自動化的定位技術就是為采煤切割機提供準確的截面切割位置。在煤礦采煤機的自動化定位系統有多種組合的控制機械組成，其中，基本的控制操作控件主要有：PLC編程機械控制器、集中多端化控制中心以及各種各樣的組合型傳感裝置。在采煤機的探測部位安裝紅外線的統籌發射裝置，通過機械的綜合定位以及監測采煤機的運行位置，控制采煤機的多功能性質切割。在煤礦采煤的多種階段，利用煤礦的綜合性防爆體系通訊電纜，把收集到的位置信息通過集控中心的信號接收器傳送給遠程地面的綜合系統，操作人員通過統一的機械觀察去操控精確的機械臂。在采煤機的探測器中安裝一定的監控設備，在出現基準偏差時對錯誤的情況做出綜合的反饋，這樣才能更加直接的讓操作的機械去修正位置。

2.2自動規劃的機械定姿。在采煤機械進行開采的過程中，針對具體出現的一系列的狀況，采煤的機械切割裝置可以準確的運用定姿技術去控制聯合的行進方向、機械運動方向、機械啟動以及集控性停止、機械的綜合加減速等控制，在機械的硬件組合運行時，依照具體的操作規范進行，在控件的滾筒操作、遙感裝置控制、機械切割運行等方面取得一些進步。硬件以及軟件的綜合運行需要共同的作用才能實現采煤機自動定姿。采煤機的綜合運行需要依靠強制的導航性能，進一步的對采煤機械的運行控制。在機械采煤機上安裝控制器編碼裝置，對整體性能的機械行走速度、搖臂旋轉角度以及距離進行聯合控制。

3?自動性質的切割技術

在煤礦的統籌機械化開采中，機械的操作人員控制采煤機沿著煤層截面的預備處進行切割，這樣可以實現示范作用，綜合的情況可以讓自動控制的系統形成一些記憶。在信號的處理器械作用下，對煤層的切割位置以及具體高度、截面、深度等信息進行處理，并讓信息系統自主化的實現存儲。在煤礦切割的過程中，控制中心安裝運行記錄的儀器進行示范性操作，通過具體化的識別性交流煤層以積極具體切割位置，在最大的強度上去實現采煤速度的循環控制。在煤礦的開采中，機械裝置利用參數化的控制原理，如果控制中心的機械檢測到煤層出現異常，則會有著相應的機制去修正記憶中的路線，對采煤機的前后滾筒裝置進行實時的調整，在采煤機的定位與定姿的輔助下去快速的做出切煤路線，及時的調整采煤機機械的運行速度。

4?遠程的監測控制技術

在煤礦的井下工作中，由于環境的多端變化，地質狀態條件整體呈現著復雜多變的一種狀況。在煤礦開采的過程中，依據自動化的數據調整狀況，對采煤的工作面進行監控調整。

在煤礦滾筒上安裝了礦用的攝像攝影儀器，對煤礦的基準工作面進行聯合的考查，可以具體細致的觀測到礦井電纜、采煤機機械的具體狀態。在固定的距離上對每一個液壓的支架進行編號分析，利用裝置以及儀器的采集，可以快速的實現攝影機的統籌拍攝，在最大的廣度上實現全方位、無死角的監測控制，對整個采礦的區域實現開采的全覆蓋。攝像機在連接通訊設備的過程中，可以把檢測到的情況通過礦用設備進行傳輸，在統籌設計軌跡路線的階段，自動化的控制系統對相關的情況進行分析概括，通過實際的轉換去實現視頻統籌的監測，操作人員在具體的階段能夠依據變化去實施。

5?煤礦開采工程的實際運用

在煤礦的機械化生產過程中，具體的采用固定的大型機械對地面的機械臂以及滾筒進行開采。在采煤機機械的入井作業前，需要對一些情況進行研究。需要安全監測、拆分監測、牽引動力監測、防塵效果監測。在充分的準備后，依據具體的情況對各種部件進行清理加工，在機械的操作階段，對部件整體進行統籌的運行，具體的采煤機部件需要緊急運輸到位，在機械的裝備、開采、具體安裝、檢驗中進行運行。

煤礦的作業面厚度變化很大，在研究采煤機機械的實驗效果中，工作面的集中實驗需要在自動化的控制下進行，綜采的工作面降低。采煤機機械的綜合自動化的運行需要裝備多組人員，采用自動化的綜采工藝后，可以有效的實現人數的減少。在機械實現基本的自動化控制中，故障率基本降低了。在一種36504開采面，日產量能夠實現更好的提升，進一步實現了采煤機自動化綜采工藝的優良性。

6?結語

為了進一步的實現煤礦技術綜采能力以及工藝水平的提升，對綜采的工作面采煤機械關鍵性的技術進行統籌的研究，可以實現下列基本結論：

（1）采煤機機械的自動化定位定姿能夠實現自動化的機械集約控制，實現精確定位處理。

（2）采煤機機械實現遠程切割。

（3）可以遠程控制采煤機的運行。

參考文獻：

[1]葛世榮.智能化采煤裝備的關鍵技術[J].煤炭科學技術，2014，42（9）：7-11.