上肢康復訓練系統在偏癱患者上肢功能康復中的應用

黃碩，馮俊芳

上海中冶醫院康復醫學科，上海 200941

偏癱一般是由于急性的腦血管疾病導致的大腦神經功能持續性的受損，偏癱患者較易伴有不同程度的功能障礙，其中上肢功能障礙發生率達80%以上，并且預后較差，恢復較困難，嚴重降低患者的生活質量[1-2]。如何進行康復鍛煉才能最大程度的恢復偏癱患者上肢功能，成為廣大康復工作者普遍關注的重要課題。我院近年來采取機器人輔助康復訓練的方法治療偏癱患者，取得較好的康復效果，現將結果報道如下：

1 資料與方法

1.1 一般資料 選取上海中冶醫院2018年10月至2019年10月收治的偏癱患者42例。納入標準：①經腦部CT或者腦MRI確診者；②認知功能較好，生命體征平穩者；③治療依從性較高者。排除標準：①患有其他影響上肢功能鍛煉的疾病者；②患有癲癇等腦部其他疾病者。按照隨機數表法分為觀察組和對照組各21例。觀察組中男性14例，女性7例；年齡39～72歲，平均(50.12±10.11)歲；病程1～5個月，平均(3.18±1.23)個月；腦梗死13例，腦出血8例。對照組中男性15例，女性6例；年齡38～71歲，平均(49.87±10.09)歲；病程1～5個月，平均(3.19±1.28)個月；腦梗死14例，腦出血7例。兩組患者的一般資料比較差異均無統計學意義(P＞0.05)，具有可比性。本研究經醫院倫理委員會的審查通過，所有患者及其家屬均已知曉本研究方案，并且自愿簽署知情同意書。

1.2 治療方法 對照組患者采取常規康復治療方法，根據患者上肢功能的客觀情況給予針對性康復措施，著重達到改善患者關節活動度、精細及整體活動的治療目標。主要治療手段包括：手部抓握訓練；磨砂板、系扣子、擰螺絲、挑豆子等訓練；每周5次，每次30 min，共治療4周時間。觀察組在對照組治療基礎上采取上肢機器人康復訓練系統(ReoGo)輔助康復。上肢康復訓練機器人含有六種運動軌跡，每種軌跡均有多點觸發、被動運動、單點觸發、主動控制以及連續運動等難度不同的訓練模式，可以依據患者病情的不同設置不同的阻力、運動速度及活動范圍等參數，以達到最佳訓練效果。在訓練過程中，根據患者的主動參與程度、關節的主被動活動程度及動作的平滑程度評估其運動能力，有計劃的為患者提供適當的運動模式，提高患者參與運動的興趣，促進其腦神經及上肢功能的恢復。

1.3 觀察指標 分別于治療前、治療2周及4周時運用相關量表評價療效。(1)改良Barthel指數評定法：主要包括患者日常生活中的吃飯、如廁等十項內容，總分為100分，分數與患者的日常自理能力呈正相關[3]。(2)Fugl-Meyer運動功能量表：主要包括感覺活動度、平衡、疼痛、感覺和肢體運動等五項，分數與患者的運動功能呈正相關[4]。(3)完成ReoGo上肢康復機器人任務難度得分：包括五種訓練模式，訓練難度按照簡單到復雜依次記為10分、20分、30分、40分、50分，對應的活動范圍遞增10%記為2分，三種阻力記為2分、4分和6分，將三者的分數相加即為完成ReoGo上肢康復機器人任務難度得分，分數越高，患者所能完成的任務越難[5]。

1.4 統計學方法 應用SPSS22.0統計學軟件進行數據分析，計數資料比較采用χ2檢驗；計量資料符合正態分布，以均數±標準差(±s)表示，兩組間比較采用t檢驗，以P＜0.05表示差異具有統計學意義。

2 結果

2.1 兩組患者的改良Barthel指數評定法評分比較 治療前及治療2周后，兩組患者的改良Barthel指數評定法評分比較差異均無統計學意義(P＞0.05)；治療4周后，觀察組患者的改良Barthel指數評定法評分明顯高于對照組，差異有統計學意義(P＜0.05)，見表1。

表1 兩組患者的改良Barthel指數評定法評分比較(±s，分）

表1 兩組患者的改良Barthel指數評定法評分比較(±s，分）

組別觀察組對照組t值P值例數21 21治療前40.65±24.90 39.68±30.02 0.11 0.91治療2周52.41±23.66 44.65±29.68 0.94 0.35治療4周70.12±21.63 53.12±28.94 2.16 0.04

2.2 兩組患者的Fugl-Meyer運動功能量表評分比較 治療前及治療2周后，兩組患者的Fugl-Meyer運動功能量表評分比較差異均無統計學意義(P＞0.05)；治療4周后，觀察組患者的Fugl-Meyer運動功能量表評分明顯高于對照組，差異有統計學意義(P＜0.05)，見表2。

表2 兩組患者的Fugl-Meyer運動功能量表評分比較(±s，分）

表2 兩組患者的Fugl-Meyer運動功能量表評分比較(±s，分）

組別觀察組對照組t值P值例數21 21治療前13.54±13.43 16.21±12.34 0.65 0.52治療2周26.78±16.67 25.43±13.59 0.29 0.78治療4周44.41±17.28 34.08±13.44 2.16 0.04

2.3 兩組患者的完成ReoGo上肢康復機器人任務難度得分比較 治療前及治療2周后，兩組患者的完成ReoGo上肢康復機器人任務難度得分比較差異均無統計學意義(P＞0.05)，治療4周后，觀察組患者的完成ReoGo上肢康復機器人任務難度得分明顯高于對照組，差異具有統計學意義(P＜0.05)，見表3。

表3 兩組患者的完成ReoGo上肢康復機器人任務難度得分比較(±s，分）

表3 兩組患者的完成ReoGo上肢康復機器人任務難度得分比較(±s，分）

組別觀察組對照組t值P值例數21 21治療前24.62±9.69 25.74±11.52 0.34 0.74治療2周31.88±8.41 29.93±11.08 0.64 0.52治療4周42.10±7.44 33.08±11.36 3.04 0.000 1

3 討論

上肢在人們的日常生活中擔負著重要角色，上肢功能受損后，恢復需要的時間較長、難度較大，會影響患者的生活質量，因此需要社會給予更多的關注[6]。目前，臨床治療上多采用常規康復方法，主要包括物理療法、作業療法、中醫針灸療法及運動療法等，但是存在趣味性不足、治療時間長等缺點，加重醫療人員負擔的同時降低了患者治療的依從性[4，8]。機器人應用到偏癱患者上肢功能的康復領域，可以增加訓練的趣味性，提高康復效率，有效節約醫療資源，彌補傳統常規康復手段的不足[8]。

本研究中，兩組患者經過4周有效的康復鍛煉，不同量表得分均較治療前提高，兩組患者的上肢功能均得到不同程度的恢復，表明采取正確的康復鍛煉方法有助于偏癱患者上肢功能的恢復。偏癱后上肢功能的逐漸恢復是腦神經在相應功能區域的重建，借助不斷的重復性的訓練與學習，使部分功能得到持續的強化與鞏固[9-11]。常規的康復訓練主要是各種不同訓練手法的運用和簡單的康復訓練器械的輔助，此過程中患者一般處于被動狀態，同時枯燥的訓練也讓患者感到無趣，治療師的手法和經驗也存在著差距，這些因素使得患者無法長時間的堅持訓練，影響訓練效果[12-13]。研究表明，治療前及治療2周后，兩組患者的改良Barthel指數評定法評分，Fugl-Meyer運動功能量表評分，完成ReoGo上肢康復機器人任務難度得分比較差異均無統計學意義，但是經過4周的康復鍛煉后，觀察組患者的改良Barthel指數評定法評分，Fugl-Meyer運動功能量表評分及完成ReoGo上肢康復機器人任務難度得分顯著高于對照組患者，提示采取傳統的常規康復鍛煉方法雖然有一定的效果，但其長期的治療效果較差，經過上肢康復訓練系統可以增強患者治療依從性，取得持續的良好的訓練效果[14-15]。上肢康復機器人將虛擬現實技術與現實訓練結合起來，增大關節活動度的同時為患者提供一種娛樂的治療方式，促使患者積極主動的參與到治療當中；通過帶有患者運動軌跡的視覺反饋重復性強化訓練，增強大腦的神經可塑性，加速腦功能的重建；可以提供更長的持續治療時間，增加上肢關節的耐力肌力以及活動力量等[16-17]。上肢康復訓練系統可以記錄患者康復訓練的數據，有助于客觀及時有效的評估患者恢復狀況，并根據情況的不同制定科學有效的治療手段，對患者的長期康復治療起到積極的促進作用[18-19]。

綜上所述，上肢康復訓練系統作為醫學與科技的發展產物，已成為一種新的康復治療手段，對于偏癱患者上肢功能的康復具有積極作用。研究表明，上肢康復訓練系統有助于偏癱患者上肢功能的恢復，可有效提高患者的治療效果，節約醫療人力資源。