帶你“脫眼”看世界 國(guó)內(nèi)首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)體驗(yàn)

2020年3月10日17時(shí)，長(zhǎng)安汽車(chē)在重慶開(kāi)展的解放手、腳、眼——中國(guó)首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)順利完成。

當(dāng)科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)， L3級(jí)別明顯削弱了駕駛員的“地位”，但親自上陣當(dāng)主播的長(zhǎng)安汽車(chē)總裁朱華榮在“脫眼”駕駛體驗(yàn)中說(shuō)：“L3還不是完全‘脫眼，目前它還需要在特定工況下，在結(jié)構(gòu)化道路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛”。

所謂結(jié)構(gòu)化道路實(shí)質(zhì)就是指具有清晰車(chē)道標(biāo)志線和道路邊界等的標(biāo)準(zhǔn)化道路，道路的背景環(huán)境比較單一，道路的幾何特征也比較明顯，一般是指高速公路、城市干道等結(jié)構(gòu)化較好的公路。也就是說(shuō)，當(dāng)駕駛員駕駛L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)，只需像考官盯住學(xué)生不要作弊一樣，防止錯(cuò)綜復(fù)雜的路況中出現(xiàn)超綱現(xiàn)象。說(shuō)到超綱，是否心里會(huì)咯噔一下，這個(gè)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛到底安全嗎？

上萬(wàn)場(chǎng)景匹配測(cè)試

“比人類(lèi)司機(jī)安全”

長(zhǎng)安汽車(chē)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可以感知范圍覆蓋3個(gè)360度車(chē)外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測(cè)距離大于200米，測(cè)量精度可達(dá)10厘米，采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識(shí)別車(chē)輛駕駛環(huán)境中的車(chē)輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物。

截至目前，長(zhǎng)安汽車(chē)已經(jīng)完成了上萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景匹配測(cè)試，進(jìn)行了5000萬(wàn)公里測(cè)試?yán)锍蹋渲?00萬(wàn)公里為實(shí)車(chē)測(cè)試。

朱華榮在直播體驗(yàn)中向網(wǎng)友公開(kāi)表示，這款搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的UNI-T可以適應(yīng)我國(guó)所有的彎道，當(dāng)它探測(cè)到接近彎道時(shí)，會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)至安全過(guò)彎速度，保持安全行駛。他表示，L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)比人類(lèi)司機(jī)安全，因?yàn)樗鼙热双@得更多信息，系統(tǒng)可以通過(guò)云端、GPS等，進(jìn)行綜合判斷，從而擁有比人類(lèi)更智慧的決策系統(tǒng)。

脫手狀態(tài)下，這款搭載了L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的UNI-T可以智能探測(cè)車(chē)道線、自動(dòng)識(shí)別，通過(guò)保持相應(yīng)的距離，自行修正方向。

繼解放雙手雙腳之后，解放雙眼，長(zhǎng)安的自動(dòng)駕駛直播使L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)脫離概念，并在真實(shí)的路況直播中讓用戶真切地感受自動(dòng)駕駛技術(shù)優(yōu)勢(shì)。據(jù)朱總介紹，這款L3級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)最高時(shí)速可達(dá)130km/h。

到底“脫不脫”？

40km/h車(chē)速是界點(diǎn)

L3級(jí)自動(dòng)駕駛以低于40km/h的車(chē)速行駛在特定的結(jié)構(gòu)化道路上，且在交通擁堵的場(chǎng)景下，具有“脫眼”、跟隨起停、前車(chē)切入安全處理等優(yōu)勢(shì)，這里的“脫眼”是真正的長(zhǎng)時(shí)間的解放。直至系統(tǒng)“滴滴，滴滴”聲提醒接管，眼睛方需再度開(kāi)啟“監(jiān)考”功能。若在提醒接管后仍放任自由，L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)將執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，減速停車(chē)。

同樣在特定的結(jié)構(gòu)化道路上，當(dāng)L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)速高于40km/h，駕駛員需要在脫腳、脫手、不可脫眼的狀態(tài)下保證該車(chē)正常行駛。也就是說(shuō)，行駛過(guò)程中，需要駕駛員雙眼監(jiān)控前方，若需變道，駕駛員可以使用觸發(fā)換道，即撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈，車(chē)輛可自行換道。

什么情況下“不可脫眼”呢？如擁堵到非擁堵的過(guò)渡、安全轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)限速、駕駛員觸發(fā)換道、智慧推薦換道等場(chǎng)景下，駕駛員需監(jiān)視路況，切實(shí)做好“監(jiān)考員”。若在此過(guò)程中，駕駛員長(zhǎng)時(shí)間脫眼，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行提醒接管。若不理會(huì)，將采取上述策略。

扎實(shí)投入智能化領(lǐng)域

長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛耕耘11年

智能化是汽車(chē)未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)。“股神”巴菲特曾說(shuō)：“在看到機(jī)會(huì)的時(shí)候，一定要抓住;在看不到機(jī)會(huì)的時(shí)候，不要降低投資標(biāo)準(zhǔn)而為之。”

早在2009年，長(zhǎng)安已經(jīng)意識(shí)到了自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要性，并開(kāi)始了自動(dòng)駕駛的整體布局和規(guī)劃，開(kāi)始組建團(tuán)隊(duì)，立項(xiàng)研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。2015年，基于CS35平臺(tái)開(kāi)發(fā)出具備自動(dòng)泊車(chē)、高速自動(dòng)駕駛、自動(dòng)換道等功能的自動(dòng)駕駛樣車(chē)。

2016年，長(zhǎng)安汽車(chē)成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)2000km無(wú)人駕駛長(zhǎng)距離測(cè)試的車(chē)企。2018年，長(zhǎng)安汽車(chē)實(shí)現(xiàn)L2級(jí)IACC集成式自適應(yīng)巡航、APA4.0全自動(dòng)泊車(chē)的國(guó)內(nèi)量產(chǎn)首發(fā)，55輛長(zhǎng)安汽車(chē)還創(chuàng)下全球首次“最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車(chē)巡游”吉尼斯世界紀(jì)錄榮譽(yù)，締造中國(guó)品牌傳奇歷史。2019年，長(zhǎng)安汽車(chē)實(shí)現(xiàn)APA5.0全自動(dòng)遙控泊車(chē)系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)一鍵遙控，泊車(chē)無(wú)憂。

2020年，長(zhǎng)安成為國(guó)內(nèi)首個(gè)進(jìn)行L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)技術(shù)測(cè)試的企業(yè)，搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的UNI-T也于3月5日通過(guò)直播方式亮相全球。

長(zhǎng)安汽車(chē)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域耕耘了11年，國(guó)內(nèi)首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)，將“助力中國(guó)智能化汽車(chē)再上臺(tái)階”，中汽工程學(xué)會(huì)常務(wù)副理事長(zhǎng)張進(jìn)華表示。此外，朱華榮總裁還在直播中表示，長(zhǎng)安L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)正在測(cè)試階段，預(yù)計(jì)2025年上市。