三一路機無人智能攤鋪壓實技術再攀新高峰

文/圖

浙江交通投資集團一行前往長沙三一18號工廠，感受三一智能制造的魅力。

參與施工的無人攤鋪壓實設備

2020年7月9日，浙江省交通投資集團有限公司專家、用戶代表十余人來到三一重工股份有限公司（簡稱“三一”）長沙產業園，交流營運高速公路無人智能化施工技術，并驗收相關設備。在三一重工高級副總裁、泵送事業部董事長向儒安，三一路機總經理肖正文及三一路機研究院院長劉秋寶陪同下，一行人參觀了三一博物館，了解其發展歷史，并到亞洲最大的智能制造燈塔工廠——18號廠房，感受三一智能制造的魅力。隨后，一行人前往三一長沙產業園無人駕駛實驗基地，實地觀摩三一路機無人攤壓協同施工機群的現場施工。

在智能制造和新基建的背景下，數字化施工和智慧工地建設的需求日益突顯，施工管理數字化、施工操作少人化成為用戶新需求。

作為中國路面機械領軍品牌，三一路機一直處于智能制造和智慧施工前沿。早在2018年三一路機就已經成功進軍無人駕駛領域，并率領平地機、壓路機等設備拿下智慧施工的首要高地。在歷經兩年深度研發后，無人攤壓協同施工機群來襲。其采用的機群協同施工技術可同時管理多臺攤壓設備，實現“多攤、多壓”無人協同機群智能管理。

效果顯著樹立行業無人施工標桿

三一無人駕駛實驗基地占地面積3000平方米，實驗路段長120米，設計可攤鋪道路寬11米，可以滿足瀝青、水穩材料的無人攤壓協同施工實驗。

三一路機無人攤壓協同施工機群包含2臺無人駕駛攤鋪機、2臺無人駕駛輪胎機、3臺無人駕駛雙鋼輪與1間無人駕駛監控室。機群主要采用攤鋪機智能施工技術、機群協同施工技術、群控安全技術與控制平臺技術四大關鍵技術，充分運用傳感技術和軟件算法，將施工環境和施工任務數字化，讓智能設備根據設計要求自動協同配合完成施工任務，精準控制施工設備。

實驗場地內，三一路機無人攤壓協同施工機群正井然有序地工作著，駕駛室空空如也絲毫不影響施工效果和速度，無人駕駛監控室精準地操控著多個路機設備，5臺無人壓路機緊緊跟隨攤鋪機作業，進行智能聯動，一條平整的道路徐徐展開。

雙機并鋪，大大提高了攤鋪效率。

施工現場控制室內工程師們正在密切監控各項參數

行業創新雙機攤鋪提高施工效率

采用兩臺無人攤鋪機并列施工，可大大提高工作效率。采用的群控安全技術建立機群安全調度機制和避障系統，可實現攤鋪和壓實速度自適應匹配。無需人工調試，也可讓用戶安心施工。

攤鋪機智能施工技術基于遠程視頻與操控技術，搭載的多機聯合3D數字找平技術與攤鋪溫度檢測技術實時反饋施工工況與攤鋪溫度，根據現場情況遠程調節施工設備，保證無人施工順利進行。

設備產生的大量數據還將實時上傳至智能云平臺，通過平臺完成數據的深度加工；搭載的應用算法優化和行為預測技術，實現設備健康管理、現場質量管理的生態智能。

三一路機無人攤壓協同施工機群基本施工原理

大顯身手無人攤壓機群收獲用戶肯定

三一智能研究院專家介紹道，以前對施工企業來說，施工中的惡劣條件使操作手人員短缺、費用高昂、管理不便等，這也是施工中存在的一大難點。而今天的無人駕駛智能機群作業既可實現24小時不間斷施工，又可以把攤鋪機操作手從高溫、瀝青味重、振動、高噪音的工作環境中解脫出來，還能讓設備管理者全方位觀察攤鋪機的作業情況，是安全施工、智能施工、高效施工、節約成本直接的體現。

三一路機無人攤壓協同施工機群智能化、精細化的施工效果，贏得了浙江省交通投資集團有限公司專家、用戶的稱贊。他們表示，全新的無人化施工體驗讓這次設備驗收旅程充滿意義。未來，三一路機將進一步探索無人智能施工技術，持續以超越行業標準的要求，打造路面施工峰值體驗。