淺談自動駕駛道路測試

范偉龍　賈佳奇　張衛東　張松濤　馬博文

摘 要 隨著自動測試技術成熟度的提高和自動駕駛智能系統的日益完善，實際道路測試工作也逐漸提上日程，這是驗證智能網聯汽車技術研發技術不可或缺的重要環節，目前好多機構在智能駕駛的道路上都已經做了相應的規劃并付諸行動，通過道路測試，我們能夠全方位的驗證自動駕駛汽車在不同道路場景中的可靠性、智能性、安全性，實現車輛與外界實時交通信息的交換和協調，沒有經歷路測的自動駕駛汽車就只是一個“理想”的模型，無法預知其在實際場景中對周圍環境的判斷是否符合預期，因此開展路測也是自動駕駛汽車投入商業使用前的必經之路。目前已有十多座城市劃定公開路測道路范圍，國內多個企業也已經啟動高速公路測試，相關企業已經取得了路測牌照以及商用牌照，標志我國在智能網聯領域取得巨大的突破，未來自動駕駛道路測試環境的全面性和規模將繼續壯大，因此道路測試的規范性也需要進一步的加強。

關鍵詞 智能網聯 自動駕駛 安全底線

中圖分類號：U467文獻標識碼：A

1建立自動駕駛道路測試的標準化測試體系

2018年5月1日起施行的《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》，要求相關主管部門可以根據當地實際情況，制定實施細則，具體組織開展智能網聯汽車道路測試工作，目前國內已經亮相的區域自動駕駛道路測試管理細則，相對而言日益完善，但是每個地區的試行規范都因地區的特點而有相應的變化，沒有統一的標準，為了未來能夠更加完善、系統的進行道路測試管理，國家在政策體系的建立以及標準的的實施方面投入了很大的力度，相關政策的宣講以及標準的宣貫工作也在陸續進行，保證系統的標準化、規范化，為智能網聯汽車相關技術的發展建立公平公正的發展環境，另一方面在統一和規范各地路測規程和項目要求的基礎上，也應發揮各地區的地域特色，進行優缺互補，提供支撐自動駕駛技術開發的必備條件。

2測試場地環境保證全面性和智能性

自動駕駛汽車是結合了傳統汽車、信息技術、網絡通信、交通、能源等多方面的前沿技術的系統性產物，為了保證自動駕駛汽車的基本性能過關，測試場地應能提供全面覆蓋典型交通環境下的感知、決策、控制和網聯功能的項目，這一點對測試場地環境的全面性和智能性都提出了新的要求，在全面性方面，為了滿足自動駕駛汽車測試的場景多變需求，道路測試應覆蓋城市、郊區、鄉村和高速公路場景等我國典型道路環境，同時構建基于交通事故頻發路段的測試場景;而在智能性方面，主要驗證車輛所安裝傳感系統對路面信息的感知情況，并迅速做出安全反應，降低危險情況的產生，因此智能網聯汽車測試場地應該是受控封閉測試場，方便對汽車性能方便的檢測，以提高車與智能聯網道路之間的互動。

3自動駕駛道路測試，安全是底線

國家發展自動駕駛汽車的初衷旨在降低交通事故的發生，因此開展路測也必須以安全為基本前提，目前出于安全性的考慮，國內的智能網聯汽車道路測試實行的是人機共駕，由人為主導機器為輔導慢慢的轉變為機器為主導人為輔助的轉變，從L0的無自動化到L5的完全自動化，隨著自動化所占比例的增加，自動駕駛汽車應該提供一種退出機制，自動駕駛系統當發生故障或無法安全運行時應能夠通過自動退出控制并提示駕駛人進行接管，同時考慮到駕駛人員未能及時接管的情況，車輛應自動進入安全狀態，這樣才能確保測試車輛產品、測試過程和測試人員安全。

4數據處理的及時性與系統性

目前無論是車內通信還是車路通信，都需要處理大批量的數據，自動測試系統中一般需要配備數據同步和存儲設備，同時需要將實時數據記錄的設備，比如車載攝像頭以記錄速度、測試環境等關鍵信息，測試過程中記錄的數據，能夠為可能出現的事故提供責任判定支撐，并且為了加快自動駕駛V2X功能的技術迭代，車輛也應加裝智能網聯模塊，確保車輛在適宜的環境與周圍的通信設備進行信息傳遞，記錄的數據也能夠幫助測試主體進行技術迭代，多個企業也可以通過構建數據共享平臺來提高數據的使用效率，采用多臺服務器構建多服務集群的方式，通過并行處理及多集群之間的分工協作，提高數據采集平臺的整體性能，從而保證系統的實時性與可靠性，為智慧城市的建設增加更加豐富的數據資源，通過測試數據的反饋，我們也能夠解決自動駕駛過程中出現的新問題和新挑戰，及時提高技術成熟度。

自動駕駛道路測試目的是從功能、性能、安全、穩定性等方面來驗證自動駕駛系統的合理性、安全性和穩定性，在驗證車輛與道路的數據生成、傳輸與交互技術的成熟度，為虛擬測試提供驗證結果的同時，也能夠通過測試場景建立車輛的動態自適應測試，這對自動駕駛汽車是否能夠真正投入商業化的生產是至關重要的一步，必將起到良好的助推作用。本文梳理了目前國內智能網聯汽車道路測試所存在的問題并提出了一些建議，希望可以為我國自動駕駛道路測試的下一步規劃建設提供借鑒，為后期全面推進智能網聯汽車的公開道路測試提供依據。

參考文獻

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