謝磊



摘 要 彈性聯軸器是被應用于城軌交通列車上,是列車傳動系統中重要的功能部件,連接于牽引電機與齒輪箱之間,負責傳遞電機扭矩到齒輪箱,同時補償傳遞過程中產生的軸向及徑向位移。目前城軌車輛上配套使用的聯軸器主要為鼓形齒式聯軸器,該類型聯軸器全部由國外供應商提供。從國內的市場發展來看,從很多方面受制于進口產品;而且鼓形齒聯軸器存在一定的缺陷。因此針對現有鼓形齒聯軸器存在的問題,研制設計一種新型結構的彈性聯軸器,使其解決噪音大、成本高,并且擁有緩沖減振和免維護的特點;從而打破國外技術壟斷,實現聯軸器完全自主化的知識產權。
關鍵詞 彈性聯軸器;鼓形齒聯軸器;彈性件;纖維線繩;變形原理;緩沖減振
1國內外鐵路聯軸器研究發展現狀
目前我國聯軸器的分類按類別分為:剛性聯軸器、撓性聯軸器、安全聯軸器。其各種聯軸器在傳動系統中的功能和作用不盡相同,但共同的基本功能為連接兩軸、傳遞轉矩和轉速。國外對鼓形齒聯軸器的研究工作開展較早,該聯軸器屬于剛性聯軸器。1950年研發使用至今,加工工藝精良,整體設計趨于完善。目前投入使用的鼓形齒式聯軸器多為標準系列化產品,且具有較大可調整擺角、密封可靠等優點,潤滑處理采用新型高級潤滑油;具有齒向三段圓弧設計及內外齒的小側隙設計、噪音小、位移量大、使用壽命長等特點,鼓形齒式聯軸器在歐洲、美國、日本等工業發達國家及地區研究發展已相當成熟[1]。
在鐵路行業,國外較早投入應用鼓形齒式聯軸器。性能優良的鼓形齒聯軸器對于設計方法、生產加工、檢測技術等具有更高的要求,且需要不斷完善和提高,目前國內軌道交通使用的主要品牌:德國的Flender鼓形齒聯軸器,日本的日本住友金屬、日本三菱電機的鼓形齒聯軸器,德國KWD的鼓形齒聯軸器,布魯塞爾的ESCO鼓形齒聯軸器。上述公司生產的鼓形齒式聯軸器都具有較高可靠性,設計合理,工藝成熟,應用廣泛。
國內市場上的鐵路車輛源于國外技術的引進、技術轉讓、消化、吸收,因此也沿用了其原有的形式。即同國外選用相同的廠家,采用進口產品。如高鐵、動車、地鐵、有軌電車等車輛也均采用鼓形齒式聯軸器,約占比90%以上。甚至原有的膜片式的聯軸器都在逐步被替換。目前生產的軌道車輛聯軸器主要有三種形式,一種是日本住友金屬日本三菱電機的設計,采用的是橡膠結構的動密封;第二種是Flender和ESCO的設計,采用的是橡膠與金屬環結構的動密封;第三種是KWD的設計,采用的是波紋管的靜密封。但目前國產軌道車輛使用以上結構的鼓形齒聯軸器具有一些短板,例如:振動噪音大,維護保養困難,成本較高以及近些年出現的漏油事故等問題。
2新型彈性聯軸器的設計與分析
2.1 彈性聯軸器
根據目前城軌車輛提出的綜合要求,聯軸器除連接兩軸、傳遞轉矩或轉速之外,還要求具有補償兩軸相對偏移、減振、緩沖、提高傳動效率、提高傳動精度、降低噪聲、節能、改善傳動系統工作性能,并要求聯軸器結構簡單、工藝性好、可靠性高、便于制造、價格低、維護方便、裝拆容易等。針對這些特點專門研究設計了一款新型彈性聯軸器(如圖1),在城軌車輛上替代國外鼓形齒聯軸器,實現軌道交通車輛聯軸器的國產化目標[2]。
該彈性聯軸器采用橡膠體作為補償偏移的功能件,創新利用纖維線圈為骨架來傳遞扭矩,實現免維護、噪音小、成本低、不污染環境的要求,滿足高速、重載、大變位的運行環境,也實現聯軸器技術的完全自主化研制。該新型彈性聯軸器整體上分為兩個部分,一半聯軸器通過錐軸壓裝的方式安裝在電機輸出軸上,另一半聯軸器通過錐軸壓裝的方式安裝在齒輪箱輸入軸上(圖2),兩半聯軸器通過中間法蘭用螺栓連接。
2.2 彈性件的設計與分析
彈性件用的是正六邊形的對稱結構(如圖3)。采用六個金屬擋邊套筒和六個尼龍線圈組合成正六邊形的彈性骨架(如圖4),然后在骨架外圍包裹天然橡膠而成。
彈性件變形的原理:由下圖5可知,彈性件的1、3、5三個點與一側的電機法蘭(或齒輪箱法蘭)固定連接,而2、4、6三個點與另一側的中間法蘭固定連接。假定本圖紙平面由Y軸和Z軸構成,X軸則是垂直于紙面的方向。這6個點在X、Y、Z方向都有自由度,那么1、3、5三點確定的平面(紅色三角平面)與2、4、6三點確定的平面(黑色三角平面)能在X軸方向發生相對位移,即軸向位移;也能在Y軸和Z軸構成的平面內發生相對位移,即徑向位移。
緩沖減震的設計原理:緩沖是指在旋轉扭矩方向的緩沖,由于彈性件骨架是由纖維線圈組成。纖維線圈具有很強的拉伸能力,因此在扭矩加載時,纖維線圈承受的拉力是緩慢累加上去的。從而使得列車在啟動和制動時的扭矩不會突然增加,相比使用鼓形齒這種剛性聯軸器乘客的舒適度會有大幅度提升。減振是因為彈性件在X、Y、Z方向承受沖擊載荷時,橡膠具有彈性減震的效果[3]。
2.3 彈性纖維線繩的材料
纖維線繩作為彈性件的骨架材料必須具備一定的物理機械性能,需要具備耐沖擊、抗疲勞、高強度、密度小以及良好的尺寸穩定性,目前工業上廣泛應用的尼龍6為基材的纖維復合線繩,具有以下幾種突出性能:①很高的機械強度,韌性好,有較高的抗拉、抗壓強度。②耐疲勞性能突出,制件經多次反復拉伸仍能保持原有機械強度。③耐腐蝕,十分耐堿和大多數鹽液,還耐弱酸、機油、汽油,耐芳烴類化合物和一般溶劑,對芳香族化合物呈惰性。能抵御汽油、油、脂肪、酒精、弱堿等的侵蝕和有很好的抗老化能力。④優良的電氣性能。電絕緣性好,尼龍的體積電阻很高,耐擊穿電壓高,在干燥環境下,可作為絕緣材料,即使在高濕環境下仍具有較好的電絕緣性。⑤耐磨、耐熱、尺寸穩定性好;⑥與橡膠彈性體有良好的黏合性;經過反復測試后,最終選擇尼龍6作為纖維骨架的材料。
2.4 彈性纖維線繩的浸膠和繞線工藝
由于線繩與橡膠材料的不同極性,其本身很難結合牢固,為保證線繩在橡膠內部的穩定性,預先需要在線繩表面涂覆一層膠液;通過研發的全自動纖維線繩涂膠設備(如圖6)。利用該設備可以在線繩表面均勻涂覆一層膠液,在橡膠硫化過程中可以與橡膠牢固地結合在一起,提供很高的抽出粘合力。
纖維線圈的工藝是通過特種自動繞線設備繞制而成,采用滾珠絲桿作為機械傳動系統,配合氣動系統、變頻調速系統及交流伺服系統,由工業用可編程控制器綜合控制,自動完成整個線圈的繞制過程。所繞制的線圈排列整齊、緊密。通過磁粉張力器,使線繩繞制時張力均勻保證了線圈工作時受力均勻[4]。
2.5 金屬件的設計
整個新型彈性聯軸器主要有三大金屬結構件(如圖7):齒輪箱側法蘭-1,電機側法蘭-2,中間法蘭-3;三大金屬結構都采用的是正三邊形的對稱結構。材質選擇的是42CrMo合金結構鋼,選擇這種材料的優點:①調質后有較高的疲勞極限和抗多次沖擊載荷的能力;②由于軌道交通車輛有在低溫環境下使用的需要,而42CrMo具有很不錯的低溫沖擊韌性。
齒輪箱側法蘭和電機側法蘭的一端都是通過錐度過盈與軸連接,另一端是三個Φ20孔與金屬套筒-4形成過盈配合。三大金屬件與橡膠彈性件的連接都是通過三個M14的六角螺栓與其緊固的。而M14的螺栓與金屬套筒-4是間隙配合,所以螺栓只起到連接作用,不承受圓周方向的彎矩,而是由金屬套筒-4來承受。這樣設計的優點:①防止螺栓變形,導致彈性件的安裝、拆卸困難;②由于M14螺栓與金屬套筒-4是間隙配合就不會承受變形過程中的交變應力,從而防止螺栓松動失效[5]。
3結束語
對比于目前城軌車輛上一直采用的鼓形齒聯軸器,該新型彈性聯軸器解決了噪音大、成本高等問題,并具有緩沖減振和免維護的特點;并且各項設計指標均符合軌道交通車輛用聯軸器的要求。相信該彈性聯軸器能很好的應用于軌道交通市場,并為聯軸器的國產化提供一分力量。
參考文獻
[1] 文斌.聯軸器設計選用手冊[M].北京:機械工業出版社,2008:59.
[2] 石明友.高速列車聯軸器開發與研究[D].鎮江:江蘇科技大學,2012.
[3] 鼓形齒式聯軸器的選用及計算:JBZQ 4381-2006[S].北京:中國標準出版社,2006.
[4] 產品幾何量技術規范 圓錐配合:GB T 12360-2005[S].北京:中國標準出版社,2005.
[5] 鈕海彥.國內外機道車輛鼓形齒式聯軸節對比分析[J].機車車輛工藝,2009(2):44-46.