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國外魚雷現(xiàn)狀與啟示

2020-06-12 04:04:52何心怡張思宇程善政
數(shù)字海洋與水下攻防 2020年2期

何心怡,盧 軍,張思宇,程善政,陳 菁

(海軍研究院,北京 100161)

0 引言

魚雷是在水中自主航行,搜索、追蹤和攻擊艦艇、來襲魚雷等目標(biāo)的水中兵器。具有隱蔽性強、制導(dǎo)精度高、毀傷威力大等特點,是各國海軍主戰(zhàn)兵器[1]。經(jīng)過多年的系列化與體系化發(fā)展,魚雷已從最初水面艦艇管裝發(fā)射發(fā)展為潛艇管裝發(fā)射、水面艦艇管裝發(fā)射、水面艦艇助飛發(fā)射和航空反潛作戰(zhàn)平臺空投使用。

為滿足反艦、反潛、反魚雷等多樣化作戰(zhàn)任務(wù)急需,作為水下攻防體系中主要攻擊武器的魚雷,正在不斷發(fā)展中。他山之石可以攻玉,文中通過分析國外魚雷發(fā)展現(xiàn)狀,探究其航程、航速、作戰(zhàn)深度等總體性能的發(fā)展脈絡(luò),給出對我國魚雷裝備與技術(shù)發(fā)展的啟示。

1 國外魚雷現(xiàn)狀

按照直徑與發(fā)射方式劃分,魚雷可分為重型魚雷、輕型魚雷和助飛魚雷。

1.1 重型魚雷

重型魚雷一般由潛艇管裝發(fā)射,通常兼具反艦與反潛功能;俄羅斯的重型魚雷有由水面艦艇管裝發(fā)射的,還有專用反艦或?qū)S梅礉摰摹H缢媾炌Ч苎b發(fā)射的CЭT-65Э魚雷,以及潛艇管裝發(fā)射專用反艦的53-65КЭ魚雷、專用反潛的TЭCT-71線導(dǎo)魚雷[1]。

目前國外現(xiàn)役重型魚雷大都為線導(dǎo)魚雷,直徑通常為533 mm(俄羅斯還有650 mm直徑的重型魚雷,如65-73魚雷、65-76魚雷等[1-2])、長度約7 m、重量約1.5 t、戰(zhàn)斗部裝藥量在200 kg以上,具有人在回路導(dǎo)引、航程遠(yuǎn)、隱蔽性強、制導(dǎo)精度高和毀傷威力大等特點。

國外先進重型魚雷,主要型號如下所述,主要指標(biāo)見表1。

表1 國外先進重型魚雷主要型號及指標(biāo)Table 1 Main index of foreign advanced heavyweight torpedoes

1)美國裝備的重型魚雷主要是MK48系列熱動力魚雷[3-9]。目前現(xiàn)役最新型號為MK48 Mod 7魚雷。該型魚雷是在MK48 Mod 6魚雷的低噪聲雷型上,采用通用寬頻帶先進聲自導(dǎo)技術(shù)(Common Broadband Advanced Sonar System,CBASS),有效提升了淺海自導(dǎo)性能并提高真假目標(biāo)識別能力[3,5,6]。

2)俄海軍現(xiàn)役最新型主戰(zhàn)重型魚雷為Futlyar熱動力魚雷[10]。該型魚雷是在Fizik-1魚雷[1](直徑533 mm、長度7.2 m、重量2.2 t、裝藥量300 kg、航速30~55 kn、航程40~50 km)基礎(chǔ)上升級而來,適度提高了最大航速、拓展了魚雷航程,采用線導(dǎo)+尾流/聲自導(dǎo)模式,自導(dǎo)作用距離遠(yuǎn)且具有尺度識別能力。

3)歐洲國家裝備的重型魚雷主要有英國的“旗魚”魚雷[1]、意大利的“黑鯊”魚雷[1,4,9,11]、德國的DM2A4魚雷[1,4,9]等,其中:英國的“旗魚”魚雷為熱動力魚雷,航速、航程可達40 km/70 kn(淺水)或40 km/55 kn(深水),最大作戰(zhàn)深度超過900 m。代表電動力重型魚雷最高水平的意大利“黑鯊”魚雷,最高航速50 kn、混合航程50 km、最大作戰(zhàn)深度400 m(也有報道說是600 m);與其前身A184-3魚雷相比,“黑鯊”魚雷自導(dǎo)工作頻段下限拓展至10 kHz,據(jù)稱其聲自導(dǎo)最遠(yuǎn)探測距離超過7 km,在北約國家魚雷中少有地采用了尾流自導(dǎo),螺旋槳由7+6葉鋁合金對轉(zhuǎn)螺旋槳改為11+6葉復(fù)合碳纖維對轉(zhuǎn)螺旋槳,線導(dǎo)導(dǎo)線由銅導(dǎo)線改為光纖導(dǎo)線,并采用了激光慣導(dǎo)。德國DM2A4電動力魚雷是世界上唯一采用共型陣的魚雷,具有更大的搜索扇面;與其前身DM2A3魚雷相比,線導(dǎo)導(dǎo)線也由銅導(dǎo)線改為光纖導(dǎo)線,由電陀螺改為光纖陀螺;同時,該型魚雷還是一型模塊化、自成家族的電動力重型魚雷(包括DM2A444、DM2A43、DM2A42、DM2A41、DM2A4-LC-尾流自導(dǎo)、DM2A4-UUV等),在標(biāo)準(zhǔn)型DM2A444魚雷基礎(chǔ)上對其電池組、自導(dǎo)等進行個性化、模塊化訂制,可滿足不同用戶對魚雷航速、航程、自導(dǎo)方式的個性化需求。

由表1可知,國外先進重型魚雷既有熱動力魚雷又有電動力魚雷,均為線導(dǎo)魚雷并采用泵噴或?qū)D(zhuǎn)螺旋槳推進技術(shù),以多速制或無級變速航行,最高航速均超過了50 kn,混合航程均超過了50 km,自導(dǎo)工作頻段可低至10 kHz,采用大當(dāng)量高能戰(zhàn)斗部、毀傷威力大,具有目標(biāo)尺度識別能力與較強的水聲對抗能力,以及淺海和深海作戰(zhàn)能力。

1.2 輕型魚雷

輕型魚雷既可由水面艦艇管裝發(fā)射,及固定翼反潛巡邏飛機或反潛直升機前飛或懸停空投使用,也可作為助飛魚雷戰(zhàn)斗載荷使用,主要執(zhí)行反潛及反魚雷作戰(zhàn)任務(wù)。

目前,國外現(xiàn)役輕型魚雷直徑通常為324 mm(部分俄羅斯輕型魚雷直徑為350 mm,如AПP-3魚雷[1];部分美國在研反魚雷魚雷直徑小于324 mm,如在研的Smart反魚雷魚雷直徑為160 mm、長度約2.8 m[1]),長度約3 m,重量約300 kg,戰(zhàn)斗部裝藥量約50 kg。

國外先進輕型魚雷主要型號如下所述,主要指標(biāo)見表2。

表2 國外先進輕型魚雷主要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)Table 2 Main index of foreign advanced lightweight torpedoes

1)美國裝備的輕型魚雷主要有MK46系列、MK50、MK54熱動力魚雷[1,3,9,12],其中:MK46系列魚雷自20世紀(jì)60年代列裝部隊開始,在保持總體、動力等基本不變前提下,不斷對自導(dǎo)、控制等性能進行升級,至今仍是國際上裝備數(shù)量最大的輕型魚雷,先后交付世界各國2萬多條。MK50魚雷主要針對前蘇聯(lián)大潛深核潛艇,采用先進蘭金循環(huán)的閉式循環(huán)熱動力推進系統(tǒng),最大作戰(zhàn)深度可達750~800 m、全高速航程達到了12 km,自導(dǎo)性能、水聲對抗能力、淺海作戰(zhàn)能力均比MK46魚雷有明顯提高;采用了捷聯(lián)慣導(dǎo),但因價格昂貴,美國僅采購了1 000余條。MK54魚雷是為解決MK50魚雷價格過高的問題,采用組合化研發(fā)模式,集成MK46、MK50、MK48等魚雷先進技術(shù)研制而成,是典型的組合魚雷,具有良好的性價比,后續(xù)將以組部件替換形式逐步完成對美國庫存的MK46 Mod 1、MK46 Mod 5魚雷的升級換代。

2)俄羅斯新型輕型魚雷MTT魚雷采用35 kn/58 kn雙速制,直徑324 mm、長度3.2 m,具有較好的多平臺適裝性[1]。

3)歐洲國家的先進輕型魚雷代表是法、意聯(lián)合研制的MU90電動力魚雷[1,4,9,12-14]。該型魚雷是在充分繼承法國“海鱔”魚雷和意大利A290魚雷基礎(chǔ)上研制而成,采用鋁氧化銀電池、無級變速、聚能裝藥戰(zhàn)斗部以及垂直命中技術(shù),并且在水面艦艇管裝發(fā)射時采用了入水穩(wěn)定器,具有良好的淺海作戰(zhàn)能力及水聲對抗能力。

由表2可知,國外先進輕型魚雷大多采用泵噴推進技術(shù),應(yīng)用了多速制甚至無級變速技術(shù),采用主被動聲自導(dǎo),具有較強的水聲對抗能力,多采用聚能裝藥戰(zhàn)斗部與垂直命中技術(shù)。可確保小當(dāng)量戰(zhàn)斗部對雙殼體潛艇的有效毀傷。

1.3 助飛魚雷

為滿足水面艦艇中程快速反潛作戰(zhàn)急需,自20世紀(jì)60年代起,美、俄、法等海軍強國開始研制并陸續(xù)裝備助飛魚雷。在國外,助飛魚雷常被稱為反潛導(dǎo)彈,通過運載系統(tǒng)將戰(zhàn)斗載荷(通常為輕型魚雷,也有的為深水炸彈)投送至目標(biāo)上方附近,再由輕型魚雷入水搜索、追蹤、攻擊潛艇[1,15-23]。

國外典型助飛魚雷指標(biāo)見表3。其中:

1)美國海軍20世紀(jì)60年代研制裝備了傾斜發(fā)射的RUM-5A“阿斯洛克”助飛魚雷;20世紀(jì)90年代后,研制裝備了垂直發(fā)射的RUM-139A“阿斯洛克”助飛魚雷,以適應(yīng)MK41通用垂直發(fā)射系統(tǒng)的裝載與發(fā)射要求[15-19]。上述兩型助飛魚雷目前仍是北約國家最主要的助飛魚雷,僅RUM-5A“阿斯洛克”助飛魚雷迄今為止共生產(chǎn)了2萬枚以上[17]。

2)俄羅斯和法-意也分別研制了“螻蟻”(西方代號SSN-N-29)、“石英”(西方代號SS-N-14)、“米拉斯”助飛魚雷[15-22];2009年,韓國以美國RUM-139A“阿斯洛克”助飛魚雷為基礎(chǔ),研制成功適裝MK41通用垂直發(fā)射系統(tǒng)、以韓國“藍鯊”輕型魚雷為戰(zhàn)斗載荷的“紅鯊”助飛魚雷[19,23]。

由表3可知,國外助飛魚雷均采用先進的輕型魚雷作為戰(zhàn)斗載荷,運載系統(tǒng)包括彈道式和飛航式兩種,根據(jù)裝備平臺的裝載與發(fā)射要求采用垂直或傾斜發(fā)射,最大射程以20 km左右居多。

表3 國外典型助飛魚雷主要指標(biāo)Table 3 Main index of foreign typical rocket-assisted torpedoes

2 國外魚雷總體性能分析

武器裝備發(fā)展必須滿足未來戰(zhàn)場的作戰(zhàn)需求,魚雷最主要的作戰(zhàn)任務(wù)仍是反艦和反潛。隨著技術(shù)進步,國外常規(guī)動力潛艇普遍采用了AIP技術(shù),水下續(xù)航力大幅提升;減振降噪與消聲瓦技術(shù)的廣泛應(yīng)用進一步降低了潛艇輻射噪聲、減小了潛艇目標(biāo)強度、增強了隱蔽性;同時,魚雷防御作戰(zhàn)和反UUV作戰(zhàn)需求也日益迫切。因此,面對作戰(zhàn)對象的快速發(fā)展,魚雷必須提高自身的綜合性能,才能更好地滿足水下攻防作戰(zhàn)急需。

魚雷總體性能可用航程、航速、作戰(zhàn)深度三大指標(biāo)表征,是魚雷最凸顯的性能。有鑒于此,通過分析國外魚雷的航程、航速、作戰(zhàn)深度指標(biāo),可探究其魚雷裝備發(fā)展脈絡(luò)。

2.1 航程(射程)

魚雷攻擊流程與步兵打靶類似,包括搜尋靶、瞄準(zhǔn)靶、射擊3個環(huán)節(jié):搜尋靶要求作戰(zhàn)平臺能可靠感知到目標(biāo);瞄準(zhǔn)靶要求作戰(zhàn)平臺武器系統(tǒng)能根據(jù)測量到的目標(biāo)距離、目標(biāo)方位等目標(biāo)數(shù)據(jù),快速解算出目標(biāo)的航向、航速以及魚雷的射擊參數(shù);射擊是裝訂好射擊參數(shù)發(fā)射魚雷對目標(biāo)展開攻擊。

為最大化地發(fā)揮魚雷武器的打擊威力,重型魚雷作為潛艇的主戰(zhàn)武器,其打擊范圍應(yīng)與潛艇對目標(biāo)的感知距離相匹配;同理,輕型魚雷、助飛魚雷的航程(射程)需求也與重型魚雷類似。

目前,國外重型魚雷航程已超出發(fā)射艦艇聲吶的感知范圍,進一步提高重型魚雷的航程已不是重點。美國重型魚雷的發(fā)展有力證明了這點:MK48系列重型魚雷在保持其總體、動力等性能基本不變前提下,重點開展自導(dǎo)、控制、減振降噪等方面的性能提升[4-5],沿著系列化道路不斷前行。

同樣,助飛魚雷作為驅(qū)護艦中程快速對潛打擊武器,受限于本艦聲吶的感知范圍,進一步提高其射程也不是發(fā)展重點。因為在水面艦艇與潛艇的攻防對抗中,水面艦艇因巡航速度高、輻射噪聲大的固有特性決定其處于易被發(fā)現(xiàn)的劣勢,絕大多數(shù)情況下,水面艦艇都是近程發(fā)現(xiàn)潛艇或遭受敵魚雷攻擊后才被動發(fā)現(xiàn)潛艇;此時發(fā)射助飛魚雷,講究的是攻擊的快速性與時效性,以期通過助飛魚雷的快速入水攻擊,擾亂敵線導(dǎo)魚雷的線導(dǎo)導(dǎo)引、掩護我艦的機動規(guī)避,實現(xiàn)以戰(zhàn)術(shù)的攻擊行動達到對潛防御的目的。美國“阿斯洛克”助飛魚雷始終貫徹此軍事理念:20 km的最大航程主要用于與本艦聲吶探測距離相匹配,而以美國固體火箭推進動力技術(shù)能力,大幅提高助飛魚雷的射程是輕而易舉之事。

2.2 航速

打擊艦艇目標(biāo)時,要求魚雷最大航速應(yīng)達到艦艇最大航速的1.5倍以上,因此,國外新型輕型魚雷的最大航速均在50 kn左右,已能滿足攻擊潛艇目標(biāo)需求。除美國瀕海戰(zhàn)斗艦(其最大航速達到45 kn)外,世界各國水面戰(zhàn)斗艦艇的最大航速通常不超過35 kn,重型魚雷以50 kn最大航速能夠滿足作戰(zhàn)需求;同時,當(dāng)魚雷航速增大至70 kn以上,魚雷雷頭將出現(xiàn)空化現(xiàn)象,嚴(yán)重影響聲波發(fā)射與傳播,將導(dǎo)致聲學(xué)基陣喪失功能,此時自導(dǎo)魚雷將退化成直航魚雷,極大降低了魚雷的作戰(zhàn)效能。綜合上述因素,70 kn最高航速的英國“旗魚”魚雷已成為當(dāng)今世界最高航速的自導(dǎo)魚雷。

硬殺傷、摧毀來襲魚雷時,承擔(dān)反魚雷作戰(zhàn)的輕型魚雷(國外現(xiàn)役與研發(fā)中的反魚雷魚雷均為輕型魚雷,下文簡稱反魚雷魚雷)均為迎擊態(tài)勢,要求反魚雷魚雷應(yīng)具備對來襲魚雷可靠的探測能力與良好的機動能力,而不要求反魚雷魚雷具有遠(yuǎn)高于來襲魚雷的航速。

當(dāng)然,若能保證魚雷自導(dǎo)功能不弱化,提高魚雷的航速對于提高魚雷攻擊的時效性與作戰(zhàn)效能具有積極意義。

2.3 作戰(zhàn)深度

魚雷的最大作戰(zhàn)深度應(yīng)與被打擊艦艇(或來襲魚雷)的最大航深匹配。

對于反潛魚雷(無論是兼具反艦與反潛功能的重型魚雷,還是承擔(dān)反潛作戰(zhàn)任務(wù)的輕型反潛魚雷),應(yīng)與作戰(zhàn)對象或潛在作戰(zhàn)對象潛艇的最大潛深匹配。縱觀國外潛艇,潛深最大的是美國“海狼”級核潛艇(最大潛深為610 m,而且只有2艘),新型核動力潛艇與常規(guī)動力潛艇的最大潛深均不超過500 m,如美國“弗吉尼亞”級核潛艇最大潛深為488 m、日本“蒼龍”級常規(guī)動力潛艇最大潛深為500 m、德國214級常規(guī)動力潛艇最大潛深為400 m、俄羅斯“拉達”級常規(guī)動力潛艇最大潛深為300 m,因此,國外均未將提高新型魚雷最大作戰(zhàn)深度作為發(fā)展重點。

由于來襲魚雷在發(fā)現(xiàn)被攻擊艦艇目標(biāo)后,均會調(diào)整魚雷航深至目標(biāo)航深,因此,反魚雷魚雷的最大作戰(zhàn)深度與裝備平臺的最大潛深匹配即可滿足需求。

3 國外魚雷發(fā)展的啟示

在未來海戰(zhàn)場,魚雷仍將是水下主戰(zhàn)武器,通過分析國外魚雷,能獲得如下啟示。

3.1 高度重視標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、組合化,走系列化發(fā)展之路

美國的魚雷研發(fā)之路是優(yōu)秀的典范。MK48魚雷研制成功后,美國以20世紀(jì)80年代初大批量裝備的MK48 Mod 4魚雷為基本型進行持續(xù)改進升級[5-8],現(xiàn)今最新型為MK48 Mod 7魚雷,并計劃從2017年起對MK48 Mod 7魚雷動力系統(tǒng)進行升級研究[3];作為輕型魚雷主流型號的MK46魚雷,更是歷經(jīng)50多年以MK46 Mod 2魚雷為基本型進行系列化發(fā)展;MK54魚雷是典型的混合魚雷,結(jié)合了MK46魚雷的戰(zhàn)斗部與動力系統(tǒng)、MK50魚雷的自導(dǎo)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)、MK48魚雷的速度控制閥與戰(zhàn)術(shù)軟件研制而成[1,3]。

歐洲亦如此,法、意正以聯(lián)合研制的MU90魚雷為基礎(chǔ),研發(fā)MU90-HK反魚雷魚雷[24-25]。

通過系列化發(fā)展,既短、平、快地實現(xiàn)了魚雷裝備的性能提升,又降低了研發(fā)費用、縮短了研制周期。

3.2 持續(xù)提高自導(dǎo)性能、推進減振降噪,是國外魚雷的發(fā)展重點

自導(dǎo)作用距離取決于目標(biāo)聲學(xué)特性、自導(dǎo)工作頻段、聲學(xué)基陣孔徑與自導(dǎo)信號處理算法。目前,國外魚雷大都基于雷頂陣探測目標(biāo),受限于魚雷雷頂平面尺度制約,實現(xiàn)自導(dǎo)作用距離質(zhì)的飛躍已不是國外魚雷的追求重點。國外魚雷重點提高以水聲對抗能力為核心的自導(dǎo)性能,適應(yīng)未來充斥有大量水聲對抗裝備的復(fù)雜水下攻防對抗環(huán)境,確保魚雷使命任務(wù)的達成[1,3,9,13]。

同時,水下攻防對抗是體系與體系的對抗,提高自身隱蔽性是保證魚雷作戰(zhàn)效能的重要因素,因此,減振降噪是國外魚雷發(fā)展的重要方向[3-8,26]。如:美國的MK48系列魚雷,MK48 Mod 4M魚雷是為驗證、突破魚雷減振降噪技術(shù)瓶頸的過渡型號;MK48 Mod 6 AT魚雷是在MK48 Mod 4魚雷基礎(chǔ)上,重點提高隱身性與自導(dǎo)性能[5]。

3.3 創(chuàng)新戰(zhàn)斗部技術(shù),提高毀傷威力

傳統(tǒng)魚雷戰(zhàn)斗部均為爆破型戰(zhàn)斗部,已不完全滿足作戰(zhàn)需求。

受限于物理尺度與裝藥空間,為有效毀傷雙殼體潛艇,小直徑聚能裝藥戰(zhàn)斗部是輕型魚雷戰(zhàn)斗部的主方向,為此,輕型魚雷還將同步匹配發(fā)展精確自導(dǎo)與控制技術(shù),實現(xiàn)對潛艇目標(biāo)的垂直

命中[1,27-29]。

由于大型水面艦艇水密隔艙多、防護隔艙多、抗沉性強,受裝藥空間的限制,重型魚雷已無法通過不斷加大戰(zhàn)斗部裝藥量實現(xiàn)對大型水面艦艇毀傷效果的顯著提升,因此,創(chuàng)新戰(zhàn)斗部結(jié)構(gòu),已成為國外重型魚雷戰(zhàn)斗部的重要發(fā)展方向[1,27]。

為高效毀傷小物理尺度的來襲魚雷,反魚雷魚雷應(yīng)采用異于毀傷艦艇目標(biāo)的戰(zhàn)斗部裝藥、戰(zhàn)斗部結(jié)構(gòu)與引戰(zhàn)配合體系[27,29]。

3.4 輕型魚雷朝著多功能、多用途方向發(fā)展

隨著魚雷性能的不斷提升,艦艇面臨著愈發(fā)嚴(yán)峻的魚雷威脅,國外輕型魚雷在專注反潛的同時,將逐步兼顧魚雷防御作戰(zhàn)任務(wù);同時,隨著各類UUV的不斷列裝,國外輕型魚雷可能還將擔(dān)負(fù)反UUV的使命任務(wù)。因此,從單一反潛向多功能、多用途方向發(fā)展,是國外輕型魚雷重要發(fā)展方向[24,25,30,31],美國與西歐均開展了類似工作,美國曾以MK46魚雷為母型研發(fā)反魚雷魚雷[31]。

3.5 助飛魚雷運載系統(tǒng)的最佳技術(shù)途徑取決于最大射程需求

深入分析國外典型助飛魚雷,能發(fā)現(xiàn)助飛魚雷運載系統(tǒng)的最佳技術(shù)途徑取決于最大射程需求:當(dāng)追求更遠(yuǎn)的最大射程時,助飛魚雷運載系統(tǒng)通常采用飛航式,此時助飛魚雷不受高空風(fēng)場影響,落點精度高、命中概率高,如俄羅斯的SS-N-14“石英”助飛魚雷[20-22]、法、意聯(lián)合研制的“米拉斯”助飛魚雷[15,19];當(dāng)最大射程要求不高時,助飛魚雷運載系統(tǒng)通常采用彈道式,此時不但較低的彈道高點保證了彈道式助飛魚雷不受高空風(fēng)場影響,而且還具有價格相對低廉的優(yōu)點,如美國“阿斯洛克”助飛魚雷[15,19]、韓國“紅鯊”助飛魚雷[23]。

3.6 更高的航速、更遠(yuǎn)的航程、更大的作戰(zhàn)深度已不是國外魚雷的發(fā)展重點

為保證良好的通用性,世界各國都嚴(yán)格在發(fā)射裝置物理尺度約束條件下開展魚雷設(shè)計,保證一型作戰(zhàn)平臺可攜載多型同口徑魚雷。因此,在總體性能滿足作戰(zhàn)需求前提下,國外海軍強國均將魚雷寶貴的內(nèi)部空間資源用于實現(xiàn)更優(yōu)的自導(dǎo)性能、更佳的隱蔽性、更大的毀傷威力。

綜上分析,隨著作戰(zhàn)需求發(fā)展與技術(shù)進步,魚雷研制應(yīng)緊扣作戰(zhàn)任務(wù)需求,走高費效比的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和組合化發(fā)展之路,朝著多用途、高隱蔽性、智能化和大威力方向發(fā)展。

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