梅塞爾火焰數(shù)控切割機(jī)上電無(wú)反應(yīng)故障維修

邱令超

（山推結(jié)構(gòu)件公司，山東濟(jì)寧 272100）

0 引言

工程機(jī)械制造使用的大部分切板件是靠切割機(jī)對(duì)金屬材料進(jìn)行加工的，其中火焰數(shù)控切割機(jī)是其中常用的一種。

火焰數(shù)控切割機(jī)：利用火焰切割的數(shù)控機(jī)器，是用氧氣和燃?xì)猓ㄒ胰病⒈椤⒁夯瘹獾龋┤紵a(chǎn)生的熱能將工件切割處預(yù)熱到金屬的燃點(diǎn)后，噴出高速切割氧流，使預(yù)熱金屬燃燒并放出熱量預(yù)熱后部待切割金屬，實(shí)現(xiàn)切割的方法。

1 設(shè)備簡(jiǎn)介

德國(guó)梅塞爾OMNIMAT T 切割機(jī)是集電子計(jì)算機(jī)、機(jī)械、熱切割三者于一體，用于各種金屬板材下料的一種新型自動(dòng)化設(shè)備。采用Windows XP 操作系統(tǒng)、安川伺服、倍福EtherCAT 總線等，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）通用性好：可進(jìn)行直線及任意曲線的切割，能同時(shí)安裝兩三套割炬，同時(shí)可以切割兩條或三條直線，使效率提高。

（2）精度高：雙邊驅(qū)動(dòng)，機(jī)器重量輕，剛性好，具有良好的動(dòng)態(tài)特性，縱向及橫向裝置均采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及精密齒輪齒條無(wú)間隙嚙合傳動(dòng)，并有位置檢測(cè)等功能。

（3）切割質(zhì)量好：具有恒速功能，焊縫補(bǔ)償?shù)裙δ堋?/p>

（4）自動(dòng)化程度高：利用數(shù)控控制可實(shí)現(xiàn)切割全過(guò)程的自動(dòng)控制。

（5）采用先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)，通過(guò)編程能夠切割任意復(fù)雜平面形狀的零件。

2 故障現(xiàn)象

梅塞爾火焰數(shù)控切割機(jī)操作面板及各按鈕功能如圖1所示。

（1）設(shè)備正常開機(jī)后，顯示屏無(wú)任何報(bào)警。

（2）旋轉(zhuǎn)伺服啟動(dòng)旋鈕，旋鈕自帶指示燈不亮，伺服未啟動(dòng)，顯示屏無(wú)報(bào)警。

（3）操作顯示屏，選擇手動(dòng)方式。

（4）手動(dòng)方式選擇后，顯示屏顯示報(bào)警“5200 DRV：軸加速度（X、Y）”和“5201 DRV：軸減速度（X、Y）”。

3 故障分析

3.1 查看與X/Y 軸運(yùn)行有關(guān)的線路及元器件

（1）根據(jù)報(bào)警信息“X/Y DRV 加減速度”，首先查看控制柜內(nèi)斷路器、接觸器、接頭、保險(xiǎn)、伺服等無(wú)異常，如圖2、圖3 所示。

圖1 操作面板及各按鈕功能

圖2 控制柜（驅(qū)動(dòng)部分）

（2）查看X、Y 軸伺服電機(jī)、限位等無(wú)明顯異常。

3.2 繼續(xù)分析

（1）因?yàn)殚_機(jī)設(shè)備未報(bào)警，說(shuō)明硬件及軟件應(yīng)該無(wú)問題。

圖3 控制柜（PLC 部分）

（2）伺服啟動(dòng)無(wú)報(bào)警，說(shuō)明與伺服相關(guān)的軟硬件應(yīng)該無(wú)問題，伺服無(wú)法啟動(dòng)，可能是部分條件未滿足。

（3）查看操作屏，打開操作屏面板（圖4），查看伺服啟動(dòng)旋鈕、運(yùn)行按鈕、停止按鈕、急停按鈕及接線無(wú)異常。

（4）重新插拔操作屏下面的通信線、控制線等插頭，如圖5所示，故障依舊。

圖4 操作屏

圖5 操作屏下部接線

3.3 查找與通信、安全、輸入等相關(guān)的EtherCAT 總線耦合器

（1）通過(guò)上述操作暫時(shí)排除操作屏及與X、Y 軸運(yùn)動(dòng)有關(guān)的部位，先查看Ek1100 及EM7007 模塊，如圖6 所示，通過(guò)查找、分析圖紙，與正常信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，指示燈無(wú)異常，說(shuō)明這2 個(gè)模塊無(wú)異常。

圖6 Ek1100 及EM7007 模塊

圖7 輸入輸出模塊

圖8 輸入輸出模塊狀態(tài)顯示

（2）繼續(xù)查看輸入輸出模塊，發(fā)現(xiàn)從第4 個(gè)C205 模塊開始往右的模塊指示燈均不亮，如圖7 所示，懷疑此處模塊有問題，關(guān)機(jī)后拔出C205 模塊，清理模塊表面的接觸部位再重新插入后重新開機(jī)，輸入輸出模塊顯示如圖8 所示。

（3）旋轉(zhuǎn)伺服啟動(dòng)旋鈕，指示燈亮，伺服正常接通，機(jī)器可正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

4 結(jié)束語(yǔ)

按故障信息查找與之相關(guān)的伺服電機(jī)、伺服控制器、控制屏等無(wú)法排除故障，而是與報(bào)警信息無(wú)關(guān)的輸入、輸出耦合器模塊有關(guān)。日常維修過(guò)程中，開機(jī)后設(shè)備無(wú)報(bào)警說(shuō)明硬件及軟件可能無(wú)問題，在執(zhí)行某一步時(shí)出現(xiàn)報(bào)警，可能是某些輸入、輸出條件未滿足造成。在維修一些無(wú)報(bào)警的故障時(shí)，可以先確認(rèn)輸入、輸出狀態(tài)無(wú)問題，然后進(jìn)行后續(xù)的維修工作。