基于軟帶套筒的帶頭自動定位系統(tǒng)的開發(fā)

連退機組屬于冷軋生產(chǎn)流程中的最后產(chǎn)出環(huán)節(jié)，也是提高冷軋鋼板的質(zhì)量關(guān)鍵環(huán)節(jié)。江西新鋼公司冷軋連退機組采用的是傳統(tǒng)的卷取方法，會在內(nèi)圈的帶鋼上形成較長的橫折印(帶頭?。烤礓摼泶嬖跈M折印的帶鋼長度由幾米到幾十米不等，嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量，每年由于帶頭印缺陷收到用戶的質(zhì)量投訴高達幾十起，嚴重影響了新鋼公司的形象，同時也造成重大的經(jīng)濟損失。

傳統(tǒng)的卷取方法為帶頭卷取自動步啟動后，卷取芯軸和帶鋼同時啟動，這種方式帶頭進入芯軸的位置不確定?；谲泿淄驳膸ь^自動定位系統(tǒng)預(yù)先將卷取機套筒軟區(qū)定位到某個位置。能保證卷取機軟帶區(qū)域從此位置到達帶頭重合位置時，帶頭剛好從穿帶導(dǎo)板臺光柵到達卷取機上的重合位置。帶頭按照正常的穿帶速度，當?shù)竭_卷取機導(dǎo)板臺光柵時，卷取機開始啟動，帶頭到達卷取機時和套筒上的軟帶重合。這種基于軟帶套筒的帶頭自動定位系統(tǒng)是目前國內(nèi)外鋼廠普遍采用的方式，但這種定位方式存在干擾因素多，定位精度不高的缺陷。

新鋼公司自動化部軋材自動化車間連退作業(yè)區(qū)通過改良定位方式，目前新鋼基于軟帶套筒的帶頭自動定位系統(tǒng)采用靜態(tài)定位的方式，即卷取機套筒軟區(qū)定位到芯軸與助卷皮帶的切線位置，當帶鋼頭部穿帶進入卷取機時，此時，帶鋼頭部剛好與軟區(qū)中心線重合，卷取機恢復(fù)正常穿帶時序;靜態(tài)帶頭自動定位系統(tǒng)能確保帶鋼定位到套筒的軟區(qū)，消除帶鋼橫折印，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

改良后的定位系統(tǒng)，具有許多技術(shù)創(chuàng)新點，自動靜態(tài)定位與傳統(tǒng)的動態(tài)定位相比，帶頭與橡膠套筒定位區(qū)在停止狀態(tài)下自動接觸，并且?guī)т摰狡е砥饕肟诹舫龅拈L度富余量，解決了傳統(tǒng)的帶頭與橡膠套筒定位區(qū)在運動中相接觸而產(chǎn)生的距離偏差;提高了帶頭定位精度和定位精度的穩(wěn)定性，使問題簡單化，減少數(shù)據(jù)收集量和跟蹤時間，只需根據(jù)厚度和寬度對定位角進行微量修正，可確保±20 mm的定位精度，已通過3種不同類型定位套筒使用實踐，效果良好，尤其適用微臺階套筒，帶頭可精確定位在臺階處;全自動靜態(tài)定位，無需操作工手動操作或干預(yù)，不影響自動穿帶和卷取機運行，不降低生產(chǎn)線速度和節(jié)奏，提高了生產(chǎn)線的安全性，具有很好的推廣價值。