◎張艷磊
當前,工業機器人技術和產業迅速發展,應用領域日趨廣泛,已成為現代智能制造生產中重要的高度自動化裝備。工業機器人在國防軍事、醫療衛生、制造業乃至家政服務機器人等均有應用案例。隨著機器人研究的不斷深入,機器人群體在國防軍事領域將逐步接管軍人的戰斗崗位,機器人大規模走上戰爭舞臺,將帶來軍事科學的真正革命。在醫療衛生體系,醫療機器人可用于傷病員的救援、轉運、手術和康復,是醫療衛生裝備信息化、智能化的重要發展方向之一。在汽車制造業中,工業機器人能適應不同的生產環境及工藝的要求,可代替人工完成:焊接、搬運、噴涂、裝配、檢測等繁重、有毒、高低溫等環境下的操作,保證了人員的生產安全,同時也提高了生產效率,在汽車制造生產過程中占領著不可替代的重要作用。
工業機器人的學習過程融合了計算機、機械、電子、通訊、控制、聲、光、電、磁等多個學科領域的知識。因此工業機器人教育和傳統的學科教育區別很大。單純的機械、電氣、計算機等的學習只能作為學習機器人的基礎。工業機器人的教學應該是一個系統的架構,學生在掌握各學科的同時要對計算機整體系統有更為深入的了解,這需要在教學過程中采用多種方法積極引導,使學生在思考的過程中將各學科的知識有機地串聯起來。
1.多基礎教學交叉學習,聯合啟發。……