靈動制“機”

何己派

資本寒冬、疫情當前，機器人有“御寒之術”。先拿大額訂單，之后宣布B+輪融資，前后不過4個月，機器人初創公司靈動科技（ForwardX）搶了一波關注。

4月2日，靈動科技宣布完成B+輪1億元融資，由招商局資本旗下，中白產業投資基金領投，過去1年，其累計融資額，達到2億元人民幣。

工業機器人的需求在升溫，尤其近幾個月，公司創始人齊歐感受明顯。制造業生產刻不容緩，疫情下，復工率卻跟不上進度，早期只能到30%，工廠老板們焦慮跳腳。靈動科技的不少潛在客戶，由此對智能制造的重視度大幅提升，主動打來電話咨詢銷售。

“因低端勞動力密集，用工荒的問題，一直困擾著生產制造、物流企業，即使撇開疫情影響，用工成本也在快速上升。”齊歐向《21CBR》表示。

在長期由外資主導的工業機器人市場，國產新軍紛紛冒頭，身在細分的AMR（Autonomous Mobile Robot）自主移動機器人賽道，靈動科技尋求突圍。

闖入風口

2016年，基于深度學習的計算機視覺技術成熟，前所未有的技術紅利來了。商湯、曠視、依圖和云從，如今的“視覺四小龍”均崛起于該時期。

彼時，齊歐任甲骨文中國區高管，身為曾經全國機器人大賽冠軍，扎根心底十余年的機器人創業夢想，迅猛發芽。他意識到，這是全然不同的“物種誕生”節點，機器人可以睜開雙眼，真正感知世界了。

2016年年中，齊歐離職創業，全心投入研發工作，選定生產力機器人方向，打造能實現人機協同、多機協同的“智慧大腦”，提升生產效率。

確立“視覺感知-決策-控制”的技術邏輯，靈動科技團隊先埋頭開發技術平臺、琢磨產品。工程樣機的實地測試，選擇與大公司合作，旨在實現復雜場景的產品落地。例如2018年，京東“618購物節”期間，靈動科技的首款自動駕駛物流機器人，參與揀貨，十余名工程師現場跟進調試。同年年底，公司簽約物流商DHL，上線產品Demo。

成功研發基于深度學習的“Forcos機器人感知決策平臺”，以及基于機器學習的“f（x）多智能體調度系統”后，在落地場景上，靈動科技現階段聚焦物流和制造兩大剛需領域。

物流場景下，靈動科技的AMR能完成自動化搬運揀選，設計最優路線引導工人至正確的貨架位置，顯示待挑選的貨物和確切數量，而后協助工人完成揀選復核。制造業場景下，AMR能自動上下電梯，實現跨樓層搬運，并滿足生產批次小、批次多、迭代快的柔性需求。

除了讓機器人本機使用攝像頭和GPU代替人眼感知環境，更重要的是，有一套集群調度系統。齊歐以無人駕駛車輛打比方，沒有系統調度，無法實現人與車兩個維度的全局運作。“AMR的本質，是AI時代的企業服務，核心在于通過大規模機器人協同工作，提供一套無人化的行業解決方案。”

與多數創業團隊由同事或朋友搭伙而成不同，早期靈動科技僅有齊歐一人。甚至到2017年1月拿到天使輪投資時，公司只有3人。

做技術，齊歐想得很純粹，團隊組建必須要有技術大牛，是否打過交道無關緊要。公司現有的180人中，算法和產品工程師就占了120位，有10名博士/博士后。

產品研發花了3年，迭代五六個版本，投入收獲了回饋。全球范圍內，調度數十臺甚至上百臺AMR，落地形成不同場景解決方案的企業，不過3家。除靈動科技，另外兩家分別是6 River和Locus，均為美國企業。

“國內不少初創公司也有涉足AMR，但論技術與產品形態，我們至少領先二三年。”齊歐說。

商業出海

手握核心技術，2019年9月，靈動科技實現產品量產，正式開啟商業化，當年累計簽署訂單數千萬元。

目前公司已落地近10家500強客戶，其中包括2019年12月，與TCL王牌簽署了AMR戰略合作協議，計劃部署500臺AMR。在商業模式上，提供從RaaS（Robot-as-a-Service）、租賃、分期付款到全款一次性購買的全面交付形式。產品的上線部署，6周左右就可完成。

對企業客戶而言，切實的降本增效才是硬道理。齊歐表示，以國內物流行業為例，按揀貨效率（UPH）的參數維度，AMR能提升至少60%，從每小時120-180UPH提升至200-240 UPH水平，同時維持較高的揀貨準確率。

相較人力，機器能24小時不停地連續工作。按團隊測算，客戶投資2-3年內即可回本。

靈動科技也有嘗試C端產品，面向個人消費者的產品“OVIS側面跟隨行李箱”順勢推出，主打能側面自動跟隨主人行走、躲避障礙。不過，齊歐表示，B端業務才是重點，預計2020年的營收貢獻占八成以上。

以國內市場為重心，靈動科技的國際市場拓展同步推進。2019年底，公司成立美國銷售中心和機器人實驗室，請來知名AMR公司的前高管帶隊，負責北美業務。

量產不到1個季度，論初創型選手的常規發展進度，靈動科技的出海計劃提前了許多。在齊歐看來，海外其實更具剛需。

公司團隊曾去日韓等地考察，不少搬運工是老年人。數據顯示，65歲以上的人口已占全球人口的10%左右，很難想象，這一數字在日本能達到27%且還在提升。美國的情況則是人效較低，揀貨效率僅能做到80UPH左右，比國內低了一大截。

“當生產力不夠了，機器就有機會成為我們生活的一部分。”齊歐說。

按Interact Analysis數據，2023年全球AMR市場將爆發至70億美元。齊歐感嘆，僅專注服務制造和物流領域，就足夠公司達到幾十億收入量級。今年，靈動科技的任務是快速擴張市場，同時C輪融資下半年也將開啟。“我們的愿景是，賦能1億臺AMR成為主流社會生產力。”