第四代達芬奇機器人來了

文/本刊記者 郭瀟雅

第四代達芬奇機器人的臨床運用，將開啟外科治療領域的新紀元。

近日，第四代達芬奇手術機器人登陸中國，引發各地大三甲醫院新一輪的設備競賽，先購先得者已開展了臨床嘗試，均對第四代機器人贊不絕口。

“這是最新一代達芬奇手術機器人，代表了當今世界外科手術機器人的最高水平，是醫院與國際最尖端微創手術平臺接軌的里程碑。當前，河南省醫外科腔鏡率已經達到90%以上，該機器人的臨床應用，將促進常規手術的微創化、關鍵操作的智能化、復雜手術的安全化。”河南省人民醫院院長邵鳳民表示。

作為河南省首臺第四代機器人落戶醫院，河南省人民醫院胃腸外科副主任吳剛在接受《中國醫院院長》采訪時表示，該機器人由外科醫生控制臺、成像系統、床旁機械臂系統三部分組成，它除了能治療胰腺癌、肝癌、結直腸癌、輸尿管癌、肺部腫瘤、胸腺腫瘤、食管腫瘤等疾病外，亦可用于耳鼻喉外科治療舌根腫瘤、咽喉部腫瘤等疾病，或用于小兒外科治療先天性泌尿系統畸形等疾病。

據介紹，由于第四代機器人的器械很精細，尺寸以毫米級計算，所以手術非常精準，而且創口小，出血少，患者恢復時間也大大加快。不久前，河北醫科大學附屬第四醫院外三科團隊用第四代機器人為患者實施“機器人輔助遠端胃癌根治術”，患者第二天就可以下床活動，行走自如。

而在千里之外的南京，江蘇省首臺第四代機器人落戶單位——江蘇省中醫院也開展著新一代機器人的臨床應用。該院普外科主任江志偉教授像駕駛汽車一樣，左腳踩下操作系統下端類似“離合器”的鍵鈕，左右手控制操作系統，向機械臂系統發出移動、捏夾等指令，遠端的視頻系統能清晰地看到手術切除部位；用右腳分別踩下操作系統下端的“油門”和“剎車”鍵鈕，機器手精準地完成切割和電凝……此臺手術歷時3小時，術中幾乎無出血，術后患者恢復順利，疼痛極輕，手術成功。

江志偉總結道，與上一代的機器人相比，第四代機器人具有以下六個特點：它結合了人手的靈活性和腹腔鏡系統的微創優勢，突破了人體操作的局限性，可在狹小的空間完成更加精細的操作；控制臺將動作中的顫抖濾除后可將動作實時傳遞到手術器械，也就是說機器消除了外科醫生手部的震顫；機器人手臂具有7個自由度，可540度旋轉，使得原本在腹腔鏡系統下因“長筷效應”難以完成的某些動作可較為容易完成；其10倍放大的三維高清視野，讓外科醫生在手術中有身臨其境之感，即使是細小的血管也一目了然；主刀醫生可以坐位完成手術，最大限度節省醫生體力、延長外科醫師工作年限；借助達芬奇手術機器人外科系統，醫生可以逐步開展更加復雜和高難度的手術，推動技術提高。

如此高端的第四代機器人售價多少？如何維護？操作是否困難呢？據吳剛介紹，該機器人售價一般在300萬美元左右，機器入院后會有廠家安全質保，同時設備科及手術室相關人員也會定期根據說明書來維護保養。由于第四代機器人設計理念是通過使用微創的方法，實施復雜的外科手術，因而必須對操作醫生進行培訓上崗。

“目前，我國有中國人民解放軍總醫院（301醫院）及中國人民解放軍海軍總醫院（長海醫院）兩個達芬奇機器人手術技能培訓中心。各大醫院在引進第四代機器人的同時，要保證所有上機操作的醫生，都是經過培訓中心培訓合格‘持證上崗’的醫生，杜絕醫療安全隱患。”吳剛說道。

2019年12月5日 上午，河南首臺第四代達芬奇手術機器人，正式在河南省人民醫院亮相。