基于ZigBee技術(shù)的無(wú)線評(píng)分系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

吳君勝 許穎頻

摘 要：針對(duì)目前各類競(jìng)賽活動(dòng)普遍存在計(jì)時(shí)和評(píng)分無(wú)法由多名裁判員直接主動(dòng)實(shí)時(shí)處理并展示多組分?jǐn)?shù)的問(wèn)題，提出了一套場(chǎng)地局限性小、高效率、低成本、低功耗的無(wú)線評(píng)分設(shè)計(jì)方案。基于ZigBee技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組網(wǎng)，采用C++設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了無(wú)線評(píng)分系統(tǒng)，并基于Web實(shí)現(xiàn)評(píng)分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)布。詳細(xì)描述了系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)在實(shí)際競(jìng)賽中的結(jié)果分析，新型的無(wú)線評(píng)分系統(tǒng)具有極高的應(yīng)用價(jià)值。

關(guān)鍵詞：?物聯(lián)網(wǎng); Zigbee; CC2530; VC++; Web服務(wù)器

中圖分類號(hào)： TP 311? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A

Design and Implementation of Wireless Scoring

System Based on ZigBee Technology

WU Junsheng，? XU Yingpin

（College of Humanities and Engineering， Guangzhou Open University， Guangzhou， Guangdong 510091， China）

Abstract：

In view of the common problem of timing and scoring in all kinds of competition activities at present， it is impossible for multiple referees to directly take the initiative to deal with and display multiple sets of scores in real time. A wireless scoring design solution with small site limitation， high efficiency， low cost and low power consumption is proposed. The automatic network is realized based on ZigBee technology， the wireless scoring system is designed and developed by using C ++， and the scoring data release is realized based on Web. In this paper， the structure of software and hardware and the design and implementation of the system are described in detail. Through the analysis of the results of the system in the actual competition， the new wireless scoring system has a very high application value.

Key words：

internet of things;? ZigBee;? CC2530;? VC++;? Web server

0 引言

隨著物聯(lián)網(wǎng)變得越來(lái)越普遍，ZigBee無(wú)線通信技術(shù)以其易于部署、低復(fù)雜度、低成本、自組無(wú)線網(wǎng)路的特性被廣泛應(yīng)用于人們的生活。針對(duì)目前各類競(jìng)賽活動(dòng)普遍存在計(jì)時(shí)和評(píng)分無(wú)法由多名裁判員直接主動(dòng)實(shí)時(shí)處理并展示多組分?jǐn)?shù)的問(wèn)題，設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)出一套計(jì)時(shí)、計(jì)分兼顧投票需求的無(wú)線評(píng)分系統(tǒng)，硬件設(shè)備便攜易用，軟件數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步，有效提高比賽的公平、公正和公開(kāi)。

1 需求問(wèn)題描述

無(wú)線評(píng)分系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)評(píng)分?jǐn)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)同步、遠(yuǎn)程顯示功能，軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則是極簡(jiǎn)操作和零布線，技術(shù)選型是軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)的主要考慮問(wèn)題。

硬件設(shè)計(jì)需要實(shí)現(xiàn)信號(hào)覆蓋廣、功耗低、便攜易用等功能。各類競(jìng)賽活動(dòng)的場(chǎng)地面積范圍各不相同，而ZigBee技術(shù)是一種低功耗的近距離無(wú)線組網(wǎng)通訊技術(shù)，傳輸范圍在10～100 m，各類競(jìng)賽活動(dòng)場(chǎng)地的距離一般不會(huì)大于100 m，能滿足場(chǎng)地較小的活動(dòng)需求。在增加發(fā)射功率后，亦可增加到1～3 km[2]，能滿足場(chǎng)地較大的活動(dòng)需求。ZigBee技術(shù)最大優(yōu)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)容量，并且支持無(wú)限擴(kuò)展，在速率為非重要因素的情況下，可認(rèn)為ZigBee技術(shù)的場(chǎng)地局限性小。

軟件設(shè)計(jì)需要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)投屏、自動(dòng)排名、分組統(tǒng)分等功能。各類競(jìng)賽活動(dòng)的舉辦形式不同，評(píng)分顯示方式也會(huì)有不同的要求。一般可分為現(xiàn)場(chǎng)顯示和遠(yuǎn)程顯示，兩種顯示方式要實(shí)時(shí)同步需要數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)支持，開(kāi)發(fā)基于Web的應(yīng)用程序，以便適配PC端和智能設(shè)備終端的數(shù)據(jù)顯示。

2 ZigBee無(wú)線通信模塊設(shè)計(jì)

2.1 ZigBee無(wú)線通信技術(shù)

ZigBee是一種介于無(wú)線標(biāo)間技術(shù)和藍(lán)牙之間的無(wú)線通信技術(shù)，是基于IEEE802.15.4的無(wú)線個(gè)人區(qū)域網(wǎng)工作組的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)。ZigBee每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以進(jìn)行三種類型通信，分別是廣播、組播、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以自行聲明組號(hào)，在組內(nèi)進(jìn)行組播。每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以分為3種類型：協(xié)調(diào)器（Coordinator），路由（Router），傳輸終端（Endpoint）。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)都需要一個(gè)協(xié)調(diào)器和多個(gè)路由，路由數(shù)量因不同的廠家而不同的限制。協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)組網(wǎng)和分配地址，組網(wǎng)后關(guān)閉，網(wǎng)絡(luò)能自己存在。路由可以和傳輸終端兩個(gè)融合在一起，它轉(zhuǎn)發(fā)通信內(nèi)容、負(fù)責(zé)維系周圍的路由。傳輸終端可以收發(fā)信息，但不轉(zhuǎn)發(fā)消息。本系統(tǒng)就是以一個(gè)協(xié)調(diào)器作為中心節(jié)點(diǎn)，并與PC通信，而其它終端兼具路由組網(wǎng)功能。

2.2 ZigBee自動(dòng)組網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)

當(dāng)協(xié)調(diào)器通電后，它將配置好一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的panID，唯有panID相同的節(jié)點(diǎn)才會(huì)被認(rèn)作是同一網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)它還設(shè)置了加入這個(gè)網(wǎng)絡(luò)的密碼。并且協(xié)調(diào)器還要定義通信的信道號(hào)，它自身的發(fā)射功率。這個(gè)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)始工作后，協(xié)調(diào)器還要負(fù)責(zé)給新加入的節(jié)點(diǎn)設(shè)定短地址。在正常工作時(shí)，除了網(wǎng)絡(luò)其它節(jié)點(diǎn)互相收發(fā)信息外，一般更多使用協(xié)調(diào)器作為星型網(wǎng)絡(luò)的中心點(diǎn)進(jìn)行通信。在本系統(tǒng)中，如果沒(méi)有協(xié)調(diào)器組網(wǎng)，其它終端在等待組網(wǎng)時(shí)，通過(guò)自帶LED燈提示當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)是否連通。

2.3 ZigBee自動(dòng)路由的實(shí)現(xiàn)

每個(gè)路由向周圍發(fā)送beacon信息，通過(guò)識(shí)別接收到的幀，建立路由表并進(jìn)行廣播。通過(guò)此機(jī)制，對(duì)收到的幀，自動(dòng)轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)，如圖1所示。C為協(xié)調(diào)器，R為路由，E為傳輸終端。

當(dāng)無(wú)線路由發(fā)生移動(dòng)，節(jié)點(diǎn)變化，ZigBee路由通過(guò)自動(dòng)路由功能，重新建立路由表，保持新的路徑能到達(dá)目標(biāo)。因此，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓匀豢梢赃M(jìn)行通信。ZigBee每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有自己的唯一的MAC地址，但網(wǎng)絡(luò)中使用的通信地址是短地址。即便你知道對(duì)方的MAC? 地址，也需要先通過(guò)MAC查詢短地址，用短地址才能向?qū)Ψ桨l(fā)送消息。

3 解決問(wèn)題的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

整個(gè)系統(tǒng)分為上位機(jī)和下位機(jī)兩大部分，其中下位機(jī)部分分為兩個(gè)模塊，一個(gè)是連接在PC端，作為協(xié)調(diào)器，另一個(gè)是手持便攜式終端或顯示設(shè)備終端，配置為路由。上位機(jī)部分采用VC++編寫(xiě)的系統(tǒng)管理軟件，負(fù)責(zé)比賽選手、裁判員、選手分組等信息的錄入和分組，以及歷史數(shù)據(jù)的管理，負(fù)責(zé)下位機(jī)數(shù)據(jù)的接收和處理[1]，同時(shí)將數(shù)據(jù)同步到云主機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中，通過(guò)云主機(jī)的Web服務(wù)發(fā)布，實(shí)現(xiàn)PC或智能設(shè)備的實(shí)時(shí)查詢，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

裁判員手上便攜式評(píng)分器終端設(shè)備的硬件采用的微控制單元（MCU）是STC公司的51內(nèi)核單片機(jī)STC15W4K16S4，內(nèi)置1T的51核，4個(gè)通用異步收發(fā)傳輸器（UART），內(nèi)置EEPROM，如圖3所示。

節(jié)點(diǎn)采用E18-MS1-PCB，發(fā)射功率是4.5 dbm。每個(gè)手持便攜式終端內(nèi)含一塊STC15W4K16S單片機(jī)負(fù)責(zé)連接鍵盤(pán)、數(shù)碼管、蜂鳴器、指示燈和ZigBee模塊，可根據(jù)評(píng)分需要將數(shù)碼管升級(jí)為人機(jī)交互的液晶顯示屏。與PC端聯(lián)機(jī)的通信接收和控制模塊由無(wú)線收發(fā)模塊和USB設(shè)備控制單元組成，采用EBYTE公司的E18-MS1PA1-IPX的ZigBee模塊作為協(xié)調(diào)器，發(fā)射功率是20 dbm，協(xié)調(diào)器只連接電源、天線、USB轉(zhuǎn)232串口，如圖4所示。

3.1 解決硬件設(shè)計(jì)問(wèn)題

考慮信號(hào)完整性問(wèn)題，ZigBee模塊選用2.4 GHz自帶PCB天線的設(shè)計(jì)，而天線的匹配按照使用場(chǎng)景的環(huán)境狀況調(diào)整。ZigBee模塊設(shè)計(jì)位于PCB板的角落位置，并將天線部分下面的所有銅箔去掉，以免影響電容工作。當(dāng)整個(gè)PCBA裝入手持便攜式評(píng)分器外殼后，考慮介電常數(shù)的變化，會(huì)使得天線的中心頻點(diǎn)偏移，要解決這個(gè)問(wèn)題需要調(diào)節(jié)PCB天線的附加電路。

考慮電源的效率問(wèn)題，采用9 V層疊電池供電，其放電特性是小電流時(shí)壽命長(zhǎng)。而本設(shè)計(jì)實(shí)際需要3.3 V電壓，如果使用LDO設(shè)計(jì)，電流將會(huì)是持續(xù)大電流，使得電池壽命非常短。當(dāng)電源需要使用DC-DC開(kāi)關(guān)電源，能量能有效率的傳遞，使得電池使用壽命成幾倍增加。

3.2 解決軟件設(shè)計(jì)問(wèn)題

軟件設(shè)計(jì)部分由終端、PC端和云服務(wù)端三部分組成。

1）終端設(shè)備軟件設(shè)計(jì)

終端部分由于采用51內(nèi)核單片機(jī)，沒(méi)有使用操作系統(tǒng)，直接使用keilC編寫(xiě)單片機(jī)程序，整個(gè)程序結(jié)構(gòu)類似arduino IDE默認(rèn)的程序結(jié)構(gòu)，主要工作需要在主循環(huán)內(nèi)完成，中斷使用信號(hào)通知，主循環(huán)接收信號(hào)處理中斷數(shù)據(jù)，中斷處理主要是時(shí)鐘終端和串口終端，如圖5所示。

鍵盤(pán)和數(shù)碼管是需要掃描的主要器件。為了不影響中斷響應(yīng)時(shí)間，限定主循環(huán)一次不能超過(guò)串口接收到一個(gè)字節(jié)的時(shí)間即大約為1/baudrate*11。鍵盤(pán)掃描程序的單次掃描雖不會(huì)超過(guò)這個(gè)時(shí)間限制，但按鍵消抖時(shí)間卻不足。因此，消抖操作需要多次循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。每次記錄有效按鍵的掃描值，當(dāng)連續(xù)n次為同一個(gè)鍵則完成消抖。數(shù)碼管按照百分制三位顯示，顯示程序在單循環(huán)的時(shí)間內(nèi)，如果完成所有的顯示，最后一個(gè)顯示位必定占最長(zhǎng)的時(shí)間并且亮度高于其它各位。為避免因加延時(shí)而超出時(shí)間限制，程序增加計(jì)數(shù)器記錄循環(huán)第幾位，每次循環(huán)只顯示一位，確保各位亮度一致。

每個(gè)ZigBee模塊都帶具有MAC地址，此地址要轉(zhuǎn)換為短地址進(jìn)行通信，每臺(tái)手持設(shè)備設(shè)置ID編號(hào)。本系統(tǒng)MCU帶有EEPROM，將ID編號(hào)存儲(chǔ)在EEPROM內(nèi)，在初始化階段讀取ID編號(hào)完成每臺(tái)機(jī)器的識(shí)別。只需設(shè)置兩個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的ID編號(hào)就足夠覆蓋整個(gè)網(wǎng)絡(luò)容量65535的需求。EEPROM寫(xiě)入方式分為生產(chǎn)時(shí)燒寫(xiě)EEPROM文件和利用程序在線寫(xiě)入兩種方式，前者增加生產(chǎn)控制難度，后者需要自定義寫(xiě)入的協(xié)議完成在線寫(xiě)入。為避免在通信過(guò)程中誤擦除EEPROM，自定義協(xié)議要考慮與通信協(xié)議相區(qū)分，如表1所示。

使用ZigBee模塊需要遵循其通信協(xié)議，主要涉及的通信協(xié)議列舉如表2所示。每個(gè)命令頭都帶有一組的命令，比如用作配置、讀取、發(fā)送，以發(fā)送命令為例說(shuō)明。發(fā)送接收類協(xié)議分為組播、點(diǎn)播、廣播三種模式，本系統(tǒng)采用點(diǎn)播為主，即點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，點(diǎn)播格式如表3所示。

網(wǎng)絡(luò)通信期間還會(huì)收到一些網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊會(huì)發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換指示，如FFFF 是建立網(wǎng)絡(luò)、FFAA是加入網(wǎng)絡(luò)、FF00是失去網(wǎng)絡(luò)。這些要與收到的數(shù)據(jù)區(qū)分處理。

接收方收到發(fā)送方的數(shù)據(jù)以及附加地址，需要區(qū)分短地址或MAC地址，在數(shù)據(jù)域內(nèi)自定義協(xié)議分辨每個(gè)命令及其長(zhǎng)度，自定義的部分命令格式如表4所示。

以下代碼節(jié)選自主循環(huán)，主要舉例描述上述按鍵處理和自定義通信協(xié)議等部分

while（1）{

showdigi（）;//數(shù)碼管顯示

if （btickcle==1）{

ctemp=translate（）;//讀按鍵

......//按鍵消抖

}

if （sflag==1 && rflag1==0）{

if （curkey！=0xa）{

......//*按鍵動(dòng)作處理

......// 按鍵動(dòng)作處理

......//數(shù)字按鍵動(dòng)作處理

}

......

}

if （rflag1==1）{//串口1收到數(shù)據(jù)處理zigbee定義協(xié)議

if （storetemp==0xff && rbuf1[ri1-1]==0x0）{//失去網(wǎng)絡(luò)}

if （storetemp==0xff && rbuf1[ri1-1]==0xAA）{//加入網(wǎng)絡(luò)}

if （storetemp==0xaa && rbuf1[ri1-1]==0x55）{//設(shè)置成登陸模式}

if （storetemp==0x46）{//echo命令

......

if （qid1==addr1 && qid2==addr2）{//回答查詢

rbuf1[0]=0xfc;rbuf1[1]=0x07;rbuf1[2]=0x03;rbuf1[3]=0x02;//addr地址

rbuf1[4]=0x00;rbuf1[5]=0x00;//地址=00 00

rbuf1[6]=0x46;rbuf1[7]=0x46;rbuf1[8]=0x44;.

senddatas（rbuf1，9）;

}

}

if （storetemp=='x'） {//寫(xiě)eeprom地址1

......

IapProgramByte（IAP_ADDRESS， rbuf1[ri1-1]）;

S1SendData（'o'）;

......

}

if （storetemp=='w'） {//寫(xiě)eeprom地址2......}

if （storetemp=='e'） {//擦除eeprom地址2......}

if （storetemp=='r'） {//讀取eeprom地址2......}

......

}

}

2）終端設(shè)備軟件設(shè)計(jì)

PC端軟件開(kāi)發(fā)采用VC++編寫(xiě)，數(shù)據(jù)庫(kù)連接云主機(jī)的MS SQL Server2016。軟件程序提供硬件設(shè)置、開(kāi)始工作、過(guò)程顯示、數(shù)據(jù)查詢以及分組顯示分?jǐn)?shù)等功能，頁(yè)面采用網(wǎng)頁(yè)格式，以便同時(shí)可在云主機(jī)的Web服務(wù)器中發(fā)布頁(yè)面。程序設(shè)計(jì)監(jiān)聽(tīng)線程負(fù)責(zé)監(jiān)聽(tīng)網(wǎng)絡(luò)、處理數(shù)據(jù)、寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)、觸發(fā)顯示的線程。監(jiān)聽(tīng)線程不停輪詢串口數(shù)據(jù)，根據(jù)上述自定義協(xié)議處理各種命令，流程圖如圖6所示。

其中對(duì)每個(gè)不同的命令處理時(shí)，先驗(yàn)證合法性，再寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)，觸發(fā)顯示窗口的WebBrowser控件刷新顯示。

定時(shí)是由PC機(jī)完成的，終端只負(fù)責(zé)顯示定時(shí)器值，因此對(duì)每個(gè)接入的終端，保留一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)內(nèi)保存它的ID和定時(shí)值等數(shù)據(jù)。將此數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)掛成一個(gè)鏈表。每秒鐘定時(shí)器處理函數(shù)，對(duì)鏈表進(jìn)行遍歷，把定時(shí)值減少，并發(fā)出指令讓終端顯示定時(shí)值。若接收到終端停止信號(hào)，停止計(jì)時(shí);否則在時(shí)間到時(shí)，讓終端蜂鳴器發(fā)出聲音，并停止計(jì)時(shí)，提醒裁判比賽結(jié)束。

3）云服務(wù)端軟件設(shè)計(jì)

云服務(wù)端軟件設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)工具使用Visual Studio 2017，在ASP.NET的開(kāi)發(fā)框架下，采用C#語(yǔ)言編程[6]，PC端軟件通過(guò)IP地址連接SQL Server 2016進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)讀寫(xiě)，以網(wǎng)站形式部署在云服務(wù)器上，通過(guò)IIS發(fā)布網(wǎng)站[7]，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁(yè)瀏覽能自動(dòng)適配PC或智能設(shè)備。

4 技術(shù)效果分析

下面以本系統(tǒng)在“2018年廣州市青少年計(jì)算機(jī)組裝及組網(wǎng)技能競(jìng)賽”中的應(yīng)用為例，驗(yàn)證系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的實(shí)效性。競(jìng)賽場(chǎng)地位于廣州市廣播電視大學(xué)室內(nèi)羽毛球場(chǎng)，長(zhǎng)度31米，寬度11米，場(chǎng)地信號(hào)測(cè)試正常，手持設(shè)備如圖7所示。

參賽單位共31個(gè)，62名選手，每?jī)扇艘唤M，每輪7組同時(shí)進(jìn)行，5輪完賽，軟件實(shí)現(xiàn)按輪分組顯示和自動(dòng)排名，系統(tǒng)界面顯示如圖8所示。

競(jìng)賽全程歷時(shí)5小時(shí)，手持便攜式評(píng)分器無(wú)需更換電池，能滿足競(jìng)賽全程的電源供電，設(shè)備實(shí)物圖如圖所示。由于賽程時(shí)間較長(zhǎng)的比賽，出現(xiàn)賽程隊(duì)伍晚到或提前離場(chǎng)的情況，遠(yuǎn)程Web查詢能有效為參賽隊(duì)伍、主辦單位、主管單位領(lǐng)導(dǎo)提供現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)情況。

5 總結(jié)

基于ZigBee技術(shù)的無(wú)線評(píng)分系統(tǒng)是一套軟硬件整體開(kāi)發(fā)的設(shè)計(jì)方案，低成本、低功耗的無(wú)線手持便攜式評(píng)分儀可以靈活應(yīng)用于各類的競(jìng)賽活動(dòng)，降低裁判員計(jì)時(shí)和評(píng)分的工作復(fù)雜度，實(shí)時(shí)顯示和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，在極大程度上提高比賽的公正性和公平性。本文重點(diǎn)闡述了技術(shù)實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)，整套系統(tǒng)能滿足各類競(jìng)賽的需求，無(wú)線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)零布線，但仍有改進(jìn)的 空間，例如接入競(jìng)賽報(bào)名系統(tǒng)、微信實(shí)時(shí)推送競(jìng)賽成績(jī)等引入智能設(shè)備的應(yīng)用，讓校園內(nèi)競(jìng)賽數(shù)據(jù)納入智慧校園大數(shù)據(jù)中，這些都有待進(jìn)一步開(kāi)發(fā)和完善。

參考文獻(xiàn)

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（收稿日期： 2019.03.10）