譚淞鎂
(白市水電廠,貴州 天柱 556605)
設備狀態監測是通過數據采集設備、系統獲取設備運行狀態信息、健康狀態信息,明確設備運行是否正常。自20 世紀90 年代至今,水電機組狀態監測技術得到了長足發展,目前主要分為如下3 種。
(1)專項監測系統:主要是對水輪發電機組或是某個設備某項狀態進行監測,如氣隙監測系統(AGMS)、華水機HJS 系統等。
(2)多項監測系統:主要是由多個專項監測系統集成所得,具體系統結構如圖1 所示。

圖1 多項監測系統圖
(3)集成監測系統:主要是在控制—維護—管理集成框架下開發維護系統,實現信息共享與全面監測,包括機組、開關站、廊道以及泄洪閘門設備等。
基于我國水電技術的快速發展,大批高參數、大容量機組投產,其運行狀態愈加復雜,對機組監測方式、分析方法提出了更高的要求,一方面設備的復雜性,要求故障檢測、診斷需更多的應用智能分析手段;另一方面基于實踐情況,對設備監測分析的直觀性提出了更高的要求,這也是下一步研究的重要方向之一[1]。
設備故障診斷技術是基于設備狀態參數監測,發現設備異常、分析故障原因、定位故障源頭,并結合分析技術預測設備狀態發展趨勢(見圖2)。我國水電站機組故障診斷方法現主要可歸納為如下3 種。

圖2 水電站機組故障診斷技術邏輯圖
首先是狀態數據直接分析診斷,利用閾值比較診斷故障情況;
然后是根據故障產生的物理、化學現象與規律,進行故障原因診斷。
此類方法使用簡單、成本低,可實現對故障的快速、實時診斷,但是局限也較大,適用于嚴重設備故障,且存在一定的滯后性。
此種方法較為常見,是利用故障產生對應的征兆及時判斷故障是否產生、診斷故障類型。此種診斷方法以系統數學模型為支撐,診斷結果受到系統建模精確性的影響。
此種方法是在傳統診斷方法的技術上,結合人工智能技術發展其起來的,具有代表性的技術有專家系統、人工神經網絡、小波變換、遺傳算法及模糊理論等。
基于水電機組故障的多樣性,對故障診斷技術提出了更高的要求,我國此方面尚處于起步階段,需進一步加強相關研究,全面提離我國水電站運行管理的智能化水平[2]。
本文提出了一種水電站機組狀態監測與故障診斷系統設計方案,克服傳統監測診斷系統設計復雜、成本高等問題,實現遠程監測、精確診斷,具體設計方案與應用情況如下。
本系統結構設計如圖3 所示,主要分為站控層、監測層、過程層,使用RS-485 總線、以太網傳輸方式,水電站機組狀態監測內容包括振動量、電氣量、上下游水位、功率損耗、壓力及溫度等。

圖3 系統結構圖
(1)現場節點設計:現場節點以AVR 單片機ATmega8515 為核心,采集水輪機運行狀態參數。
(2)監測軟件設計:本系統采用Visual C++、SQL Server 進行監測軟件開發,功能需求包括:采集機組運行參數;設置現場節點工作方式;通過數字、圖形形象展現機組運行狀態,通過聲音、顏色提示報警;數據存儲于管理;數據分析與故障診斷;上傳機組運行參、接收站控層組態命令。
(3)通信設計:采用RS-485 總線通信,監測站、現場節點分別為主機、從機,采用串口USART 多機通信。
(4)故障診斷:本系統采用“小波分析+人工神經網絡”方法進行機組故障診斷,以Daub4 為基函數構造小波包,變換后故障信號在頻域內進行8 段分割;基于人工神經網絡理論構建一個BP 網絡,輸入層、隱含層、輸出層神經元個數分別為7、5、2,BP 神經網絡不同輸出表示機組不同運行狀態,表1 進行了簡單列舉。

表1 BP 神經網絡輸出結果
使用本系統采集水輪機組上機架水平振動信號,采樣頻率341 Hz,水輪機組的振動信號如圖4 所示。

圖4 水輪機組振動信號
根據圖4 可知,振動信號頻率成分豐富,屬于非穩態信號,利用小波變換開展多分辨率分析,量化各頻段能量;分析高、低頻部分能量分布情況,診斷故障類型、定位故障點[3]。
小波包自適應閾值設為21,80%小波包系數為0,保留信號80%能量,以盡量少的小波系統描述盡量多的信號量。以兩種不同故障類型的信號樣本做能量分布對比,獲得不同故障信號,由小波包變換與頻帶分割后,得到的能量分布圖具有顯著差異。由此,可將能量分布作為水輪機組故障信號特征矢量,對BP 神經網絡反復訓練,選取兩組兩本數據輸入BP 神經網絡,結果如表2 所示,診斷有效、準確。

表2 水輪機組故障診斷結果
機組狀態監測與故障診斷系統的應用,是水電站正常運行的重要保證,目前我國大中型電廠都對其機組全面/部分在線監測。隨著我國傳感技術、監測儀器與相關智能技術的發展,相關檢測系統不斷優化,機組診斷模型的訓練和完善,可以進一步提高機組狀態監測可靠性、故障診斷準確度,及早發現機組運行異常狀況,進行狀態檢修,保障機組安全穩定運行。