工業機器人的應用現狀及發展分析

李小康　王吉英

摘 要 隨著社會經濟的不斷進步，工業自動化技術發展迅速，其中工業機器人逐漸投入到工業的建設當中。并且隨著工業機器人技術日趨成熟，工業機器人可以替代人工進行一些高危工作在提升工作效率的同時，也保證了工作人員的個人安全。本文將根據工業機器人的應用現狀以及未來發展進行簡要的分析與探討。

關鍵詞 工業機器人;應用現狀;發展分析

前言

工業機器人的研發能夠高效地幫助人們完成許多危險性強的工業生產工作，減輕工人們的工作強度，從而提升工廠的工作效率與收益。工業機器人涉及的專業領域有計算機專業、電子專業、自動控制專業以及機械專業等，設計成熟的工業機器人能夠模仿人們的操作動作，進行工業生產，從而達到解放勞動力、降低成本以及提高生產效率的目的。全面了解工業機器人的現狀，對企業現代化建設具有重要的意義[1]。

1工業機器人的應用現狀

1.1 工業機器人在搬運中的應用

工業機器人作為能夠自動執行工作的機器，一方面可以根據人們的指揮進行操作，另一方面也可以進行程序的預先設定。因為工業機器人具有此類功能，所以廣泛應用在貨物的搬運、包裝以及配送工作當中。通常進行搬運類工作的工業機器人被稱為搬運機器人，搬運機器人一般應用與大型貨物的搬運工作。大型貨物一般重量較大、體積較大并且在搬運過程中十分麻煩，人工進行大型貨物的搬運容易造成貨物的損壞或是對工人的人身安全造成威脅。應用搬運機器人對大型貨物進行搬運，不僅能夠加快貨物搬運的效率，而且便于大面積堆垛節約了儲存的空間。同時能夠有效地降低安全事故發生的概率，避免因大型貨物堆放的問題出現倒塌的情況。

1.2 工業機器人在自動化生產線中的應用

現如今工業機器人已經被廣泛應用在自動化的生產線當中，工業機器人能夠將產品的質量與產品的生產效率進行大幅度的提升。例如：瑞典ABB公司、日本KAWASAKI公司以及德國KUKA公司等都是世界上著名的工業機器人生產公司，他們的工業機器人廣泛地應用在世界各地的自動生產線上。由我國將工業機器人應用于自動化生產線較晚，但是我國的工業機器人技術發展迅速。比如我國濟南某機床公司就自主研發了高速自動沖壓線，廣州某設備公司研發出了工業機器人能夠靈活快速地對產品進行選取與組裝。

1.3 工業機器人在電焊接方面的應用

由于工業機器人應用于電焊接方面的制作，有效地解決了電焊接中存在對焊接精細度多要求過高或是電焊接勞動強度過大等問題。當前電焊接機器人種類繁多，其中應用最為廣泛的是多關節電焊接機器人。多關節電焊接機器人能夠在一定的空間內自由調整電焊槍的角度、位置以及姿態。根據調查研究顯示，多關節電焊接機器人在工業機器人中的占比應用為38%。目前多關節電焊接機器人多應用在汽車制造產業，少部分應用在工程機械、摩托車制造、船只制造以及鐵路機械等方面。

2工業機器人的發展趨勢及展望

2.1 智能化工業機器人

現今科技水平發展迅速，智能AI技術已經廣泛應用在各個領域。工業機器人當前的應用領域也在不斷拓寬，對工業機器人的優化算法以及數字描述的要求也越來越高，這就需要將工業機器人進行智能化的升級。現代工業機器人已經具備了機械化生產技術、電子控制技術、仿生學技術以及傳感技術，再將人工智能技術應用于工業機器人。必然能夠有效地推進工業機器人快速地發展，提高工業機器人的智能化水平，提升工業機器人在產業生產中的技術可操控性。對于一些人工無法完成或是存在著高危險性的工作，智能化后的工業機器人可以自己根據程序對問題進行分析，自主的尋找解決問題的措施。對于高危險性的工作，智能工業機器人也可以對作業方案進行自主分析，尋求合理安全的解決方案。[1]智能化的工業機器人能夠自主的將工作中困難煩瑣的問題進行分析解決，將高危險性的工作轉化為合理安全的工作并且高效地完成。

2.2 微型化工業機器人

工業機器人在進行不斷的升級與發展的過程中，勢必會越來越傾向于微型化，微型化的工業機器人將成為一種頂尖的技術科技。為實現微型化要將工業機器人系統中的傳感器以及啟動裝置進行微型化的設計，進行精密的加工。微型化工業機器人的實現能夠廣泛地應用在醫學醫療當中，為我國現代醫療技術添磚加瓦。在微型化工業機器人技術成熟之后甚至能夠代替醫生對患者進行診斷，同時現如今已經有納米機器人投入到患者的治療當中。比如：在治療早期胃癌的治療方法中，就有運用納米機器人來進行腫瘤切除的方案。今后通過引進、研發先進的集成電路技術，實現對工業機器人的微型化發展，將微型化的工業機器人應用于更廣闊的領域。

2.3 模塊化工業機器人

今后工業機器人發展趨勢是將工業機器人模塊化，對于一些高性能或是智能化的工業機器人已經具備了部分的模塊化，將實現工業機器人系統的全面模塊化。一般常規的工業機器人只能進行簡單地重復性的工作，不具備根據工作環境與工作任務內容的改變而改變的能力，無法及時做出調整來滿足工作的需求。模塊化的工業機器人提升了易用性，對于系統軟件的編程進行升級，更加的方便與人工進行操作調整，有利于生產效率的提升。在不同的工作種類中，模塊化工業機器人更便于操作，能夠快速高效地找出工作生產中存在的問題并進行解決，有效地提高了生產工作的質量。

2.4 加強工業機器人工作中的精確度

目前工業機器人雖然廣泛地應用在各個領域，但是工業機器人仍然存在著可靠性及穩定性不足的問題。對工業機器人應當不斷的升級完善，提高傳感技術、控制技術以及虛擬視覺技術的完善性。從而增強工業機器人對方位、物體以及周圍環境的感應靈敏性，并且提高工業機器人的穩定性能。通過新型材料減輕工業機器人的重量，增加工業機器人的載重額度。

3結束語

我國是一個人口大國，由于人口基數過大有著充足的勞動力資源，所以對于工業機器人的需求比不是過于強烈。但工業機器人與普通工人不同，它可以在極其復雜的環境中進行工作，同時能夠完成高危險性的工作。在提升工作效率的同時還保護了工人的個人安全。所以對于工業機器人還是要不斷發展、不斷拓寬工業機器人的應用領域，從而推動我國的制造業能夠快速發展，提高我國的綜合國力。

參考文獻

[1] 曹泓浩.工業機器人的應用現狀及發展趨勢[J].科技風，2019，（05）：151.