某型無人機著陸放起落架超時故障分析

裴志強 聶凱元 曾傑

摘 要：某型飛機在飛行著陸時，出現一起放起落架超時導致飛機無法正常著陸的故障。本文對故障原因進行分析，制定了相關預防措施，為同類故障的排查和預防提供參考。

關鍵詞：電磁閥開關;故障;技術分析

引言

起落架系統是飛機的一個至關重要的組成部分，在飛機著陸及地面滑跑過程中起著舉足輕重的作用，起落架系統的主要作用如下：

1）承受飛機在地面停放、滑行、起飛著陸滑跑時的重力;

2）承受、消耗和吸收飛機著陸與地面運動撞擊和顛簸的能量;

3）滑跑與滑行時的制動和操縱飛機。

本文對放起落架超時故障原因進行分析，制定了相關預防措施，為同類故障的排查和預防提供參考。

1 故障現象

某型無人機在飛行著陸時，飛行員發現放起落架時間超過規定值，主畫面顯示“告警”，主的輪載狀態信息畫面附近顯示“放下故障”（三個護板和三個起落架至少有一個未顯示放下到位或起落架放下超時），導致飛機無法正常著陸，飛行員經過幾次復飛后才著陸。

2 收放起落架系統組成

起落架在正常情況下，用液壓液壓系統收放，應急放下用冷氣系統。收放起落架系統由護板電磁閥、支柱電磁閥、前護板作動筒、前支柱作動筒、主護板作動筒、殘油活門、應急活門、到位開關、限流活門等附件以及相關導管組成。

3 故障排查與定位

3.1 故障排查

針對以上故障樹及原因分析，開展了如下工作。

（1）經過飛參判讀發現液壓系統Ⅱ壓力無異常，放起落架時間比規定值多152秒。

（2）經過靜態檢查，發現液壓系統Ⅱ油箱液面異常，污染及異物檢查均正常，發現電磁閥（如圖1）開關插頭及插座內有油跡。排查另外4架飛機，發現10件電磁閥，其中有6件電磁閥開關插頭及插座內有油跡。

（3）經過起落架收放檢查，第一次地面放起落架時液壓系統Ⅱ油箱活塞桿縮回，后續收放起落架檢查10次以上，收放時間均符合規定，工作正常。

（4）經過電氣檢查，起落架到位開關、控制線路的導通、相關成品插頭接觸偶縮針等均未發現異常。

（5）經過起落架收過故障件的分解檢查，在電磁閥（三位四通電磁閥）開關先導閥活門座內有異物。

3.2 故障定位

通過上述排查，通過故障現象可以得結論：收起落架超時的故障原因為起落架收放電磁閥開關工作異常。

分析電磁閥是液壓控制系統與電磁控制系統之間的轉換元件，它利用兩端電磁鐵的吸力來實現閥芯的運動，從而改變油路的通斷，進而實現執行元件的換向。由于電磁閥（三位四通電磁閥）開關先導閥活門座內有異物導致閥芯運動卡滯，出現起落架收放電磁閥開關不能正常工作，放起落架時間超過規定值。

4 措施與結論

4.1 根據上述研究，制定以下預防措施：

（1）更換該機起落架電磁開關故障件，并進行液壓系統Ⅱ液壓油清洗和起落架地面收放試驗;

（2）更換該機電動功率控制器，并對起落架放下控制線路的插頭插座進行分解檢查，取出接觸偶，檢查導線壓接情況，換下的電動功率控制器返廠檢查;

（3）對用戶所有使用的飛機起落架和護板收放電磁閥開關插頭座進行檢查，對存在油跡的電磁閥進行更換并返廠檢查，更換機上的電纜插頭;分析生油跡的原因。

（4）對故障件電磁閥開關返廠檢查，并由廠家和研究所徹底清查起落架收放電磁閥開關工作異常的原因和電磁閥開關內部多余物的來源。

（5）檢查機械同步，對左右兩邊化油器進行風門標定，保證通過舵機控制左右兩個化油器的開度一樣。

（6）針對起落架放下到位信號不能完全表征起落架放下到位鎖定狀態的問題，后續應優化改進。

4.2 飛機著陸起落架不能正常放下，飛行員應急處置如下：

（1）若液壓系統Ⅱ正常，發出起落架收起命令，起落架收上到位或報起落收起故障，立即發出起落架放下指令，嘗試放下起落架，若起落架放下仍然故障，可以嘗試收放起落架1次，必要時可先發出復飛指令，若起落架放下仍然故障，保持起落架放下指令，同時發出應急放起落架指令。

（2）若液壓系統Ⅱ壓力低，應立即發出應急放起落架指令。

作者簡介：

裴志強，工程師，本科，從事無人機修理研究工作。

（石家莊海山實業發展總公司，河北 石家莊 050208）