醫院物流機器人在智能化藥房中的應用

謝家隆 陳敏儀 謝彥媛

醫院物流機器人是一種自動引導的運輸系統，其屬于輪式的移動型機器人。醫院物流機器人的主要動力是電池，物流機器人具有自主任務分配、自主控制電梯門禁、自主回充以及自主導航、避開障礙物的智能化設計，充分實現了無人控制運輸作業。醫院內應用物流機器人進行物資運輸，可以滿足醫院物質種類多、體積大、數量多、運輸次數多等需求。此外，醫院使用物流機器人進行運輸，還能減少人與人之間的接觸，避免不必要的感染情況，有效保證了醫護人員的人身安全。

1 醫院物流機器人在藥房的應用工作效果分析

物聯網體系的基礎建造機構主要分為感知層、應用層以及網絡層，物聯網體系的本質其實就是一個事件驅動型的體系構建，而醫院物流機器人證實根據這一物聯網機構以及底層技術分析后，最終制造出來的智能化設備[1]。醫院物流機器人系統主要是通過智能終端、云端控制平臺以及配送機器人三個部分共同構成。隨著醫療技術的不斷更新，越來越多的醫院使用全新的醫療模式，將患者作為主要的中心，開展一系列的醫療服務活動[2]。就傳統的醫療狀況而言，都是醫生對患者下達醫囑中的藥物都是由藥房進行配置，部分醫院是科室到藥房取藥，部分醫院則是藥房為病房輸送藥物，這就導致運輸過程中不可避免的存在一些人員接觸的情況，可能存在一定的風險。因此，需要醫院內藥房工作人員根據藥物配送的數量進行統計，并且根據各科室工作時間段的配送需求，尤其是隔離病區，危重癥病區，呼吸病區等等，通過物流機器人配送工作量以及其時效性進行相關的配送，可以有效的減少人員之間的傳染與接觸[3]。

以往信息技術水平不高以及智能化發展較低時，醫院內藥房的藥物配送常是人力+電梯進行運輸，當醫院內引進物流機器人好之后，藥房也逐漸轉變為智能化藥房，而藥物配送模式更是有所改變[4]。現階段，智能化藥房將藥物運輸到各科室的模式轉變為發起人+機器人運輸+收件人的運輸模式。當科室內有用藥需求的時候，工作人員需要對物流機器人下達相關的指示，物流機器人接受到這一指示后，抵達藥物裝貨的地點，等到裝載好藥物之后，機器人根據指示的運輸科室內容，自動搭乘電梯抵達需要藥品科室內，卸貨之后返回藥房接受下一個指令[5]。

2 醫院物流運輸機器人運輸藥品配送分析

每個醫院配送藥物的時間都有一定的規律性，且很少會有較大的波動。醫院內藥房每天需要為各科室運輸6 次長期醫囑藥物，這些藥物的運輸時間大約在10：00、13：00、16：00、19：00、22：00、1：00 左右。而住院部醫生對患者下達的臨時醫囑常在上午執行，其主要集中在上午的10：30 ～11：30 左右，少部分的臨時醫囑執行時間分布在其他零碎的時間內。在醫院的工作時間內，上午藥房需要為醫院輸送的藥物大約占一整天的60%左右，而從9：00—17：00 需要運輸的藥品則占據全天的86%左右[6]。因此，智能化藥房使用物流機器人運輸藥品的時間常在9：00—17：00 這一時間階段內。

醫院內藥房在讓機器人運輸藥品時，一定要嚴格的根據相關標準要求，采用合理的容器放置藥品，并根據不同科室與不同病區分開放置藥品，若收治肺炎患者多，且需要運輸的藥物比較多的時候，一個大箱子無法完全裝下，則可以將藥物分裝到中的藥箱內，再讓機器人進行運輸，做到充分合理的利用。

3 醫院應用物流機器人運輸藥品的運行分析

醫院應用物流機器人運輸藥物常具有以下幾個特點：（1）機器人配送工作需要通過跨樓層，甚至跨樓運送[7]。（2）運輸的藥品數量比較多，所以藥箱的體積也比較大。（3）各科室內的藥物配送具有一定的時效性。對于這些特點，智能化藥房在為各科室運輸藥物時，需要對機器人的運行進行相關優化，從而減少機器人運輸的時間、成本，使物流機器人的服務效率達標。

3.1 物流機器人運輸時效

為滿足各科室需要藥物的時效性，智能化藥房工作人員在為機器人設置的任務前往地點的時候是具有一定時效性的，不僅能保證藥物及時的輸送，還能保證機器人可以在較短的時間內返回藥房內[8]。此外，醫院作為一個開放式的公共場合，在當前這個情勢下，醫院內的人員數量也比較多，所以，為了保證物流機器人運輸的安全性，物流機器人除了需要自動識別前進的路線之外，還需要避開各種障礙物，同時機器人行駛的速度也存在一定的限制。

除此之外，醫院為了減少物流機器人和人爭搶電梯的情況發生，醫院可以為物流機器人設置一個專門的電梯進行藥物的配送，從而形成一個任務發起點至到達點的配送。這樣醫院各科室每個班次設置一個取藥人員，將藥物取到科室內可以讓機器人直接進入下一個運輸點，從而減少不要時間的浪費，有效提高物流機器人運輸的時效性。

3.2 服務達標率

根據物流機器人的設計構想分析，醫院物流機器人需要滿足的工作目標主要由兩項：第一，符合藥物運輸配送安全規范性，保證配送的藥物過程安全，并提高藥物配送的時效性[9]。第二，則是醫院大數據的主要來源之一，醫院物流機器人可以穩定、完整的接收到醫院內相關的數據內容，便于更好的使用。物流機器人的箱體設計需要滿足密閉性、容量大、安全性的送藥需求，部分條件允許的情況下，可以為物流機器人的運輸箱體配置一個密碼鎖。這樣當需要科室發起任務時，藥房工作人員將藥物裝到箱體并關閉箱體后，除了授權的工作人員之外，其他人都無法打開運輸箱。此種做法不僅可以保證運輸的安全性，還能讓藥物在密封環境中免受污染，還要對物流機器人做好消毒的工作，這樣才能保證病毒不會傳染其他醫務人員與患者。

此外，物流機器人還可以自動記錄運輸的數據，且數據記錄的范圍不斷擴大。以往藥房進行人工藥物運輸藥品時，為了保證運輸的數據日后可以查詢，常會設置登記本、藥品單等，并由運輸人員負責藥物的登記[10]。但是，人工登記的運輸記錄表難免存在書寫不規范、登記時間不準確、漏記以及信息不全的缺點。醫院智能化藥房使用物流機器人進行藥品運輸之后，物流機器人運輸的數據都存在電腦里，甚至精準到運輸時間的秒數等各種信息。這些信息上傳到數據庫之后，都是日后查詢的根本依據，為醫院將來進行數據深挖、分析等創造良好的基礎條件。

4 醫院應用物流機器人的相關討論

4.1 開放空間的安全性

物流機器人和傳統的倉儲無人搬運車進行比較，可以發現物流機器人更加注重以下兩點：首先，是機器人和人進行的協作。其次，則是物流機器人的安全性，不但是機器人所具有安全性，機器人與機器人、機器人與設備、人與機器人之間的安全性都比較高。在醫院這樣人員密集的公共場合內，運輸物品的安全性十分重要[11]。因此，醫院物流機器人的測試定位方法以及非結構化環境的避開障礙功能都顯得很重要，醫院在使用物流機器人的時候，需要對物流機器人的各項軟件以及硬件做好準備工作。比如，電梯以及門禁的控制改造措施、醫院內的網絡設備，醫院還需根據實際的情況以及建筑環境，合理設計物流機器人的運輸路線。

4.2 物流機器人的優勢

醫院內比較常見的物流系統有氣動物流系統以及軌道小車等物流運輸系統，但和這兩種物流運輸系統相比較，物流機器人具有更加容易部署、更加智能以及載重比較大的優勢，還能有效規避氣動物流系統的設計部署以及軌道小車的堵塞情況[12]。并且，物流運輸機器人依靠繪制地圖、自我學習、自動識別地圖以及周圍環境等，可以在醫院提前部署好的網絡基礎上，短時間內完成較好的全新部署。

4.3 技術與管理的創新

物流機器人作為近些年科學技術發展以及互聯網廣泛使用的衍生物，物流機器人可以使用有限的資源替代以往重復性、規律性、勞動強度大的人工勞動，并解決我國人口老齡化、勞動力分配不均勻等社會問題。雖然，當前我國物流機器人存在高端綜合集成服務能力比較弱，且應用水平與規模化的應用比較少，信息安全也存在一定的隱患和制約因素[13]。因此，在物流機器人作為一種全新的勞動力進入醫院應用中，必然面臨機器人和原配送人員的重新分工、運輸職責等一系列問題[14]。因此，在醫院應用物流機器人后管理上產生的問題，醫院以及藥房需要從全新的管理角度著手，積極探尋全新的突破點，促使醫院管理系統更加高效、科學[15]。

綜上所述，醫院內使用物流機器人輸送藥房的藥品，是現代社會發展的必然趨勢。對于醫院而言，快速、準確、自動、安全的運輸物質，是醫院物流系統的能夠攻克難關的一個重大需求。而物流機器人可以將以往醫院內繁重的運輸工作人員解放，將物流機器人應用于各個環節中，還有提高了物流運輸的時效性以及安全性，有效降低醫院內的物流成本，切實滿足當代物流業的發展要求。因此，醫院需要結合國家的政策、自身的情況，合理選用、設計、部署物流機器人，從根本上提高醫院藥房運輸藥品的時效性。