下肢康復機器人訓練對腦卒中偏癱患者平衡及步行功能的影響

羅玲華 黃麗欽 陳健

[摘要] 目的 探討下肢康復機器人訓練對腦卒中偏癱患者平衡及步行功能的影響。 方法 選取2016年1月～2019年1月在我科住院治療的50例早期腦卒中偏癱患者為研究對象，隨機將其分為觀察組和對照組，每組各25例;其中對照組予以常規基礎康復訓練，觀察組予以下肢康復機器人訓練;對比兩組治療前后的平衡及步行功能。 結果 兩組治療前BBS、FAC評分比較，差異無統計學意義（P>0.05），兩組治療后的BBS、FAC評分均較治療前明顯改善，且觀察組的BBS、FAC評分改善程度明顯優于對照組（P<0.05）。 結論 對腦卒中偏癱患者予以下肢康復機器人訓練療效顯著，可有效提高患者的平衡及步行能力，可在臨床上推廣。

[關鍵詞] 下肢康復機器人;腦卒中;偏癱;平衡能力;步行能力

[中圖分類號] R743.3? ? ? ? ? [文獻標識碼] B? ? ? ? ? [文章編號] 1673-9701（2020）36-0099-04

[Abstract] Objective To investigate the effect of lower limb rehabilitation robot training on balance and walking function in stroke patients with hemiplegia. Methods A total of 50 stroke patients with hemiplegia in early stage who were hospitalized in our department from January 2016 to January 2019 were selected as the objects and randomly divided into the observation group （n=25） and the control group（n=25）. The control group was given routine basic rehabilitation training，and the observation group was given lower limb rehabilitation robot training.The balance and walking function of the two groups before and after treatment were compared. Results There was no significant difference in the scores of BBS and FAC between two groups before treatment（P>0.05）. The scores of BBS and FAC in two groups were significantly improved after treatment， and the BBS and FAC scores in the observation group improved obviously more than that in the control group（P<0.05）. Conclusion The lower limb rehabilitation robot training is effective for stroke patients with hemiplegia， which can effectively improve the balance and walking ability of the patients， and it is worthy of clinic popularization.

[Key words] Lower limb rehabilitation robot; Stroke; Hemiplegia; Balance ability; Walking ability

目前，腦卒中成為了全球范圍內的首要致殘疾病，且致死率高，我國每年的新發腦卒中患者在250萬例及以上，且大部分患者均會遺留一定程度的神經功能缺損，嚴重影響患者的生存質量。腦卒中后偏癱運動功能障礙，特別是步行障礙，是腦卒中致殘的一種重要因素[1]。目前主要通過傳統神經促通技術為基礎的康復療法來進行腦卒中后的運動功能恢復[2]。其能夠幫助患者提高日常活動能力，改善其生活質量。傳統的訓練方法存在一定局限性：采取一對一的訓練模式將會導致康復治療師的數量嚴重不足，從而加重康復治療師的負擔;且恢復情況也主要依靠康復治療師的主觀判斷，沒有客觀性的定量評估方法，因此會對患者的精準訓練產生影響;治療師的主觀經驗也會一定程度限制有效的康復效果評估。近些年來，下肢康復機器人系統（A3下肢康復機器人訓練及評估系統）成為了一種新的臨床康復治療方法，其不僅可以降低康復治療師的工作負擔，同時還可增強康復治療效果，促進功能恢復[3-4]。因此，其是目前研究的熱點問題，為了進一步探討對腦卒中偏癱患者予以下肢康復機器人訓練平衡及步行功能的影響，本研究通過將下肢康復機器人訓練應用于腦卒中偏癱患者展開研究，以期為下肢康復機器人訓練在腦卒中偏癱患者中的應用提供一定參考依據，現報道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料

選取2016年1月～2019年1月在我科住院治療的50例早期腦卒中偏癱患者為研究對象，隨機將其分為觀察組與對照組，每組各25例;觀察組中，男14例，女11例;年齡30～75歲，平均（59.97±9.32）歲;病程10～89 d，平均（51.54±11.37）d;腦梗死8例，腦出血17例;左側偏癱12例，右側偏癱13例。對照組中，男13例，女12例;年齡31～75歲，平均（60.74±9.83）歲;病程10～88 d，平均（52.47±11.58）d;腦梗死7例，腦出血18例;左側偏癱13例，右側偏癱12例。兩組一般臨床資料比較，差異無統計學意義（P>0.05），具有可比性。本研究已獲得我院醫學倫理委員會的批準，且均簽署知情同意書。

1.2 納入與排除標準

納入標準：（1）與第四屆全國腦血管疾病學術會議制定的腦卒中診斷標準相符;（2）年齡30～75歲;（3）首次發作，且病程≤3個月，生命體征平穩;（4）單側肢體癱瘓;（5）意識清晰。

排除標準：（1）既往存在嚴重下肢關節疾病、脊髓損傷、截肢等導致的步行功能障礙者;（2）合并有心、肝、腎等重要臟器功能障礙者;（3）嚴重認知功能障礙者。

1.3 方法

根據患者病情，觀察組與對照組均接受必要的神經營養藥物。

對照組：所有患者予以基礎康復訓練，包括良肢位擺放、關節松動、坐位平衡功能訓練、翻身訓練、臥坐轉移、肌力訓練、步行能力訓練、下肢負重訓練、日常生活活動能力訓練、神經肌肉促進技術等，每日1次，每次40 min，每周6次。療程為8周。

觀察組：在基礎康復訓練基礎上采取下肢康復機器人訓練，使用A3下肢康復機器人訓練及評估系統（廣州一康醫療設備實業有限公司生產），包含智能反饋系統、虛擬訓練模式系統及可調節減重系統。開始前，患者與機器人綁定，使用固定綁帶將減重綁帶的紐扣及大腿驅動杠與腳踏板腳面固定好。將電源打開，預熱1 min后進入工作狀態。準備工作就緒后，根據不同情況在主操作界面選擇適宜的站立角度，選擇單腿或雙腿踏步運動模式，對左腿或右腿不同活動范圍，以及活動頻率、治療時間及步數進行單獨設置。每日1次，每次20 min，每周訓練6次。療程為8周。

1.4 觀察指標及評價標準

分別在康復治療前、康復治療8周后評定兩組患者的平衡功能及步行能力。

平衡功能：采用Berg平衡量表（Berg balance scale，BBS）評定，共14個項目，每個項目5級，得分為0、l、2、3、4分，總分56分，分數越高，平衡能力越好，低于40分，提示有跌倒危險。

步行能力：采用Holden功能性步行分級法（FAC）評定，共分為6級：0級：不能步行或者需>2人協助行走;1級：需1人持續不斷協助行走;2級：需1人間斷性地接觸身體協助行走;3級：需1人在旁監護或用言語指導行走，但不接觸身體;4級：獨自在平地上行走，上陡坡或上臺階時需要協助;5級：在任何地方均可完成獨自行走。

1.5 統計學方法

采用SPSS 22.0統計學軟件分析數據，計量資料以（x±s）表示，采用t檢驗;計數資料以[n（%）]表示，采用χ2檢驗，等級資料采用秩和檢驗;P<0.05為差異有統計學意義。

2 結果

2.1 兩組患者治療前后BBS評分比較

治療前兩組患者的BBS評分比較，差異無統計學意義（P>0.05）;治療后兩組患者的BBS評分均較治療前明顯升高，且觀察組的BBS評分明顯高于對照組，差異有統計學意義（P<0.05）。見表1。

2.2 兩組患者治療前后FAC評分比較

治療前，兩組患者的FAC評分比較，差異無統計學意義（P>0.05）;治療后，兩組患者的FAC評分均較治療前明顯改善，且觀察組的FAC評分改善程度明顯優于對照組，差異有統計學意義（P<0.05）。見表2。

3 討論

腦卒中在臨床上的發病率高，且其致殘率達到75%，其中重度致殘率可達到40%，有80%～90%的患者會出現不同程度的偏癱后遺癥[5-6]。隨著醫學技術的發展，醫療水平及生活水平的不斷提高，且伴隨著我國社會老齡化程度的日益加重，腦卒中偏癱患者也越來越多，為了早期盡快恢復患者功能，康復訓練已經成為了腦卒中偏癱患者康復治療中的關鍵環節[7-9]。腦卒中偏癱患者通常都遺留有不同程度下肢神經功能缺損，有大概30%的患者具有限制性或喪失步行能力，下肢運動功能障礙不僅使患者生活質量下降，且可能產生心理障礙。

最基本的人類下肢日常活動中的動作是移動和步行運動[10]。康復治療傳統方法主要在于治療師的手動操作和經驗技術，人工耗費較高，且伴隨病患數量不斷增加，治療師體力負荷過大，康復治療效果有限。近些年來，康復機器人作為一種新型高科技康復訓練技術已經開始在臨床上廣泛應用[11]。康復機器人指可以自動執行指令任務的人造機器裝置，能夠用以協助或替代人體某些功能，在康復醫療領域中起到重要作用。

腦卒中患者多數遺留有不同程度的下肢神經功能缺損，其中有一部分患者將會完全喪失或部分喪失步行能力，步行能力的喪失不只使患者生活質量降低，而且可能導致其產生心理障礙。康復機器人可通過機器帶動肢體的方式，使肢體做成千上萬重復性的運動，可以起到刺激、重建神經系統的作用，從而促進肢體運動功能的恢復，已經成為了新型的臨床干預手段之一。腦卒中患者的步行功能障礙是比較常見的一個功能問題，會對患者的日常生活及生活品質產生直接影響。通過使用康復機器人有利于改善患者的步行能力，調整異常步態模式等方面起到關鍵作用。下肢康復機器人提供與患者能力相適應的最低限度的協助，降低機器人的輔助水平可提高患者自主控制肢體活動的能力，從而幫助其改善步態。沈虹[12]研究中，對腦卒中偏癱患者應用下肢康復訓練機器人，結果顯示，下肢康復訓練機器人可有效改善患者下肢平衡功能。相關研究[13]也發現，通過減重下的步行訓練可明顯提高患者的平衡功能。有學者[14]將下肢康復機器人系統應用于腦卒中偏癱患者，使訓練更加有趣味，調動了患者的主觀能動性，患者康復治療的依從性明顯提高，更加有利于增強患者的積極性及康復信心。同時也有相關研究發現[15]，下肢康復機器人訓練強度較高，有較好的可靠性，且更重視雙側肢體的協調性訓練，可采用定向誘導方式，將步行周期當作一個運動模式重復訓練，訓練中結合步行中的平衡、負重、邁步，更加注重真實步行環境中練習各種步態，強化平衡儀訓練、下肢負重訓練等康復手段，從而改善腦卒中偏癱患者的平衡功能與步行能力[16]。

本研究通過對腦卒中偏癱患者應用下肢康復機器人訓練，結果顯示，兩組治療前BBS、FAC評分比較，差異無統計學意義（P>0.05），兩組治療后的BBS、FAC評分均較治療前明顯改善，且觀察組的BBS、FAC評分改善程度明顯優于對照組（P<0.05）。從本研究結果可以看出，相比于只進行基礎康復訓練的腦卒中偏癱患者，采用下肢康復機器人訓練患者的平衡能力及步行能力均得到了明顯改善。通過應用下肢康復機器人的減重裝置可以給患者提供身體支持，從而使身體承受重量減輕，幫助患者患側肢體支撐剩余的重量，通過借助外力恢復患者肢體功能。基于下肢康復機器人進行康復訓練，能夠使腦卒中后偏癱患者的下肢運動功能提高，改善平衡能力，使其伸膝肌群、屈髖肌群的肌力水平明顯提高，從而幫助患者建立起正常步態模式[17]。

綜上所述，下肢康復機器人訓練應用于腦卒中偏癱患者療效確切，可有效改善患者的平衡及步行能力，該方法可在臨床上推廣。

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（收稿日期：2020-07-14）