精軋機AGC 缸抖動原因分析與預防

史黎明

（唐山不銹鋼有限責任公司，河北 唐山 063000）

1 現狀及問題

2019 年以來唐鋼不銹鋼公司隨著唐鋼的整體布局的定位，品種比達到90%以上，主要承接唐鋼高強汽車板的熱板軋制，伴隨著高強汽車板軋制，精軋機的振動也隨之加劇。2019 年6 月份～7 月份精軋機組多架次出現AGC 缸抖動的問題造成設備故障，AGC 壓下調平值頻繁變化，軋制不穩質量無從保證。

2 原因分析

從軋制PDA 曲線上可以看出，AGC 兩側伺服閥，波動較大，呈現周期性，波動周期0.1S，壓下量±0.07mm。1580 生產線精軋機精度要求AGC 缸SA 兩側輥縫偏差≤2mm，AGC 伺服閥零漂≤8%，全部滿足現場要求。經過查看現場狀態和PDA 曲線的波動值，發現每波動一套輥后，換完輥，抖動現象就會消失，于是初步鎖定工作輥的變化造成AGC 缸振動。

圖1 軋制PDA 曲線圖

圖2 AGC 抖動的相關數據圖

圖3 支承輥的內部結構示意圖

經過對數次的AGC 抖動的狀態進行對比發現了一個共同點。就是AGC 缸的壓下行程全部在80mm 以上出現的問題。AGC 缸行程越大，油液的可壓縮性越大，可以使精度下降。閥的性能遠大與液壓缸，缸的性能下降，需要伺服閥補償，如果閥動作后缸的響應達不到系統要求，就會出現振蕩。

通過對垂直系的位置變化和換輥程序進行解讀，發現現有支承輥的配輥原則可以補償自身磨損，階梯墊距離+AGC 缸的本體及壓下量+支承輥的固定部分及及半徑+工作輥直徑=常數，按照崗位規程支承輥可以補償自身磨損。出現了階梯墊+AGC 壓下量補償工作輥的局面。問題是上階梯墊補償最大+AGC 的壓下量的最大值仍然無法滿足工作輥的磨損量。

3 優化措施

AGC 缸壓下量使用范圍在50mm ～70mm 之間最為穩定，而且滿足AGC 缸的壓下量，對支承輥自身的磨損不光補償，也補償工作輥的磨損用以保證AGC 缸的行程。

原上階梯墊換級方案

換支撐輥：對應0 級；液壓缸行程0mm。

換AGC 缸：對應1 級；液壓缸行程180mm。

ACT=上支撐輥直徑的1/2+上工作輥直徑+上輥墊片厚度。

ACT 與設定值比較：

F1 ～F4：

ACT ＞1565：對應2 級；液壓缸行程360mm；對應墊厚50mm。

1565 ≥ACT ＞1535：對應3 級；液壓缸行程540mm；對應墊厚80mm。

1535 ≥ACT ＞1515：對應4 級；液壓缸行程750mm；對應墊厚110mm。

1515 ≥ACT ＞1420：對應5 級；液壓缸行程900mm；對應墊厚140mm。

F5 ～F7：

ACT ＞1460：對應2 級；液壓缸行程360mm；對應墊厚50mm。

1460 ≥ACT ＞1425：對應3 級；液壓缸行程540mm；對應墊厚80mm。

1425 ≥ACT ＞1385：對應4 級；液壓缸行程750mm；對應墊厚110mm。

1385 ≥ACT ＞1340：對應5 級；液壓缸行程900mm；對應墊厚140mm。

設備科和技術科技術人員共同論證并制定了關于支承輥加墊調整和自動化程序修改的方案。

F1 ～F4 變更如下：

∮1535 的判定條件改為改為∮1545mm。

不可配輥規則：

（1）工作輥輥徑＞∮795 時，不可配支承輥輥徑＜∮1530 的輥。

（2）工作輥輥徑≤∮730 時，不可配支承輥輥徑＜∮1540 的輥；即F4 需上∮1540 ～1550，如輥徑不夠，則加墊處理。

（3）1500 的支承輥只能配＞∮740mm ～≤∮755mm 或此支承輥多加20mm 墊板。

F5 ～F7 變更如下：

1460 變為1465，如考慮到65 及以下，需為1460。

1425 變為1435，如考慮到65 及以下，需為143。

1385 變為1405，如考慮到65 及以下，需為1400。

如考慮到70，均再-5mm。

不可配輥規則：

（1）工作輥輥徑≤∮635時，不可配支承輥輥徑＜∮1500的輥。

（2）工作輥輥徑≤∮650時，不可配支承輥輥徑＜∮1460的輥。

（3）工作輥輥徑≤∮660時，不可配支承輥輥徑＜∮1450的輥。

4 改機效果

通過對AGC 伸出性能的研究和軋機配輥與階梯墊對用關系的改進，對自動化換輥模型的優化，避免了精軋機AGC 缸抖動的問題，解決了AGC 壓下調平值頻繁變化，實現穩定軋制。在改進后的半年里未出現過AGC 抖動問題，改進措施有效，達到了預期效果。