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懸鏈錨泊線與海床接觸作用分析

2020-04-18 06:17:56周恩蓬林孝彩
科學技術(shù)創(chuàng)新 2020年6期
關(guān)鍵詞:有限元區(qū)域模型

周恩蓬 林孝彩

(1、天津海運職業(yè)學院輪機工程系,天津300350 2、大連理工大學,遼寧 大連116024)

當上部平臺往復運動時,錨泊線與海床土接觸區(qū)域的錨鏈會隨之提升或下降。該作用過程應力變化頻繁,并且在分析時需充分考慮海床參數(shù)不定性及非線性因素,使得觸地點成為錨泊線數(shù)值模擬和結(jié)構(gòu)分析的難點。針對該問題的數(shù)值模擬方法,有頻域方法,如采用等效水平彈簧[1]或線性耦合彈簧[2]模擬錨泊線和海床接觸區(qū)域;有彈性基礎(chǔ)方法,如Gatti-Bono C.等[3]將海床視為阻尼系數(shù)和剛度系數(shù)均為已知的彈性地基;另外還有提升著底法[4]等。國內(nèi)外學者主要采用數(shù)值模擬的方法研究海床土作用,并依據(jù)自己的研究方法提出對應的本構(gòu)模型。本文通過模擬錨泊線與海床接觸作用得到動力響應,采用三種海床本構(gòu)模型研究海床接觸區(qū)域的應力,從而分析不同剛度海床模型對接觸應力的影響。

1 數(shù)值模擬

1.1 參數(shù)設(shè)置

在本文中,錨泊線模型長度取為1200m,直徑取為124mm;海床土體模型長為1200m,寬為30m,高為10m。錨泊線材料類型為線彈性,彈性模量為2.83e10Pa,密度為6841kg/m3,泊松比為0.3。采用三種海床本構(gòu)模型:剛性海床、彈性海床、及應用雙線性等向強化材料(BISO)模型的彈塑性海床。其中剛性海床彈性模量為2.5e15Pa,彈性海床為2.5e7Pa,BISO 模型假定等向強化和各向同性硬化,在應力- 應變關(guān)系曲線中,斜線段視為彈性部分,超出屈服點應力部分為塑性部分,如圖1 所示。BISO 模型彈性模量為2.5e7Pa,即圖中曲線的初始斜率,泊松比為0.4,屈服載荷為3725N。

1.2 有限元模型

應用ANSYS 進行有限元模擬時,錨泊線采用LINK180 單元,土體采用PLANE182 單元。接觸對采用Targe169 和Conta175 單元,以點- 面接觸方式來模擬接觸關(guān)系,擴增Lagrange 法作為接觸算法。在邊界條件設(shè)置上,固定錨泊線左端,右端設(shè)為自由端;固定海床土的底面及四周,頂面設(shè)為自由端。

圖1 土體本構(gòu)模型(BISO)

在建模時,先將錨泊線整體平鋪,如圖2(a)所示,使其與海床土為全接觸關(guān)系。然后在錨泊線右端點施加位移荷載模擬提升過程,計算得到頂端預張力,進而調(diào)整頂點在水平方向的位置,由此得到如圖2(b)所示的錨泊線最終靜平衡位置。在對有限元模型網(wǎng)格密度和求解時間步長進行精度分析后,最終確定觸地點區(qū)域海床網(wǎng)格密度為1m,求解時間步長為5s。

圖2 有限元模型

2 動力響應分析

動力響應求解過程涉及多種非線性因素,因此錨泊線相關(guān)研究多采用數(shù)值模擬的方法進行動力分析。除了能夠模擬彈塑性變形、流體荷載、海床接觸作用等非線性因素外,該法同時也能考慮流體加速度和錨泊線阻尼的附加時變效應。本文基于ANSYS 自帶的非線性模塊進行動力響應分析,對運動控制方程中的非線性項逐一考慮,采用時域方法得到錨泊線的應力時程曲線。

2.1 海況條件

對錨泊線進行動力響應分析時,可以將波浪長期作用視為若干個海況短期作用的疊加,各短期海況具有特定的特征參數(shù),如波高、平均跨零周期等波浪譜參數(shù)及風速和流速。根據(jù)某海域波浪散布圖[5],選取典型海況進行計算,其波高為3.25m,平均跨零周期為5.5s,風速為11.93m/s,流速為0.344m/s。風向角和浪向角選為45°,流向角選為90°, 波浪譜選用JONSWAP 譜,譜峰因子取2.0。

2.2 應力時程曲線

在2.1 所述典型短期海況作用下,由AQWA 的水動力計算模塊得到位移時程,并將其作為錨泊線頂端激勵,根據(jù)錨泊線的豎向位移對接觸點所在區(qū)域進行判斷,根據(jù)各海況下接觸點所處區(qū)域的分布特點,將編號為138、125、119、94、85 的5 個節(jié)點(即圖3 中所示的A-E 點)作為研究對象進行接觸分析。

依據(jù)上述方法,分別得到節(jié)點A-E 在各短期海況作用下的應力時程曲線。限于篇幅,只在圖4 給出在典型海況下A 和E兩個節(jié)點的應力時程曲線,其中海床本構(gòu)模型分別采用剛性海床、彈性海床、彈塑性海床。

圖3 觸地點區(qū)域示意圖

圖4 典型海況下各節(jié)點應力時程曲線

3 結(jié)論

分別采用剛性海床、彈性海床、彈塑性海床三種本構(gòu)模型對接觸區(qū)域進行模擬,計算得到10 個短期海況下接觸區(qū)域5 個特殊節(jié)點的應力時程曲線,分析海床剛度與接觸應力的相關(guān)性,結(jié)果表明:在不同海床本構(gòu)模型下,海床模型的剛度越大,錨泊線與海床接觸區(qū)域的應力越大。今后可以選取其他不同的海床模型進行進一步分析,相關(guān)研究也可以拓展到張緊式錨泊系統(tǒng)。

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